佗道、微创、精锋、术锐、磅策、瑞龙诺赋7则｜MedRobot手术机器人周报第58期

文章来源：MedRobot；编辑：章雨晴 转载要求：请在文首标明文章来源，可直接转载

NO.1、佗道医疗佗术®经皮穿刺手术机器人获批NMPA上市

2023年9月7日，国家药监局官网发布信息，佗道医疗穿刺手术导航定位系统 ，正式获批上市。

根据佗道医疗微信公众号显示，其产品名称为佗术®经皮穿刺手术机器人，型号为NP100。佗术®经皮穿刺手术机器人由机械臂台车、光学跟踪系统台车、患者示踪器、导航定位工具包组成。医生通过CT扫描患者病灶部位获取患者医学影像后传送至系统进行穿刺进针规划，包含入针点、角度和深度等信息，完成整体手术规划。确定规划路径后机械臂将自动循迹至对应位置，提供稳定的末端把持平台。在手术过程中，机械臂依据医生规划实现精确定位，辅助进行手术。

同时，佗道自主研发的光学-压力双源实时跟踪技术，能够实时监测患者位置和呼吸相位变化，保障手术安全、提升穿刺到位率。

NO.2、国产手术机器人鸿鹄®在希腊成功完成首例TKA手术及单日三连台，进一步开拓欧洲市场

北京时间2023年9月5日14点，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司旗下，苏州微创畅行机器人有限公司研发的鸿鹄®骨科手术机器人，在希腊拉里萨大学综合医院（UNIVERSITY GENERAL HOSPITAL OF LARISSA）成功完成欧洲首例全膝关节置换术（简称：TKA），且在一天内接连完成三台。

这是国产手术机器人继进入美国市场之后，成功开拓欧洲市场的全新里程碑。

拉里萨大学综合医院完成鸿鹄®辅助下首例TKA

鸿鹄®机器人完成TKA三连台

鸿鹄®机器人在欧洲首例、单日三连台的成功，验证了其设备可靠性及稳定性，将助力微创®机器人集团加速全球化战略布局，进一步推动国产手术机器人走出国门。

NO.3、精锋医疗®携手北大密云医院开展临床合作      

2023年9月4日，由精锋医疗®联合北京大学第一医院密云医院，开展的国产精锋®多孔腔镜手术机器人在泌尿外科的临床合作项目，在北京大学第一医院密云医院举行启动会。

本次临床合作由该院李学松院长带领泌尿外科团队开展，使用的是精锋医疗®完全自主研发的国产腔镜手术机器人：精锋®多孔腔镜手术机器人。

启动会后，李学松院长主刀在精锋®多孔腔镜手术机器人辅助下，完成了两例临床手术，一例左侧肾盂成形术和一例右侧输尿管膀胱再植术+右侧卵巢巧克力囊肿切除术。术中机器人手术优势明显，高清三维立体视野，多自由度腕式器械，在精准切除的同时，最大程度地防止重要血管和周围组织的损伤。

NO.4、中国首次腔镜机器人远程人体手术跨国直播，精锋医疗再创佳绩

2023年9月5日，在精锋®多孔腔镜手术机器人辅助下，解放军总医院张旭院士团队再次顺利完成跨越3000公里的北京-三亚人体超远程机器人手术，并同步线上直播邀请欧美专家观看交流。

据公开信息显示，这也是中国首次腔镜机器人远程人体手术跨国直播。

术中，主刀医生李宏召教授通过操纵位于北京的医生主控台，控制远在三亚的患者手术平台对患者进行精准、流畅的游离、切割等操作。虽然跨越了3000公里的超远距离，但通过稳定的双向网络，手术操作几乎同步进行。

当张旭院士介绍起本次超远程手术跨越3000公里并穿越琼州海峡后，国外专家在线上与中国专家和精锋医疗®技术团队展开了热烈的讨论交流，对精锋®远程手术系统表示充分肯定。

NO.5、上海儿童医学中心应用术锐机器人，成功完成四例儿外科高难度手术

近期，国家儿童医学中心（上海）、上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心在以往十多例成功经验的基础上，进一步应用国产单孔机器人成功开展了幼儿胆总管囊肿切除术、胰尾肿瘤切除+胰腺修补术、脾脏切除术、肾盂成形术等四台儿外科经典手术。

手术照片

儿童的器官相对脆弱且体腔空间狭小，对手术器械的功能定位和手术医生的操作水平要求更高。术锐单孔腔镜手术机器人独有的蛇形手术器械更灵活且可靠性高，能助力医生完成精准的手术操作。   截至目前，上海儿童医学中心已应用国产单孔腔镜手术机器人完成了儿外科多种术式的探索，包括儿童胆总管囊肿切除结合肝管空肠Roux-Y吻合术、胰尾肿瘤切除+胰腺修补术、脾切除术、卵巢畸胎瘤切除术、肠系膜淋巴管瘤切除术、精索静脉曲张术、输尿管成形术等。     

NO.6、2个月内再获数千万元A++轮融资！磅策医疗迅猛发展

近日，继2023年7月份完成深创投领投的近亿元A+轮融资后，磅策医疗完成数千万元A++轮融资。募集资金将用于临床认证、产能强化及全球化推广，全面加速全球智能化FUE时代的到来。 两个月内连获2轮头部资本投资，表明公司技术实力、产品实力及市场布局受到广泛认可与支持。

磅策医疗成立于2019年，是一家以手术机器人为核心，为临床共性需求提供专科解决方案的公司，产品管线覆盖严肃医疗和消费医疗领域，现有植发机器人、手术机器人穿刺导航系统等产品，涵盖医美、肿瘤等领域。 磅策医疗致力于全产业链的布局，公司自研推出的核心产品HAIRO®植发机器人，通过立体视觉定位技术识别毛发、然后借助算法规划控制机械臂完成毛囊提取手术，集成有机器人力保护以及患者移动跟踪功能，以确保手术的高效精准与安全性。 此外，磅策医疗突破性的Eye in Hand技术成功攻克这一行业技术难题，使得Hairo®植发机器人可以做到毛囊的精准提取和精准种植。

NO.7、瑞龙诺赋完成首例人体临床试验，中国模块化手术机器人刷新里程碑 

近日，由瑞龙诺赋（Ronovo Surgical）研发的中国首个模块化手术机器人海山一®   完成了首例人体临床试验（FIM），打破国外一体式手术机器人垄断的革新产品。  

海山一®首例人体临床试验由中国抗癌协会泌尿男生殖系肿瘤专委会主任委员、复旦大学附属肿瘤医院副院长、著名泌尿外科专家叶定伟教授主刀，率其团队在复旦大学附属肿瘤医院顺利开展。

此前，海山一®已完成多专科、多术式动物试验。随着本次首例人体临床试验的完成，瑞龙诺赋将快速推进海山一®手术机器人进行人体临床试验，标志着国产模块化手术机器人正式踏上新征程。