泌尿外科机器人手术：前进中

Autorino R, Porpiglia F. Robotic surgery in urology: the way forward. World J Urol. 2020 Apr;38(4):809-811. doi: 10.1007/s00345-020-03163-6. PMID: 32189091.

机器人干预医学的想法并不是最近才出现的。1960年，发表了关于机器人血管造影的初步报告[1]。在1980年代后期，人们探索了机器人立体定向神经外科的应用[2]。在1990年代早期，机器人辅助腹腔镜检查已有早期经验[3]，在同一时期，伦敦帝国理工学院的研究人员描述了第一个“泌尿科”机器人系统——Probot，目的是进行经尿道前列腺切除术[4，5]。十年后，在新世纪的曙光中，法国和德国的团体报道了第一例使用第一代达芬奇系统的机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术[6，7]，不久之后，Menon博士及其团队在底特律建立了世界上第一个机器人前列腺癌手术项目[8]。

此后，虽然根治性前列腺切除术仍然是泌尿外科机器人手术的主要内容[9]，但其他肿瘤学和非肿瘤学适应症已被探索[10]。随着机器人技术在不同的外科专业中迅速实施，泌尿外科处于这一现象的最前沿[11]，支持其使用的证据继续增加（图1），而与增加成本[12]和结构化培训需求[13]相关的持续争论仍然存在。

在前列腺手术领域，切缘阳性的风险仍然是一个问题[14]，Cumarasamy等人提出了一个基于术前变量的模型来预测这种风险[15]。此外，机器人手术“复兴”了根治性前列腺切除术的会阴方法[16]，Kaouk及其合作者根据他们在机器人会阴前列腺切除术方面的经验概述了最近的进展[17]。由于机器人手术正在实施良性前列腺增生的手术治疗[18]，Hemal等人描述了一种用于低风险癌症和前列腺肥大患者的新型根治性前列腺切除术[19]。

在膀胱手术领域，机器人辅助技术正在获得发展势头，但仍受到审查[20]。Brassetti等人报道了机器人辅助根治性膀胱切除术联合完全体内尿改道的长期数据最大的系列研究之一[21]。

由于机器人肾切除术对上尿路上皮癌的作用仍有待审查，Veccia等人报告了一篇系统评价和meta分析，分析了结局与更成熟的肾切除术技术的比较结局[22]。机器人手术也正在探索用于肾上腺手术[23]，Ye等人描述了一种新的肾上腺摘除技术[24]。此外，机器人平台允许在质量和程度上复制几种泌尿生殖系统癌症的淋巴结清扫术[25]，该领域的一个领导小组报告了针对非精原细胞瘤性生殖细胞睾丸癌的最大原发性机器人腹膜后淋巴结清扫术系列之一[26]。

随着我们进入精密手术时代[27]，机器人辅助手术的作用将继续存在，机器人技术的手术应用正在扩大和巩固。新技术的整合将进一步推动这一过程，图像引导将成为控制台外科医生手中的关键工具。在这方面，Checcucci等人提供了3D成像技术的全面概述[28]，而Cacciamani等人报告了近红外荧光成像引导机器人手术的当前最佳实践[29]。

最后，等待新系统的出现，以丰富当前的机器人武器。刚刚进入美国市场的DaVinci SP™端口平台将很快在欧洲上市，它可能会重新引起对单端口手术的兴趣[31]。Dobbs等描述了他们使用该平台的初步临床经验[32]。我们热切期待该领域的新发展，我们有责任继续关注。

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