别怕！手术室“钢铁侠”缓缓伸出手臂……这个“超级大咖”全国首秀！

机器人能干啥？

前几天，世界人工智能大会在上海举行，会上亮相了好多“机器人”——能聊天，能冲咖啡，能雕花，甚至还能做手术！

浙江大学医学院附属第一医院里就新来了这么一位“机器人大咖”——全国第一台ROSA脊柱手术机器人！

它厉害在哪里？

这位机器人“伙伴”让手术更精准、更微创

浙江大学医学院附属第一医院城站院区手术室里，在医生的操作下，一条灵活的机械臂缓缓地移动，稳稳地停在患者的背部，在屏幕的实时监控下，通过患者背部已经切开的4个1厘米大小的切口，把钉子顺着预先设计好的轨道顺利地固定在患者的脊柱上……

这如同科幻电影的一幕，正是浙大一院骨科开展的全国第一台在ROSA机器人辅助下的脊柱手术，为一位58岁的腰椎滑脱患者重新稳固生命之柱。

“在脊柱外科手术中运用机器人，帮助医生操作更精准，患者神经损伤的风险大大降低，创伤更小，术后恢复更快，24小时之内就能下地行走。”浙大一院骨科主任胡懿郃教授说。

58岁周姨(化名)，腰痛十多年，但因未严重影响生活，便一直没有重视。但近两年来，腰痛加剧，而且右腿也开始行走后疼痛，这段时间越来越厉害，只要稍微活动或者走动，扫个地、弯腰拿个东西，就痛得受不了。在当地医院就诊后，周姨被发现是腰椎问题，要进行手术，为此她多方打听后，来到浙大一院骨科就诊。

完善检查后，周姨被发现是L4锥体(第4节腰椎)向前滑脱，导致椎管狭窄，压迫神经，造成腰痛以及腿痛等。

什么是腰椎滑脱？打个比喻，人们的脊柱可以看成像是一节一节积木搭起来的，是稳固的，支撑着人的身体，但周姨脊柱中的其中一节积木“松动了”，导致脊柱局部就不稳了，还压迫到了神经，产生疼痛，如果长此以往，这块“积木”会“歪得越来越厉害”，不仅导致疼痛加剧，也会影响整体脊柱情况。

所以就要通过手术把这节松动了的“积木”“打钉子”固定好。

和普通的腰椎滑脱手术不同，周姨这台手术有一个“超级大咖”的加入——浙大一院最新引进的ROSA机器人，周姨也成为国内首位在ROSA机器人辅助下接受脊柱手术的患者。

7月6日下午，骨科副主任王跃主任医师为周姨进行了手术，手术中，ROSA机器人根据采集到的三维CT数据进行分析处理，并结合术中实时情况，最终确定打钉子的位置、深度等，为主刀医生提供精准的手术路径。王跃主任医师在可视影像导航下，操作机械臂通过微创的方式，为周姨的脊柱“钉钉子”固定，手术非常顺利。周姨术后24小时之内就可以下地了。

脊柱手术它都可“操刀”让患者恢复更快

胡懿郃教授表示，骨科机器人最大的价值在于精准，无论是脊椎滑脱手术、还是脊柱侧弯手术等，钉钉子的位置是否精准是影响患者术后效果以及钉子使用寿命的重要因素，而且脊柱是支撑人体的重要支柱，脊柱内的脊髓神经控制着人体的感觉和运动功能，一旦损伤到脊髓或者神经，很容易发生瘫痪，甚至生命危险。ROSA机器人可以通过机械臂精准限定钉钉子进入的深度、方向，帮助医生更精准地完成手术。

“在传统的脊柱外科手术中，医生基本靠操作经验和肉眼观测评估，虽然现在术前影像已经很发达，可以根据术前影像进行三维建模，以确定手术方案，但医生在具体操作中还是可能存在看不准、拿不稳等问题，而有了ROSA机器人之后，手术的精确度就有了很大提高。”

“ROSA机器人几乎可以辅助完成所有脊柱手术，甚至是脊柱侧弯等高难度手术，患者创伤更小、恢复更快。而之前我们也已经引入了Mako骨科机器人，可用于精准置换膝关节、髋关节等。”胡懿郃教授说，“随着 3D 打印、AI 技术、手术机器人、导航等计算机辅助技术的不断进步，骨科不断向微创化、智能化和个性化的方向发展，为患者带来更高质量、更精准的医疗服务。”

随着科技的进步，医疗也越来越智能化、精准化。浙大一院自2014年引入全省首台手术机器人——达芬奇机器人，引领浙江进入外科手术机器人时代，目前浙大一院肝胆胰外科、泌尿外科、肾脏病中心、普胸外科、妇科、结直肠外科、胃肠外科、心脏大血管外科等科室都已在手术中使用达芬奇机器人，手术量已超过1.2万余台。

本文为浙大一院原创

通讯员：浙大一院骨科 周洁 吴凯 袁颖

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