骨肿瘤手术有了“透视眼”和“金刚臂”

近日，中山大学附属第一医院骨-显微医学部副主任、骨肿瘤科主任尹军强教授团队运用国产骨科机器人，为一名32岁骨盆骨肉瘤患者进行了机器人辅助下骨盆肿瘤切除、3D打印假体置换手术。目前该患者正在进行功能锻炼，康复期比接受传统手术者短1-2周。

▲尹军强在机器人、O臂导航系统辅助下进行手术

骨盆、脊柱等部位骨肿瘤采用机器人辅助手术难度较高，在国内外都属鲜见。截至目前，中山一院骨肿瘤科已成功开展20多例骨科机器人治疗骨肿瘤的手术，病种涵盖四肢、骨盆、脊柱各个部位。

“金刚臂”+三维打印让手术效果更好

此次在骨科机器人辅助下接受骨盆肿瘤切除的患者年仅32岁，其在发现髋部反复疼痛不适3个多月后，经中山一院骨肿瘤科等多学科会诊确诊为髂骨骨肉瘤。

▲髂骨骨肉瘤：一种恶性肿瘤

“更为棘手的是，患者的肿瘤体积大，周围临近重要的组织、血管、神经，这给手术切除带来了极大的挑战。”如按传统手术方式切除，手术团队面临两难选择，要不不够精准，肿瘤易污染、残留；要不为了彻底切除肿瘤，显露过多，正常组织损失较大，导致术后功能欠佳。

经过详细讨论以及和患者的充分沟通，决定采用骨科机器人进行手术。“通过该术式，不仅切口相对小，而且可以一次性进行肿瘤切除、假体重建，让手术更加安全高效，让患者得到更好的治疗效果。”

▲个体化假体设计、术前导板设计及模拟手术保障了手术更精准、重建更可靠

经过术前的精细规划，手术团队首先在患者腰椎固定示踪器，术中运用O臂导航系统、三维CT规划肿瘤切除截骨边界，成功完整切除髂骨肿瘤及受累部分骶骨。然后，在机器人机械臂引导下，医生精确置入固定螺钉，安装3D打印骨盆假体。

患者全程侧卧，于同一体位完成肿瘤切除、假体重建、腰椎和骶骨置钉等，避免了术中反复翻身，进一步增加了安全性。术中出血量约800毫升，而传统同类手术的出血量可能在1500毫升以上。

尹军强介绍，通过这种智能化的手术方式，不仅切口相对小，而且可以一次性进行肿瘤切除、假体重建手术，使手术更安全高效。

▲术中机器人辅助下精准截骨，完整切除肿瘤，安装3D打印假体

一方面，医生可以通过术前模型、计算机模拟预手术，术中机器人指导固定等途径，为患者“量身定制”个体化3D打印骨盆假体；另一方面，手术中机器人“手臂”的稳定性更强，医生可以摆脱对自身肌肉力量的依赖，操作机器人“指哪打哪”，更精确地完成手术方案，让3D打印的骨盆假体装上后更“严丝合缝”。

“术前规划和术中操作的吻合度，在传统手术中可能达到70%-80%，而在机器人辅助下可以稳定在90%以上。虽然对患者预后的影响还有待观察，但骨体和假体结合得更好了、晃动程度更低了，在理论上可以改善愈合率、降低复发率。”尹军强说。

据了解，该患者的术后康复很顺利，目前正在进行功能锻炼，由于创伤较小，康复时间比同类型患者缩短了1-2周。

“透视眼”让定位更准创伤更小

尹军强介绍，在手术机器人的辅助下，医生如同多了“透视眼”和“金刚臂”，能避免传统手术面临的一部分难题。

由于肿瘤所在位置不同，很多骨肿瘤患者在术中要频繁变换体位，往往需要四五名医生一起抬起、翻转、固定，操作难度大、手术时间长，而且反复变换体位容易导致定位不准，穿刺位置出现误差。

