中国自主研发口腔手术机器人实现国际首例应用

图源：中国医学论坛报·今日口腔

近日，西安空军军医大学口腔医院赵铱民院士团队成功完成了两例国际首创使用自主式口腔颌面多功能手术机器人的临床手术，充分展现了该新型手术机器人的精准性、微创性和安全性，标志着我国在口腔机器人技术领域取得重大突破。

据悉，该自主式口腔颌面多功能手术机器人由赵铱民院士团队在口腔种植机器人的基础上进行功能拓展而研发的。与传统的口腔种植机器人相比，新型机器人突破了只能沿单一直线路径预备圆形窝洞的限制，能够在颌骨表面沿水平和垂直方向进行个性化、复杂形态的颌骨磨除。

该院数字化中心刘琛主治医师分别与口腔颌面外科侯锐副教授、儿童口腔科陈宇江副主任医师携手合作，在此款机器人辅助下成功实施自体牙移植手术和完全骨埋伏多生牙拔除手术。

两起手术具体情况为：

• 自主式口腔颌面多功能手术机器人辅助下自体牙移植手术：46岁的患者张磊（化名）因右侧下颌第一磨牙龋坏需要进行自体牙移植。手术团队利用机器人精准预备了第一磨牙牙槽窝，整个手术窝洞预备和移植时间不到15分钟，大大缩短了传统手术所需的时间，同时移植牙与牙槽窝的匹配效果良好。

• 自主式口腔颌面多功能手术机器人辅助下拔除儿童完全骨埋伏多生牙手术：为一名10岁患儿高子涵（化名）拔除上颌完全骨埋伏多生牙。由于多生牙位置较深且靠近重要解剖结构，传统手术方式存在较高风险。在机器人辅助下，医生仅用5分钟就完成了精准、微创的去骨操作，成功拔除了多生牙，且未对周围神经血管和恒牙牙根造成损伤。

赵铱民院士表示，此款新型机器人满足了口腔治疗的多样化需求，能够自主实施术前规划的个性化、复杂形态颌骨磨除手术方案，无需医生直接操作机械臂，仅通过脚踏发出指令即可完成手术。不仅提高了手术的精准度和效率，还能避免损伤邻近重要解剖结构，减少医生主观因素对手术效果的影响，从而减轻患者痛苦，缩短愈合时间。

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