直觉外科新型手术机器人，完成首次临床

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据外媒报道，2023 年 8 月 8 日，英国皇家布朗普顿医院使用直觉外科Intuitive的经自然腔道手术机器人Ion完成一例肺小结节活检，这是该手术机器人首次在英国进行肺小结节活检。

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lon 系统完成这一国家

首次肺癌诊断

直觉外科（Intuitive）的经自然腔道手术机器人Ion，允许临床医生经患者的口腔将细长且可操作的导管插入患者的肺部，以到达疑似癌变的肺结节部位。

临床诊断

本次临床研究由来自伦敦医院的团队发起，旨在确定该技术如何通过早期癌症诊断来最好地帮助患者，并通过增加医院能够执行的诊断手术数量来让 NHS（英国国家医疗服务体系）受益。参与研究的每家医院将招募约 50 名患者，这些患者均在计算机断层扫描（CT）中发现肺部难以触及的部位存在小结节。

早期肺癌筛查

肺癌是英国最常见的癌症死亡形式，超过三分之二的病例在病情晚期才被诊断出来。英国启动了扩大的全国筛查计划，这意味着所有 55 岁至 74 岁之间的目前和曾经的吸烟者都将接受评估并受邀进行肺癌筛查。英国 NHS 的目标是到 2030 年 3 月实现 100% 的人口覆盖筛查率。

肺癌的早期诊断可以显著改善患者的预后 。癌性肺结节超过 30 毫米的患者，五年生存率约为 68%，但如果能够检测到这些较小尺寸的结节，在其小于 10 毫米时发现，或许就能将患者生存率提高至92%。

这项新技术对临床医生来说是变革性的，因为它让医生能够在难以到达的肺部区域中接近尺寸小于 10 毫米的结节，这也使得患者的治愈机会大大提高。 通过这项技术，临床医生能够进入此前使用现有工具难以到达的肺部区域，因为 肺部结节 部位较深，或者到达肺部结节的路径较为曲折。

圣巴塞洛缪医院胸外科医生顾问 Kelvin Lau 先生表示，英国在推出全国肺癌筛查计划方面处于世界领先地位。然而，在筛查过程中发现的肺结节也只有部分是癌性的，需要治疗。目前的活检技术存在风险且并不总是准确，许多患者最终都需要等待重复扫描。而等待的不确定性会引发患者焦虑，并可能导致癌细胞生长和扩散。借助这种形状感知机器人技术，医生可以精确且稳定地锁定非常小的肺结节，并快速、安全地进行准确的活检。这可以改变早期诊断和治疗，减少重复扫描并更早地治疗肺癌。

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直觉外科

lon微创支气管镜系统

lon 系统

lon微创支气管镜系统是直觉外科所研发的一种机器人辅助支气管镜检查平台，用于肺部的微创活检。 于 2019 年 2 月获批 FDA。 Ion系统包括一个超细的人控机器人导管，可以让医生进入难以到达的呼吸道。 形状感应技术，每秒数百次测量导管的整个形状，以便Ion系统的操作员在整个导航和活检过程中获得精确的位置和形状信息。Flexision柔性针刺与导管一起能够穿过曲折的气道，以便进行活组织检查。

lon 系统优势

相比于同类产品，lon 系统存在众多优势优势：

超强探测准确性：Ion系统的超薄机器人导管和先进的操控性允许导航深入到肺的周边部分，而超过 70%的肺癌结节隐藏在这些区域

良好的稳定性：光纤形状感测技术使Ion系统能够在导航和活检过程中主动机器人控制导管的位置，从而提供更大的稳定性

极佳的探测精准度：Ion系统的全向导管和灵活针头能够在气道外的难以到达的结节进行准确的活检，提供更高的精确性

可与其他平台集成：Ion系统设计成能够轻松适应支气管镜手术室并与现有技术集成。例如Ion通过集成Siemens Healthineers的Cios Spin移动成像系统来增强其活检工作流程。这种集成提供了在管理术前CT图像和术中成像上看到的结节位置差异时的提示。

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皇家布朗普顿医院成功使用直觉外科的Ion手术机器人完成肺小结节活检，标志着Ion系统在英国的首例临床应用。这一重要里程碑不仅展示了英国在肺癌早期诊断领域的领先地位，还凸显了先进医疗技术在未来癌症筛查与治疗中的关键作用。随着英国政府扩大全国肺癌筛查计划，Ion系统的引入可能成为改变诊断和治疗现状的重要一步。

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