浙江省人民医院：国内首例国产机器人抗反流手术成功实施！

文章来源：精锋医疗；编辑：章雨晴 转载要求：请在文首标明文章来源，可直接转载

MedRobot

据MedRobot了解，近日，在精锋医疗®联合浙江省人民医院开展的精锋多孔腔镜手术机器人科研临床中，该院疝与腹壁外科主任王知非教授团队使用精锋®机器人成功完成了一例巨大食道裂孔疝修补及胃底折叠手术，即机器人抗反流手术。

据公开信息，这是国内首例利用国产机器人完成的抗反流手术，也是国产机器人在普外科的重要亚专科——疝及前肠外科的首秀。MedRobot转载公众号消息供读者参考。

# 病情简介

胃食道反流病很多时候合并食道裂孔疝，抗反流手术是国际公认的胃食道反流病治疗的金标准，对于合并巨大食道裂孔疝，更是由于其要同时兼顾食道裂孔疝的修补及食道下段括约肌功能加固的功能性修复，一直被认为是一个技术难度高的外科手术。

外科机器人近年来被国际上多个指南共识认为在胃食道反流病外科治疗以及外科抗反流手术失败后的翻修手术（Redo）方面有其独特优势。

王知非教授表示，虽然传统腹腔镜也可以完成抗反流手术，但机器人逼真的3D视野是传统腹腔镜无法比拟的。并且独有的10倍放大，让手术术野更加真实、清晰，机械臂让整个手术操作更加精准、灵活、稳定，手术创伤更小，患者术后疼痛更轻，恢复更快。

本次手术的成功完成，标志着中国国产机器人在发病率高且经典的胃食道反流病外科治疗，在国内尚未普及的前肠外科迈出了成功的第一步。

# 手术介绍

本次手术实施的是一例巨大食道裂孔疝修补及胃底折叠手术，食管裂孔疝修补不论是对医生手术技术还是操作器械，都有很高的要求。

对于在全手术机器人下开展食管裂孔疝修补术+胃底折叠术的抗反流手术，王知非教授表示，相较于传统的腹腔镜手术，确实具有独特的优势。首先，精锋®机器人为主刀医生提供了直视下10-15倍放大的3D高清手术视野，人体内细微的组织结构纤毫毕现，立体地呈现在术者面前。

术者通过主控台操纵机械臂可进行手眼一致的手术动作，并自动滤除了手部的细微抖动，使术者能够进行更加精细的手术操作。

同时，具备7个自由度的加长手术操作器械使得精锋®手术机器人能够到达普通腹腔镜难以到达的手术区域、狭窄空间，帮助术者更快更好地完成如合并巨大食管裂孔疝、短食管、失败翻修手术等一些特殊类型胃食管反流患者的手术。

此外，可转腕540°的手术器械突破人手极限，组织的牵拉暴露更加彻底，同时，明显减少了因手术操作动作对需保护的内脏及腹壁术口产生的张力作用，动作更加轻柔，避免了不必要的副损伤。 该手术涉及纵膈深处等多个胸腹腔多个象限，裂孔疝修补胃底折叠等大量缝合及包括迷走神经显露保护，在主动脉表面游离食道等很多精细操作。

术后，王知非教授称，精锋®机器人非常符合外科医生对外科手术机器人的操作习惯，整个手术操作非常精准流畅，为精锋®机器人良好的顺应性和设备性能点赞。

# 医工结合促发展

浙江省人民医院疝外科，胃食道反流病多学科诊疗中心，是国内在胃食道反流病外科诊疗领域著名的会诊中心之一。在抗反流手术方面，无论是腹腔镜手术还是外科机器人手术，手术量和手术治疗效果   都在国内名列前茅。

本次成功实施手术的主刀医生王知非教授 ，是中国第一个外科机器人博士后。

2009年发表国内第一篇外科机器人普外科手术研究论文；

2018年在数百例腹腔镜抗反流手术经验基础上，开展了机器人抗反流外科手术，并一直致力通过医工结合研发3D打印模型，创新机器人外科手术培训；

参与起草中国机器人抗反流手术专家共识，是国内外科机器人该手术量较多的外科医生，对诸多外科机器人平台都非常熟悉。

在这次手术前，王知非教授专门组织利用其自主研发的3D打印模型，在精锋®机器人上做了多个手术场景的预演，保证这次手术的顺利进行。

王知非教授表示，微创抗反流手术作为功能修复性手术，虽然在国际上是已经开展70多年的经典前肠外科重要组成部分，但在国内开展时间仍相对较短，国内很多外科医生对其并不熟悉，需要较长的学习曲线。 而外科机器人正好可以在这个方面加以辅助，通过其放大的三维的手术视野，超过人手极限的内腕及医生可以灵活控制包括镜头及机械手的四个臂，让复杂的操作更容易被掌握。

以往国外机器人价格昂贵，难以在国内普及。而国产精锋®手术机器人在医疗前沿领域解决关键设备问题，有望让该前肠外科最经典的手术开展更普及，手术费用下降，从而使更多饱受胃食道反流病折磨的病人早日告别病痛困扰。

# 专家介绍：王知非教授

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