【协和医疗】福建首例！刘文革团队使用“骨科机器人”为腰疼女士连续精准完成两处脊柱微创手术

今年60岁的高女士（化名），近一年来一直被腰痛和双下肢麻木所困扰，先后辗转多家医院，做了消炎止痛、针灸理疗等各种处理，却只是治标不治本，依然反复发作。

近一个月，高女士症状明显加重，“不能再拖了，赶紧去大医院看看吧！”高女士慕名求诊我院骨科科主任刘文革。经详细问诊、查体和相关检查，刘文革主任考虑高女士除了“L4滑脱伴L4/5椎管狭窄症”外，还合并了骨质疏松导致的“T12椎体压缩性骨折”。

▲术前检查（L4椎体滑脱同时合并腰椎管狭窄，神经受压）

经科室讨论，刘文革主任决定采用我国自主研发的骨科手术机器人“天玑II”联合显微镜，用微创方式，精准为高女士行腰部后路的减压融合手术，切除病变的椎间盘，解除神经压迫。同时考虑到高女士胸椎椎体压缩性骨折，于是又计划在胸12椎体上进行微创的骨水泥注射手术。一次完成两处脊柱微创手术。

3月10日，手术开始。   首先，在骨科机器人联合三维C形臂的辅助下，仅仅数10秒便获得高女士脊柱病变部位的高清3D图像。随后，刘文革主任利用3D图像，规划手术中椎弓根螺钉的进钉点、置钉方向以及置钉深度。  

▲刘文革教授通过骨科机器人进行手术定位

在传统的脊柱手术中，往往需要对脊柱后方的肌肉进行多次剥离暴露方能较好地显示进钉点和手术部位，还需要多次进行术中X线透视才能完成椎弓根钉的置入，可谓费时费力。同时，存在术后有可能会使患者腰背肌萎缩、肌肉力量下降和导致腰痛等风险。

刘文革主任团队此次通过“天玑II”的准确定位，在无需剥离脊柱后方肌肉的前提下，在皮肤上各切1cm左右的切口就可以完成椎弓根钉的置入，全程用时仅十几分钟，比传统手术更加省时省力。

不仅如此，采用“天玑II”对椎弓根钉的规划，能同时做到使椎弓根钉对称美观且尽量平行椎体的终板。对于像高女士这样骨质疏松的患者，椎体骨头较易脆，若椎弓根钉能平行于椎体的终板，可以使得椎弓根钉固定更加牢固。

▲刘文革教授操作“天玑II”骨科机器人进行手术路径规划

▲术中精准定位（侧位上克氏针完美重叠，正位上克氏针均匀对称）

接下来，在显微镜的辅助下，刘文革主任进行病变节段的椎间盘切除，神经减压。在30分钟内，刘文革主任通过一侧的切口，加上体位调整，无需暴露对侧肌肉就进行全椎管的减压，并迅速完成了椎间融合手术。结合之前“天玑II”的精准置钉，使得手术操作对腰背部后方肌肉的干扰减少到极致，大大降低了高女士术后腰痛的可能。  

▲刘文革教授通过显微镜进行全椎管的减压

在完成了第一处局部脊柱“微创”手术后，刘文革主任紧接着开始第二处。在“天玑II”指导下，只需针眼大小，就迅速完成高女士胸12椎体的骨水泥注射手术。同台两处“微创”手术顺利完成，术后第二天高女士腰腿痛明显缓解。  

▲术后固定效果

▲术后伤口

▲术后3天复查X线片示脊柱结构稳定性良好,钉棒在位固定良好

刘文革主任介绍

“天玑II”骨科手术机器人的引入和应用，使得手术更加微创、精准，手术时间明显缩短，患者术后疼痛更轻。同时，手术风险明显减低，使患者对脊柱外科手术更加安心和放心。此次手术的完成也标志着我院骨科团队在骨科机器人领域的技术水平已经达到了国际先进水平。

协和骨科刘文革主任团队秉承以患者为中心的原则，不断开拓新的手术技术和治疗模式。未来，团队将继续努力，进一步提升骨科机器人技术的水平和应用，为患者带来更好的治疗效果和体验。

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撰稿：骨科

责编：叶颖

编审：苏萍