“3D打印”携手“达芬奇”机器人，助力泌尿外科“精准摘瘤”

外科医生在为患者诊疗的时候，其实最怕的就是那些“不安常理出牌”的肿瘤，它们往往位置刁钻，周围结构复杂，让我们外科医生在手术之前有点“把不准”。近期，泌尿外科张学锋副主任医师与苏州大学未来科学和工程学院合作，将病变区域“3D打印”出来，完美解决了肿瘤“遮遮掩掩”、不安常理出牌的困扰。

半年前，汪女士体检的时候，医生告诉她有一个右侧腹膜后的肿瘤，尺寸较大。汪女士先后就诊于多家医院的泌尿外科，均表示肿瘤体积大、与周围血管粘连明显，需要切除右侧肾脏，并且风险特别大。后来汪女士慕名找到了苏州大学附属第一医院的张学锋副主任医师，张学锋医师在仔细研究患者的CT后，耐心跟患者解释手术的风险，得知汪女士想要保肾的强烈意愿后，决定和汪女士一起克服困难。

现在手术完成已近半年

汪女士来张医生门诊复查，恢复得很好

她非常感谢泌尿外科团队

张学锋医师介绍到，他当时看到这个肿块的时候觉得比较棘手（如图1），首先肿块“盘根错节”，肿瘤紧贴右肾动静脉、下腔静脉和腹主动脉，必须要小心保护周围组织，并且切除肿瘤。

CT图像：红色部分为腹膜后肿瘤，CT诊断为右侧腹膜后肿瘤性病变，考虑间叶组织来源

“要是我们提前能看到这个肿瘤就好了”张学锋医生想到最近比较火热的“3D打印”，既然“3D打印”能打印各种模型，那肿瘤模型是不是也可以打印呢？于是他联系了苏州大学未来科学和工程学院的吉伟书记，想看看能不能把这个肿瘤做成模型，这样我们就可以更加直观的看到它。

事实证明，这个方案是可行的，并且很快就得到了实现（如图2）。张医生拿到这个模型后仔细观摩，并在科室内部进行讨论，最终在泌尿外科黄玉华主任的指导下顺利将肿块的完整切除。

张学锋医生介绍道，这个手术相当复杂，难度非常大，若非借助“3D打印”的腹膜后肿瘤模型指导，右肾无法保住，肿瘤切除手术也无法完成。

图2：3D打印模型（红色为腹主动脉，蓝色为下腔静脉，绿色为右侧肾脏，黄色为腰大肌，箭头示肿瘤）

01

3D打印模型对治疗有什么帮助？

不同于电子的3D成像，团队可以把模型带到手术室，供医生实时对关键部位进行定位，制定最佳切除方案，引导重要血管的分离和肿瘤病灶的切除，尽可能减少对周围组织损伤和保护重要血管，而且因为“下刀”精准巧妙，患者术中出血很少，恢复更快。

02

3D打印+达芬奇机器人手术

医学界把“3D打印”看作一场技术革命，它实现了从“人脑三维影像”、“电脑三维影像” 到“真实三维解剖实物”的转变。人体器官的“3D打印”模型不仅可用于术前规划、讨论和手术间接导航，而且方便患者及家属详细直观地了解病情，正确认识手术风险，从而形成良好的医患沟通，减少纠纷。

“达芬奇”手术机器人大家已不陌生，它在主刀医生的手中可以发挥巨大的优势，如高清晰、立体的手术视野；手部颤动的去除；灵活的机器人“内腕”；可以进行人手不能触及的狭小空间的精细手术操作。

张学锋医生表示，针对如此复杂的腹膜后肿瘤，利用“3D打印”与“达芬奇”机器人的优点，完美结合两者。术前可以准确评估肿瘤形态与周围组织关系，且有助于与患者及家属沟通；术中可以利用“达芬奇”机器人的精准特点顺利切除肿瘤，保护周围组织和脏器。给我们的肿瘤精准治疗提供了更大的帮助。

专家简介

张学锋，苏大附一院泌尿外科副主任医师，硕士研究生导师。擅长泌尿系统肿瘤的微创治疗（达芬奇机器人和腹腔镜微创手术）。

打赏