使用康多手术机器人系统的机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术与达芬奇Si机器人系统

目的：比较使用KangDuo手术机器人系统进行的机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术（RARP）与达芬奇Si机器人系统在临床局限性前列腺癌（KD-RARP vs DV-RARP）中的疗效和安全性。

方法：16 年 2021 月至 2021 年 16 月期间，共有 2021 名患者接受了由一位经验丰富的外科医生使用 KangDuo 手术机器人系统进行的腹膜外 KD-RARP。这些数据是前瞻性收集的。<> 年由同一位外科医生实施的最新 <> 例腹膜外 DV-RARP 是从前瞻性维护的数据库中选出的进行比较，以防止操作员的变异性。收集两组术前、围手术期和术后资料并进行比较。

结果：两组在基本临床特征方面无显著差异。所有手术均在没有开放或传统腹腔镜转换的情况下成功进行。与DV-RAP相比，KD-RAPP的运行时间明显更长（127 [107–159] vs 70.5 [54–90]分钟，p < 0.001）。两组在神经血管束保留、估计失血量、术后住院时间、并发症、手术切缘阳性、生化复发和导管拔除后3个月失禁恢复方面差异无统计学意义。

结论：与达芬奇Si机器人系统相比，使用康多手术机器人系统的REARP实现了相似的短期肿瘤学和功能结果，但在手术时间上处于劣势。需要具有更大样本量的多中心随机临床试验才能获得更多经验。

其他国家已经开发了各种机器人平台，例如Revo-i系统和Sboosting机器人平台。Senhance 机器人平台的眼动追踪系统允许通过观察手术区域的各个部位来控制相机，并且用于操作仪器的手柄具有触觉反馈，这有助于缝合和解剖。10Revo-i系统是类似于达芬奇系统的主从系统，仪器的可重复使用次数更多，并且还集成了触觉反馈，但针驱动器的运动范围小于达芬奇系统。11在中国，研发的康多手术机器人系统在肾部分切除术、肾盂成形术和根治性前列腺切除术中表现出优异的性能。12–16据我们所知，这是使用KangDuo手术机器人系统（KD-RARP）进行的RAP与使用达芬奇Si机器人系统（DV-RARP）进行的RARP在临床局限性前列腺癌治疗中的首次比较。

To cite this article:

Shubo Fan, Han Hao, Silu Chen, Jie Wang, Xiaofei Dai, Meng Zhang, Xu Chen, Zhihua Li, Shengwei Xiong, Guanpeng Han, Jun Zhu, Zhongyuan Zhang, Wei Yu, Liang Cui, Cheng Shen, Liqun Zhou, and Xuesong Li.Robot-Assisted Laparoscopic Radical Prostatectomy Using the KangDuo Surgical Robot System vs the da Vinci Si Robotic System.Journal of Endourology.May 2023.568-574.

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