湘雅医院完成省内首例“天玑”机器人辅助下骶神经刺激器置入手术

3月24日，中南大学湘雅医院泌尿外科联合骨科完成了“天玑”机器人辅助下骶神经刺激器置入手术，据悉这是省内首次“天玑”机器人在泌尿外科的应用。

近日，一名排尿困难和尿潴留多年的患者来到湘雅医院就诊，该患者来院前曾在多家医院辗转就医，但仍未找到有效的治疗方法，随着病情进展，患者出现了肾积水的症状，如不积极治疗，将有肾功能衰竭，甚至是尿毒症的可能。患者慕名来到我院泌尿外科尿控专科就诊，经过泌尿外科祖雄兵主任、范本祎主任、唐正严教授、张向阳教授对病情进行认真讨论后，认为骶神经调控手术是患者治疗的“一线生机”。在与康复科及创伤骨科林涨源主任沟通会诊后，拟采用机器人辅助下骶神经刺激器置入手术的治疗方案。

骶神经刺激器一般从骶2-骶4后孔置入，经过骶孔内上缘穿刺到骶孔前缘，该手术的关键步骤是骶神经孔的精准定位，这一步直接决定了患者的疗效及后续的使用体验。传统的定位方式是在B超或X线辅助下进行，这样的定位方式精准性较差，定位时间长，导致患者对置入手术的疗效不满意。由于该手术方案在局部麻醉下进行，传统穿刺方式经常由于定位不精准而导致多次反复穿刺，加重患者疼痛负担和影响就诊体验。同时对合并骶骨变异、脊柱畸形或者既往脊柱手术患者，采用传统的定位方法更加困难，因此如何精准定位是该手术的一个难点，也是影响该手术的疗效和患者就诊体验的一个决定性因素。

湘雅医院开展多学科协作，守护患者健康，泌尿外科与骨科商讨后决定利用骨科“天玑”机器人解决定位困难的问题。经过充分的术前讨论与准备，该患者于3月24日在唐正严教授、张向阳教授、林涨源教授、赵树山医生、王钊医生等通力合作下成功完成了骶神经刺激器置入术。术中利用“天玑”机器人精准定位，一次成功置入骶神经刺激器，显著减少了患者术中操作带来的痛苦。同时经过C臂透视确认，刺激器位置精准，与术前规划位置一致，患者获得了满意的疗效。

（“天玑”机器人辅助精准定位-术前规划）

（“天玑”机器人辅助下，创伤骨科与泌尿外科团队正在进行骶神经刺激器置入术）

（患者术中影像学资料显示，骶神经刺激器置入位置与术前规划一致）

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