“又比如在椎动脉附近的一些肿瘤，由于周围有很多血管、神经，医生实施穿刺时必须非常精准，在传统手术中往往要做很多次CT平扫、反复确认位置后才敢穿刺进去。”尹军强说:“如今有了机器人的三维重建和术中引导，穿刺的误差达到亚毫米级，手术效率、效果都大大提升，而且减少了患者的辐射暴露次数。”

传统骨肿瘤手术中，为了切掉1厘米大小的肿瘤，可能要开一个3-5厘米的切口，显露一些特定的结构点；为了把肿瘤刮干净，减少污染、残留的可能，往往要清扫很大的区域，造成较大的创伤。

“就像爬山，以往要找到一些标志、路牌，才能知道接下来往哪里去；现在，手术机器人可以在术中全程精确导航，如同自带了导航软件。”尹军强说。

▲尹军强在机器人、O臂导航系统辅助下进行手术

尹军强认为，对于累及颈椎、骨盆等高风险位置的肿瘤，或者手术中需要患者侧卧、频繁改变体位的，都可以考虑采取机器人辅助的方式进行手术。对较小的手术创伤和良好的术后效果有着强烈期待的患者，也可以具体咨询医生是否需要机器人辅助手术。

想请机器人协助做手术？

先了解这些知识！

问：机器人做手术可靠吗？

尹军强：要澄清一个概念：骨科机器人可以辅助医生更好地完成骨科手术，而不是替代医生进行手术！实际上，机器人完全由专业资格的骨科医生操控。在手术过程中，医生制定的手术方案由机器人准确无误地实时传递，并同步到将要进入患者体内的手术工具上。手术医生必须经过系统且严格的操作培训，考核通过后才有资格将机器人作为手术助手。

问：骨科机器人有哪些优势？

尹军强：主要有四大优势。

一是准确到达病灶。在传统手术流程中，医生需要根据经验摸索病灶所在的位置。在机器人辅助手术流程中，机器人的“大脑”、“眼睛”和“手臂”三者协调，根据医生制定的手术方案准确地到达病灶。

二是切开伤口较小。在医生与机器人共同协作下，医生并不需要切开很长的伤口去寻找病灶，通常只需要切几个小切口即可，显著降低了患者的出血量和接受辐射的剂量。

三是稳定进行手术。机器人的“手臂”具有很强的稳定性，这使医生制定的手术方案可以准确反馈在手术器械上，摆脱了对自身肌肉力量的依赖，使医生更稳定、更自然地进行手术。

四是良好术后效果。因为机器人辅助手术具有高准确度、强稳定性和切口微小的特点，因此大大减少了出血量和疼痛感,加快了术后的康复，减少了住院时间和并发症的发生，也不会使患者因开放术后的长疤而自卑。

问：哪些患者可以做机器人手术？

尹军强：国内自主研发的骨科手术导航机器人已能够开展四肢、骨盆以及脊柱等骨科手术。如果正在四肢、骨盆及脊柱等良、恶性骨肿瘤疾病上寻求新的治疗方法，且对较小的手术创伤和良好的术后效果有着强烈期待的病人，可以具体咨询医生是否需要请机器人辅助手术。

指导专家          

尹军强 中山大学附属第一医院

主任医师、教授、博士生导师

骨-显微医学部副主任

骨肿瘤科主任

医疗专长：从事骨与软组织肿瘤的临床、科研及教学工作16年，擅长骨与软组织肿瘤的穿刺活检，恶性骨与软组织肿瘤的化疗，良、恶性骨肿瘤切除重建，骶骨、脊柱等部位肿瘤的穿刺活检及微创治疗。先后主持国家及省市级课题研究11项，以第一/通讯作者发表高水平论文30余篇，代表作发表在Clinical Cancer Research、Nature子刊 Cell DeathDis、Cell Physiol Biochem、Cancer Medicine及Cancer Prev Res等主流肿瘤学杂志。

来源：南方日报、广州日报、南方都市报

记者：钟哲、任珊珊、王道斌

编辑：章智琦

初审：尹军强

审核：郑亦楠

终审：彭福祥

打赏