全球首例，脊柱椎板机器人自主识切手术

来源：医械一线

日前，铸正骨科手术机器人发布一则公告称，公司开发的骨科手术机器人系统已于7月16日成功完成了全球首例脊柱椎板机器人自主识切手术。

此次手术的操作系统由北医三院骨科李危石教授团队和铸正机器人有限公司胡磊教授团队共同研发。手术也是由两个团队共同完成。

全球首例机器人辅助下的椎板自主切割手术

01、安全性、规范性 与华西医院本部同质化管理  

据悉，该操作系统主要构成部分包含机械臂，末端执行器，双目导航仪及超声骨动力系统，是“全球首台实现椎板自主切削操作的脊柱椎板切除手术机器人系统”。

该系统融合了基于切削能量的人体组织识别技术、基于深度学习的图像分割技术、精密机器人和导航位置跟踪技术，最终实现手术路径个性化智能规划、切削过程生物组织特征自动识别、骨组织精准自主切削等功能。

将机器人技术引入椎板切除手术，量化医生的手术经验和操作，通过配置手术需要的技术/装备、规范操作流程，解决椎板切除操作中神经/脊髓损伤和手术机器人自主操作能力不足等难题。

椎板减压手术机器人

在此基础上，北医三院完成了世界首例脊柱椎板机器人自主识切手术临床案例，成为我国手术机器人系统迈向智能决策自主操作的重要里程碑。

据了解，本次手术患者是一名老年男性，因为腰椎管狭窄症导致出现腰痛、双下肢疼痛麻木、间歇性跛行等症状。经过详细的检查和评估，李危石教授团队决定为他进行腰椎后路机器人减压+融合内固定手术。

图为：显示机器人系统的性能和可靠性均达到预期目标

整个手术过程非常顺利，没有出现并发症，术后患者症状明显改善，且恢复良好。影像结果显示，机器人自主切削操作精度达到亚毫米级别，机器人系统的性能和可靠性均达到预期目标，大大降低了椎板减压手术风险。

李危石教授表示，通过此次手术将骨科机器人手术从定位辅助提升到智能决策、自主操作的水平，是智慧骨科的一次重要突破，也是科技赋能医疗的一次成功示范。

李危石教授

医学博士，主任医师，教授，博士研究生导师，

北医三院骨科主任，脊柱外科主任

担任AO Spine中国区主席、中华预防医学会脊柱疾病预防与控制专业委员会常委、脊柱退变疾病预防与控制学组组长、青委会主任委员，中华医学会骨科学分会青年委员会委员。

曾获北京市科学技术进步二等奖、北京市科技进步三等奖、首都十大疾病科技攻关创新型科技成果奖等奖项。

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