自动发药机如何加快药学服务高质量发展？

自动发药机最早在20世纪90年代就已经开始研发，近30年来，医疗保健系统和药学服务的职业转换显著地增加了药房对自动化的需求。随着国内越来越多的医院药房开始实现自动化，患者缴费后，处方信息传输给发药机，发药机自动识别处方信息，处方中的药品通过传送带传输到药师工作台，经药师复核后，将药品发到患者手中。自动化操作不但避免了人工操作的误差，保障了取药的精准性，确保患者用药安全，还可减少药师机械劳动时间，使药师有更多的时间用于用药宣教、用药指导等药学服务上，提升了患者就医体验。

自动发药机是如何识别药品的呢? 

原来，每一种药品都有自己的电子监管码和商品码，自动发药机可通过扫描码判断药品信息。不仅如此，自动发药机还记录有药品长、宽、高的外观数据信息。当接收到调配指令后，“机械手”通过以上二者信息的结合，从而精准“抓取”药品。对于手工配药中容易发生的“看似”“听似”等混淆错误，自动发药机的识别模式势必会有效规避以上风险，从而提高配药准确率。

药房全自动发药系统的总体设计与框架

硬件部分

系统的硬件构成主要是主控PC机、PLC、储药槽出药驱动器、升降机、运动控制卡、信号转接板、步进电机、传输带等。其中主控PC机作为整个系统的上位机，具有友好的人机交互界面，负责药品数据信息的录入、处理、输出，通过建立与PLC的通信连接，发送信息、指令到PLC，并接收PLC的反馈信息。本系统拟用S7—200系列CPU226型PLC，该PLC具有双通信口，其0端口通过PPI电缆与上位PC机相连，1端口与发药机控制装置相连；PLC编程控制器作为整个系统的下位机，主要负责控制储药槽和升降机，还可与多轴运动控制卡一起控制步进电机运转；PLC首先读取服务器传递的处方出药清单，然后确定出药位置和数量，控制升降机运动到相应储药架行数，最后运动控制卡将发药命令发送给伺服驱动器，伺服驱动器驱动伺服电机完成发药动作。

储药槽设计采用Sofid Works三维设计软件建模实现，由半槽体、流利条、分拣电磁铁、支架和传感器组成；发药具体原理为上位PC机将处方清单对应药槽位置传递给PLC，由PLC控制电磁铁的通断，当电磁铁通电时，分拣电磁铁动作推动推杆，使储药槽前端的挡药支架转动，一盒药品在挡药支架上的推动下弹出储药槽，落到输送装置上，从而完成一盒药的分拣动作，需要拣出几盒药品电磁铁就动作几次；当电磁铁复位时，挡药支架在扭簧的作用下复位，将储药槽内后面的药盒挡住。分拣完一种药后，通过药槽上下方安装的传感器将发药数量传递给中间数据库。如图1所示。

其中盒式自动发药机的设计采用了储药槽式结构，比如设计20层储药层，每层有50个储药槽，总共有1000个储物槽；出药模式采用矩阵式出药，即每一行设置一个出药机构，出药时升降机垂直运动实现“行”定位，电磁连杆实现“列”定位，从而将待选处方药品倾倒至药篮中，通过传输带将药篮输送到相应的出药口，其接收指令实现具体的识药、取药、发药这一系列动作。

发药机应用的四大优势：

1避免了药品污染和减少患者的交叉感染

2减少护士的发药差错，提高了优质护理水平

3提高药品调剂的工作效率和准确率，优化和改进了药品调剂流程，提高了发药质量

4节约人力成本，将药师从药品调剂的机械劳动中解放出来，将更多精力用于患者用药指导上

病区药房的自动化改造是实现智慧医院的一部分。自动发药机的正式运行，深受临床和患者的好评，也彻底改变了传统的手工包药工作模式，全面提升了药学服务水平。