2025年第一季度腔镜手术机器人行业分析报告

腔镜手术机器人是目前商业价值最大的一类手术机器人，应用范围广泛，主要应用于泌尿外科、妇科、普外科及胸外科等领域。以达芬奇为例，腔镜手术机器人通常由医生控制台、机械臂及影像系统组成。作为外科医疗器械领域的技术顶峰，腔镜手术机器人占据了手术机器人的最大细分市场，一直备受瞩目。

本报告旨在对国内腔镜手术机器人的产品概况、市场规模、区域分布等方面进行全面分析，洞察市场走向。

01

产 品 概 况

| 1、产品注册

据众成数科统计，截至目前共有16款腔镜手术机器人在国内获批上市，历年新获批产品数量稳步增长。

图 1 2021-2025年国内腔镜手术机器人累计获批数量（单位：张）

数据来源：众成数科

今年目前共有4款腔镜手术机器人获批，瑞龙诺赋、敏捷医疗、唯精医疗等新锐进入市场，微创医疗也推出新款单孔腔镜手术机器人SA-1000。

表 1 国内腔镜手术机器人获批清单

资料统计：众成数科

02

市 场 概 况

| 1、市场规模

据众成数科测算，2024年国内腔镜手术机器人市场迎来一次大爆发，新增装机量同比增长115.79%。2025年一季度市场持续火热，新增装机量同比增长高达130%，预计2025全年同比增长超过20%。

图 2 2021-2025年国内腔镜手术机器人新增装机量及同比变化（单位：台/套）

数据来源：众成数科，按销售量统计，下同

| 2、国产化率

2025年第一季度我国腔镜手术机器人市场国产化率约为44.4%，较去年同期下降5.6个百分点。

图 3 2024Q1 VS 2025Q1国内腔镜手术机器人国产化率情况

数据来源：众成数科

| 3、市场竞争格局

2025年第一季度，国内腔镜手术机器人仍处于"一超多强"的市场竞争格局。其中，直观医疗市占率达55.6%排名第一，国产品牌中精锋医疗、北京术锐等品牌新增装机量较多。

图 4 2025Q1国内腔镜手术机器人各品牌市场份额

数据来源：众成数科

|4、产品价格分析

从各品牌重点型号中标价格中位数变化情况来看，不同品牌旗下不同型号的价格分层较为明显。

直观医疗旗下IS4000的中标价格中位数处于2200万元左右。国产达芬奇IS4000CN受益于本土化生产等条件，中标价格中位数处于1800万元左右，较进口版本价格有明显下降。

国产品牌方面，微创旗下MT-1000、精锋旗下MP1000、MP2000凭借自身特色及价格优势开辟了市场，中标价格主要集中在1300万元左右。

图 5 2021-2025Q1各品牌重点型号中标价格中位数变化情况（单位：万元）

数据来源：众成数科

03

区 域 分 布

从各省市2021-2024年腔镜手术机器人累计装机量来看，腔镜手术机器人装机使用仍集中于北京、广东、浙江等经济较发达、医疗能力较强的省市，中标产品以进口直观医疗"达芬奇"腔镜手术机器人IS4000为主。

不过，从2025年第一季度的新增装机量分布情况来看，四川、山东、辽宁等省份对腔镜手术机器人的接受度逐渐提高，装机量也在迅速增长，以本土制造手术机器人为主。

图 6 2021-2025Q1国内各省市腔镜手术机器人累计装机量（单位：台/套）

数据来源：众成数科

04

采 购 单 位

从一季度各级医院采购腔镜手术机器人的情况来看，由于产品价格、配置证发放等因素，三级医院仍为采购的绝对主力，二级医院、一级医院的采购情况较少。

以国家卫生健康委国际交流与合作中心为代表的卫健部门、大学、兵团等机构也有一定的采购需求，整体占比约11%。

图 7 2021-2025Q1国内各级医疗机构腔镜手术机器人累计装机量占比

数据来源：众成数科

此外，近几年县级医院的采购意愿也愈发强烈，部分医院已开始着手采购腔镜手术机器人，且新增装机量呈现逐年快速增长的趋势。

其中，仅2025年一季度的新增装机量便等同于去年全年的新增装机量。从地域分布来看，主要集中于北京、湖北、河北、重庆、江苏等较发达地区的县级医院。

图 8 2021-2025Q1国内各省市县级医院腔镜手术机器人新增装机量（单位：台/套）

数据来源：众成数科

05

发 展 趋 势

在"十四五"手术机器人配置证逐步释放、"医疗设备更新"等利好政策带动下，2024年及2025年第一季度国内腔镜手术机器人中标发生量创下历史新高，随着积压的采购需求被集中释放，2025年国内腔镜手术机器人销量将进一步增长。

目前，国产腔镜手术机器人赛道不断涌现各类新技术，国产品牌基于本土市场的实际企管科，逐步打造更加适合中国实际国情的手术机器人解决方案。

机械臂构型优化、专科器械创新、力反馈技术突破、影像导航升级、模块化与一体化并行、单孔技术拓展等方面逐步成为产品迭代的重点方向。

例如，精锋医疗的单孔机器人搭载了新一代专为狭窄空间内工作设计的SuperArm系列专用手术器械；术锐®机器人正在联合瑞金医院研发可弯超声刀，目前已经取得突破性进展；直观医疗、微创机器人等品牌专攻力反馈、力呈现技术，让系统测量手术过程中施加在人体组织上的微小力，并让外科医生感受到力度......

除此之外，国产腔镜手术机器人在供应链整合和本土化服务等方面具备独特优势，在国家政策对国产高端医疗设备的支持力度加大的背景下，有望以更加灵活的商业模式、更快的临床需求响应速度、更聚焦中国高发病种的解决方案，快速推动国产品牌市场竞争力的提升。

可以预见的是，腔镜手术机器人将根据临床需求持续迭代，在更广泛的科室和手术类型中逐步突显价值。同时，腔镜手术机器人也将逐渐向基层市场下沉，将更精准的手术模式惠及更多患者。