单孔机器人手术：下一代微创泌尿外科

介绍： 达芬奇单端口（SP）平台（Intuitive Surgical Inc，Sunnyvale CA）是最近批准的机器人手术平台，对以前可用的单穿刺器型号进行了一些新颖的修改，包括灵活的相机，关节器械和导航器引导，用于实时监控仪器位置。我们试图描述我们使用该设备的临床经验，并回顾与SP平台使用相关的当前文献。

方法： 我们对泌尿外科领域内与单端口机器人手术相关的临床数据进行了叙述性综述。此外，我们报告了在我们机构安装该系统后，在 2018 年 2019 月至 <> 年 <> 月期间使用 SP 平台进行的外科手术的初步临床经验。

结果： 目前，现有的单端口机器人泌尿外科文献包括单中心病例报告和系列。大多数主要的机器人泌尿外科手术似乎在技术上使用达芬奇SP平台是可行的;然而，需要更多的多中心研究和随机试验来确定SP平台将发挥什么作用。

结论： SP平台不是迭代步骤或利基系统，而是为单点腹腔镜或机器人技术提供了一种新方法，并被证明是几种主要机器人泌尿外科手术的可行方法。虽然需要比较研究来评估SP和多端口平台之间的围手术期和长期结果，但进一步的技术进步将继续推动外科医生朝着病态更少和更微创的手术方法发展。

Dobbs RW, Halgrimson WR, Talamini S, Vigneswaran HT, Wilson JO, Crivellaro S. Single-port robotic surgery: the next generation of minimally invasive urology. World J Urol. 2020 Apr;38(4):897-905. doi: 10.1007/s00345-019-02898-1. Epub 2019 Aug 28. PMID: 31463560.

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