点赞！最新一代手术机器人在温医大附一院大显身手，让肿瘤患者连叹“神奇”！

  去年，温医大附一院出现了一位“三头四臂”的大家伙，“他”每天从早忙到晚，外科手术通通驾轻就熟微创、精准、安全完成，别看“他”块头大精细的手术可完全不在话下，“他”究竟是谁？  

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原来，这个“他”，就是最新的第四代达芬奇手术机器人。自去年“加盟”温医大附一院以来，“他”与医院外科专家们联手，在手术室里大显身手。近日，泌尿外科余志贤主任团队就与“他”合作，成功为一名复杂内生型肾肿瘤患者精准完整地切除了肿瘤并成功保留了肾脏功能，同时手术伤口小、恢复快，术后第5天就顺利出院了。

这样“理想”的手术状态是怎么办到的？

刘大爷（化名）今年74岁，半个月前，他在当地医院查出来右肾长了一个直径5CM的肿瘤，医生告诉他：这类肿瘤通常需要通过开放手术来切除，肾脏也不可避免地要被同时切除。

但刘大爷和家人都希望能够在完整切除肿瘤的同时能保留肾脏。 经过多方打听，刘大爷了解到我院泌尿外科主任余志贤曾经治疗过很多疑难复杂的泌尿系肿瘤，便在家人的陪同下来到医院就诊。     

经过详细的问诊并结合相关检查报告，余志贤发现刘大爷的肿瘤几乎为完全内生性，肿瘤的底部已经到达肾窦，呈葫芦状生长。对于早期肾肿瘤，保留肾单位手术效果与肾癌根治手术类似，但对于复杂部位，如内生型、肾门区肿瘤，想要做到对肿瘤进行精准定位和完整切除难度非常大。 

由于血管多、空间狭小，手术操作时容易遭遇“死角”，如果利用以往传统腹腔镜来进行肾脏肿瘤切除同时保肾的手术更是难上加难。 为了达到理想的治疗效 果，在与刘大爷和家人充分沟通后，治疗团队决定采用第四代达芬奇手术机器人进行手术。术中，医生通过操作台控制达芬奇机器人灵活的手臂来完成各种精准操作，包括缝合、止血、切割等，与传统手术相比，它具有安全、高效、微创等特点，也大大缩短了手术时间。

手术在完整切除肿瘤的同时，保留了患者的肾脏功能。而在手术之后，达芬奇机器人辅助手术创伤小、恢复快的优势也显现出来了，仅在术后第二天，刘大爷就能下地活动了，第5天顺利出院。 

01    什么是达芬奇手术机器人？

从医学的角度来说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统，其设计的理念就是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。 达芬奇手术机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统和影像设备车。  

机器人手术，并不是真的放手让机器人来自动操作，它的背后还是得靠医生“大佬”来控制，原理就像皮影戏。在高清影像视频下，经验丰富的外科医生可通过操控4只机械手臂来完成手术。  

02     达芬奇手术机器人有什么优势？  

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更清晰的视野

机械臂上带有可进入人体内部的特殊镜头，从而可以产生3D高清图像，还可使手术视野放大10~15倍，比肉眼看得更清晰。让外科医生在手术中可以更加直观立体地观察组织解剖结构，再细小的血管在医生眼里也能清晰可见，有利于外科医生在手术中做出正确判断，保证治疗的准确性，提高手术的安全性。 

更稳定、灵活的操作

直觉式操控技术，特别是具备颤抖自动滤除功能，可以滤掉医生不由自主颤动的现象，使医生的操作可准确无延迟地反馈在手术器械上， 达到超精细动作 ，具有人手无法比拟的稳定性和精确性。

达芬奇手术机器人一共有4只机械手臂可以在腹腔内灵活穿行，具有EndoWrist可转腕器械，各拥有7个自由度，能360度无死角旋转，可以进入人手不便操作的狭窄解剖区域，切除部位“刁钻”的肿瘤也更加游刃有余，这有利于开展高难度、高风险的肿瘤手术，对于肿瘤术后功能重建也更加得心应手。而传统腹腔镜手术往往需要依靠杠杆原理来保持稳定性，缝合角度非常局限，很难达到精准、精细缝合。    

比如，应用最多的是泌尿外科，据统计国内有60%~70%的机器人手术是由泌尿外科医生完成。 由于泌尿男生殖系统的器官主要位于盆腔和后腹腔，手术范围相对比较局限，并且除了需要切除病灶外，往往还需要进行功能和解剖的重建，比如前列腺癌术后的尿道重建、保留肾单位术后的肾脏缝合、肾盂输尿管整形修复等。这些解剖性重建、修复对缝合也提出了更高的要求。 而达芬奇机器人系统相当于赋予了外科医生一双远超360℃自如活动的手和一双放大10倍的高清3D的眼睛，它不仅可以提升手术操作的灵活度，更是在一些精细操作上高效滤除抖动，让整个手术过程更加安全、灵活、高效、精准。 特别是在一些以往难度较大，需要狭小空间精细操作的手术上实现了从无到有的突破，也使得部分原本需要开放切口的患者可以微创手术。达芬奇机器人通过机械臂进入腹腔，具有手术创口小、恢复快的优势，可大大缩短患者的术后住院时间。 达芬奇

手术机器人安全吗?

并不是所有的外科医生都可以操作机器人手术，主刀医生必须经过严格系统的操作培训，考核通过后才能进行机器人手术，而且机器人手术是建立在开放手术、常规腹腔镜手术之上的，需要建立在既往熟悉的解剖结构基础上，对于以往有开放手术以及腹腔镜手术的泌尿外科医生而言，只要熟悉机器人手术系统的功能、操作步骤，掌握起来并不困难。此次达芬奇机器人落户我院，也让泌尿外科医生的“手上功夫”有了质的提升。  

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目前，泌尿外科余志贤团队已完成100余例达芬奇辅助下微创手术 ，包括前列腺癌根治术、膀胱癌根治术、肾癌根治术和保留肾单位切除术、肾盂输尿管癌根治术、肾上腺肿瘤手术以及肾盂输尿管整形等。 

来源：泌尿外科

文字：黄锡玺

摄影摄像：周烨

视频制作：陈苑莹

编辑：王坚连

审核：余志贤、黄丽颖

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