首次临床！经自然腔道机器人在这一国家开展肺小结节活检！

文章来源：MedRobot；编辑：Jacky 转载要求：请在文首标明文章来源，可直接转载

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2023年8月8日，直觉外科Intuitive的经自然腔道手术机器人Ion，首次在英国用于肺小结节活检。医生团队来自英国皇家布朗普顿医院（盖伊和圣托马斯医院集团的一部分）和圣巴塞洛缪医院。

该医院集团有7台手术机器人，包括直觉外科的达芬奇、CMR Surgical的Versius（这是英国国产）、美敦力的Hugo。    

# Ion 系统首次在英国用于肺癌诊断

直觉外科（Intuitive）的经自然腔道手术机器人Ion，允许临床医生经患者的口腔将细长且可操作的导管插入患者的肺部，以到达疑似癌变的肺结节部位。  

与现有技术相比，临床医生借助 Ion 能够以更高的准确度和精密度到达难以触及的部位对结节进行采样，从而可以通过活检更早地给出明确诊断，而这类结节本来可能需要长期观察才能得出结论。   与其他现有的活检技术（将针从体外插入肺部）相比，这种微创方法降低了患者的风险。  

来自伦敦医院的团队正在参与一项临床研究，旨在确定该技术如何通过早期癌症诊断来最好地帮助患者，并通过增加医院能够执行的诊断手术数量来让 NHS（英国国家医疗服务体系）受益。参与研究的每家医院将招募约 50 名患者，这些患者均在计算机断层扫描（CT）中发现肺部难以触及的部位存在小结节。   

▲图源自   盖伊和圣托马斯医院官网（下同）

肺癌是英国最常见的癌症死亡形式，超过三分之二的病例在病情晚期才被诊断出来。英国启动了扩大的全国筛查计划，这意味着所有 55 岁至 74 岁之间的目前和曾经的吸烟者都将接受评估并受邀进行肺癌筛查。英国 NHS 的目标是到 2030 年 3 月实现 100% 的人口覆盖筛查率。 

皇家布朗普顿医院呼吸内科顾问 Pallav Shah 教授表示，英国扩大的全国肺癌筛查计划将增加早期 CT 扫描发现的可疑结节数量，后期需要对这些结节进行活检以确定诊断。 

肺癌的早期诊断可以显著改善患者的预后。  

癌性肺结节超过 30 毫米的患者，五年生存率约为 68%，但如果能够检测到这些较小尺寸的结节，在其小于 10 毫米时发现，或许就能将患者生存率提高至92%。 这项新技术对临床医生来说是变革性的，因为它让医生能够在难以到达的肺部区域中接近尺寸小于 10 毫米的结节，并对其进行活检，这也使得患者的治愈机会大大提高。

通过这项技术，临床医生能够进入此前使用现有工具难以到达的肺部区域，因为肺部结节部位较深，或者到达肺部结节的路径较为曲折。  

圣巴塞洛缪医院胸外科医生顾问 Kelvin Lau 先生表示，英国在推出全国肺癌筛查计划方面处于世界领先地位。然而，在筛查过程中发现的肺结节也只有部分是癌性的，需要治疗。目前的活检技术存在风险且并不总是准确，许多患者最终都需要等待重复扫描。而等待的不确定性会引发患者焦虑，并可能导致癌细胞生长和扩散。借助这种形状感知机器人技术，医生可以精确且稳定地锁定非常小的肺结节，并快速、安全地进行准确的活检。这可以改变早期诊断和治疗，减少重复扫描并更早地治疗肺癌。  

直觉外科高级副总裁 Charlie Dean 表示，公司很高兴与英国的临床医生合作，展示了 Ion 系统可为肺癌患者的整体治疗路径提供价值。英国的医疗保健系统是创新中心，而 Ion 系统进入英国将是为欧洲患者提供更广泛服务的重要第一步。随着英国首个有针对性的全国肺癌筛查计划的实施，改善癌症的早期诊断无疑是当务之急。希望公司的 Ion 平台能够发挥作用，帮助英国及其他地区的患者实现早期确定诊断、获得更好治疗结果的目标。

# 关于 Ion 手术系统

Intuitive Surgical（直觉外科）公司的Ion于2019年2月份获得了FDA认证，实现肺内深处的微创活检，能够比传统的经胸针头活检更早地筛查出癌症。

Ion系统包括一个超细的人控机器人导管，可以让医生进入难以到达的呼吸道。形状感应技术，每秒数百次测量导管的整个形状，以便Ion系统的操作员在整个导航和活检过程中获得精确的位置和形状信息。Flexision柔性针刺与导管一起能够穿过曲折的气道，以便进行活组织检查。

形象一点来说，就像现实生活中用地图导航。医生如果在CT等影像中发现了藏于肺部偏僻角落的病灶，就需要带着工具精准地到达那个地方——实施肺部活检的过程就像我们驾车在惊险而未知的路途中到达目的地，而Ion是搭载着GPS导航系统又可以灵活移动的交通工具。Ion配备的外径为3.5mm的导管，至少可达到细支气管（G11-G13）。同时导管头部还可以进行180度的偏转，辅助医生在小而弯曲的气管中，导航导管到达病灶，通过专用的活检针穿过导管收集周围的肺部组织。

PlanPoint是Ion配备的一个软件平台，可从笔记本电脑进行访问，医生可以在进入手术室之前使用它来制定机器人辅助支气管镜导航和活检的策略。它使用病人肺部的CT扫描来生成3D气道树。一旦你识别出一个有针对性的肺结节，Ion的PlanPoint软件会自动创建往结节的路径。

Ion的超细机械导管和先进的可操作性使导航远至周围的肺部，其2.0毫米工作通道和3.5毫米外径导管可以穿过难以导航的小气道到达肺的所有18个部位。Ion系统的外围视觉探针可在导航期间提供直接视觉，光纤传感技术让医生可以随时准确了解导管的精确位置和形状信息且不易受到干扰。

直觉外科专注于确保Ion系统与现有环境和工作流程相结合。因为Ion系统适合标准的支气管镜套件设置而无需特殊的安装，所以它拥有便携性和占地面积小的优点。

# 关于盖伊和圣托马斯医院  

盖伊和圣托马斯医疗集团（Guy's and St Thomas' NHS Foundation Trust）是英国最大、临床治疗范围最广且优质的医疗机构之一，拥有超过900年的悠久历史。圣托马斯医院作为该医院系统的一部分，是全球首家采用输血治疗的医院。 该医院集团称其拥有英国最强大的手术机器人配置。目前配备了七台手术机器人，涵盖六个不同的专业领域，包括泌尿外科、胸外科、头颈外科、妇科、移植和胃肠道科。据了解，其中包括三台第四代达芬奇手术系统、一台Versius手术机器人系统和一台Hugo手术机器人。每年，该医院系统在英国开展的机器人手术数量超过1500台。