定位精确到亚毫米，这就是关节机器人的“实力”！

智能手术机器人

智能辅助 | 精准定位

新时代

7月7日，我院骨关节科悄悄干了件大事......

手术室里，左云周主任利用机器人导航和机械臂的完美配合，轻推七轴机械臂依次锁定6个预设截骨面的截骨。在关节机器人的智能辅助下，骨关节科成功为53岁的李先生的左膝换上了人工膝关节，精度达到亚毫米级，手术非常成功！

本次手术在华中科技大学同济医学院附属协和医院关节科主任许伟华教授的指导下完成。关节机器人在关节置换手术中的运用标志着我院迈入智能医学“机器人”新时代，这是AI技术在我院骨科领域深度应用的首次亮相，也是AI赋能智能骨科的一个新里程碑。

患者术前X线片

病例背景：

今年53岁的李先生左边膝关节已经疼痛6年有余，从刚开始的轻微疼痛逐渐发展到不能上下楼梯及下蹲，李先生才意识到病情的严重性，到医院检查确诊为左膝关节重度骨关节炎及左膝关节重度屈曲挛缩畸形。在征询患者本人及家属的同意后，左云周团队决定为患者施行骨科机器人辅助下全膝关节置换手术。

1、术前规划

术前方案规划

科室团队术前为患者进行了患肢全长CT扫描，将CT数据导入骨科机器人软件系统中，机器人智能提取患者CT数据并进行三维重建，选择出适合的人工关节假体型号，规划出最佳截骨厚度、方向和角度，提前为患者制定个性化、精确化的术前计划。

2、术中辅助

机器人辅助全膝关节置换手术

患者术后X线片

在骨科关节机器人的辅助下，手术顺利完成。术前规划的假体大小、角度和位置均与术中实际应用一致，内外侧间隙及屈伸间隙平衡，术后复查X线片提示假体位置良好，且术后第二天李先生即可下床活动了，膝内翻畸形完全纠正，膝关节能够完全伸直，术后快速恢复行走功能出乎患者的意料。

机器人实时显示截骨效果

可能您会有这样的疑问，机器人辅助到底能在普通手术的基础上锦上添花哪些优点？

术前规划定制个性化方案

医生与机器人工程师将患者需手术的部位CT数据三维重建，进行模拟截骨和假体安装以制定精准及个性的手术方案。这样医生可以根据手术方案完整的看到患者术前、术中、术后的截骨效果，对患者进行个性化的手术定制。

精准定位手术全程了然于胸

机器人平台会根据术前制定的方案确定截骨器械的运动轨迹，自动调整机械臂末端摆锯位置和角度，医生推动机械臂即可完成截骨操作，其定位及操作的精度可达亚毫米及零点几度内，这往往是人工难以做到的。

动作稳定实现既安全又“快准狠”

机器人可以在术中实时为患者提供股骨和胫骨的位置、内外侧屈伸间隙等关键数据，让手术过程数据化、可视化。同时，机器人能够实现动态稳定性，能有效保证截骨操作精准度，且摆锯运动轨迹被程序规划限制在安全界线内，能有效保护侧副韧带、血管等重要软组织，确保提高手术的安全性。

出血量少患者恢复速度快

由于机器人能最大程度实现软组织平衡、截骨与下肢力线、伸屈间隙及内外侧张力调节等关键操作的平衡，且机器人能提供实时反馈及软组织保护，确保高精准度截骨并尽可能减少手术创伤，患者术后体验会更好，恢复会更快，实现快速康复的治疗理念。

专家说  

精准手术是骨科手术发展的未来方向，个性化手术是进一步提高患者术后满意度的措施，机器人技术与医疗技术的完美融合诠释了精准和个性化医疗，必定会对未来关节外科的发展产生重大的影响，造福于广大病患。

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编辑：袁宝 吴雁清

审核：党总支宣传委员 周诗晶