【协和医疗】福建首例！骨三科开展CORI机器人辅助人工全膝关节和单髁关节置换术

近日，我院骨三科（关节外科方向）冯尔宥主任及其团队成功完成福建省首例CORI机器人辅助下全膝关节置换术和膝关节单髁置换术，标志着我院关节骨科手术率先迈入智能化、精准化、微创化新时代。

冯尔宥主任带领骨三科团队进行手术

我院骨三科（关节外科方向）第一台CORI辅助下的全膝关节置换术准时开始！从安装追踪阵列，清理骨赘，切除前后交叉韧带和半月板，到快速完成内外踝、股骨中点、胫骨中点、髋关节旋转中心的注册及股骨和胫骨关节面的自由采集。

冯尔宥主任对患者全程间隙平衡进行了评估，结合间隙平衡和测量截骨的数据制定了个性化的手术截骨方案，通过智能机械磨钻实现了精准快速的截骨，实现了下肢力线的精确重建及良好的软组织平衡与保护。 

当日，冯尔宥主任团队还开展了福建省首例CORI机器人辅助下膝关节单髁置换术。

目前，冯尔宥主任团队已经成功完成多种人工智能导航、机器人系统辅助全膝关节置换术，此次机器人辅助膝关节单髁置换术的成功开展，是该团队在膝关节置换领域的新突破。 

全膝关节置换术  

全膝关节置换术是治疗晚期膝关节骨性关节炎有效的手术方式，其成功的关键在于膝关节下肢力线的恢复及软组织张力的平衡，因此，膝关节假体的精准植入对于膝关节置换术后患者运动功能恢复、满意度及假体远期生存率提高具有重要的临床意义。

膝关节置换手术机器人系统经过近三十年左右的发展已日渐成熟，临床应用病例数快速增加。与传统手术方法相比，可显著提高假体安放的精准度，符合未来关节外科智能化、精准化、个性化和微创化的发展趋势。  

本次使用的骨科手术机器人系统CORI为目前世界领先的产品，通过超高频极速红外线追踪导航工具，在术中精准捕捉骨面缺损信息，快速还原患者骨表面解剖形态，进而在三维虚拟导航空间里实时建立个性化真实三维骨模型，实现了关节三维运动学、关节稳定性、假体匹配和植入物对线之间复杂相互作用的可视化。术中高转速机械磨钻确保亚毫米级截骨精度，防止过度磨骨，保护软组织；截骨后实时可视化截骨精度，确保手术结果可控。与其他机器人系统不同，CORI系统使用无图像智能映射来构建手术中患者特定的解剖结构3D模型，从而减少了因准备术前CT成像的时间、成本和辐射暴露。

福建医科大学附属协和医院骨三科（关节外科方向）自建科以来，已经多次开展机器人辅助关节置换术，不断地将目前先进的智能化技术应用于临床，积累了丰富的经验，在智能化骨科建设方面取得了显著的成效。未来，科室将从每位患者的实际情况出发，制定更加精准化、个性化、智能化的手术方案，努力以更加优质的医疗服务，造福于广大病患。

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撰稿：骨三科

责编：黄怡晨

编审：苏   萍

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