医疗机器人周报1128: 微创/佗道/术锐/和华外科/复星等

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医疗机器人周报【第55期】

全球首例基于前列腺定位机器人结合冷冻消融平台的前列腺癌局灶治疗成功实施

2022年11月25日消息，近日南京大学医学院附属鼓楼医院（以下简称“鼓楼医院”）泌尿外科郭宏骞教授团队成功完成了全球首例基于前列腺定位机器人结合冷冻消融平台的前列腺癌局灶治疗。由上海介航机器人有限公司研发的Mona Lisa前列腺穿刺定位设备结合上海导向医疗系统有限公司研发的冷冻消融设备使手术治疗更精准。该疗法定位精准，损伤小，保留了患者前列腺腺体，降低手术风险及并发症发生的概率，获得了一种安全、有效、可靠的局灶治疗方式。此例手术的成功，标志着Mona Lisa机器人在经皮穿刺领域的精准疗法得到了临床验证。

Mona Lisa机器人的注册临床入组试验，在鼓楼医院的牵头下已于2022年4月29日全部完成，并成为中国首款完成多中心临床试验的前列腺穿刺机器人。

2021年底，微创®机器人自主研制的居里夫人无人操控全自动手术平台完成了前列腺增生介入冷冻消融手术动物实验，标志着微创®已经初步具备经皮穿刺全自动手术能力。如今，我们通过Mona Lisa结合冷冻消融装置应用在精准局灶治疗领域，再次完成临床验证，达成前列腺局灶消融治疗的里程碑。(来源&图源：微创®机器人)

佗道医疗举行首套骨科量产产品下线仪式

2022年11月23日消息，近日佗道医疗举行首套骨科量产产品下线仪式，该套产品由佗手骨科手术机器人与移动式C形臂X射线机组成，这标志着佗道脊柱手术整体解决方案将广泛应用于临床手术。佗手骨科手术机器人，是当前获批的国内首个完成与同类产品随机对照临床试验的骨科手术机器人，其临床精度、手术效果（螺钉置入优良率）、影像显示清晰度等均优于临床对照产品。其结合实时影像导航技术、机器人技术，智能分析术中影像数据，自主完成定位通道，临床精度达亚毫米级（＜1mm），相比传统手术具备定位精度高、手术切口小的优势，可助力骨科手术智能化。

移动式C形臂X射线机依托佗道产品家族领先的集成化技术，采用创新的一体化融合构型，相比传统分体式产品体积更小、线缆更少，机架开口达到92cm，为医生提供灵活、开阔的手术空间；产品搭载了业界领先的CMOS平板探测器、大功率分体式高压发生器，拥有卓越的成像视野和成像精度，结合独有的自主曝光技术，根据不同手术部位、不同体型自主适配参数，实现“高质量、低剂量”的成像效果，保障医患健康。(来源&图源：佗道医疗)

术锐成功举办首期天津医科大学第二医院术锐单孔腔镜手术机器人技能培训

2022年11月23日消息，天津医科大学第二医院联合术锐于11月14日-18日成功举办首期天津医科大学第二医院术锐单孔腔镜手术机器人技能培训。在近一周的培训中，天津医科大学第二医院及天津各大医院来自泌尿、妇科、普外、胸外的专家及中青年骨干医师，使用术锐单孔腔镜机器人完成各类精细化操作，通过实操深度体验了术锐机器人的安全性、稳定性和有效性，圆满完成术锐基础操作技能培训。

本次技能培训的圆满完成，标志着术锐单孔手术机器人在探索技术与实践结合的道路上更进了一步。不仅如此，天津医科大学第二医院与术锐也将持续发力，依托领先的单孔手术机器人技术开拓术式创新，同时也以联合培训的形式推进创新术式的规范化应用。(来源&图源：北京术锐)

微创®鸿鹄®骨科手术机器人成功完成在美首例机器人辅助全膝关节置换手术

2022年11月22日，上海微创机器人(集团)有限公司（以下简称“微创®机器人”）旗下子公司MicroPort NaviBot International, LLC 宣布完成美国首例鸿鹄®骨科手术机器人辅助下的全膝关节置换手术。手术由美国新罕布什尔州霍利斯灯塔（Lighthouse）外科医院的约瑟夫·卡瓦路（Joseph Kavolus）医生完成，该医院也是鸿鹄®在美首家完成装机试用的医院。本次手术作为微创®鸿鹄®骨科手术机器人获得FDA批准之后在美国顺利实施的首例全膝关节置换手术，是微创®机器人集团的重要里程碑。日前，鸿鹄®骨科手术机器人已经在美国进入市场发布阶段。鸿鹄®骨科手术机器人在海外市场的顺利落地，将助力微创®机器人集团加速全球化战略布局。

此次手术是微创®机器人旗下的鸿鹄®全膝关节系统与微创®骨科（MicroPort® Orthopedics）的Evolution®内轴膝系统在美国首次搭配使用，前者为医生提供了术前在虚拟环境下对患者手术方案进行定制化设计及术中精确执行的可能性；Evolution®内轴膝系统则复制了膝关节的自然稳定性和运动，提供了功能恢复性设计，为外科医生提供了一种创新的解决方案，能够处理诸如术后膝关节不稳定、膝前疼痛和功能限制等问题。(来源&图源：微创®机器人)

海南省首台国产机器人辅助全膝关节置换手术

2022年11月22日上午，海南医学院第一附属医院关节外科中心付昆主任团队成功为一例类风湿性关节炎导致严重关节外翻畸形的患者实施“机器人辅助全膝关节置换术”。这是海南省首例国产机器人辅助下的关节置换手术。术前，在和华智能化手术规划系统的助力下，付昆主任基于CT扫描和三维重建后患者骨骼形态、解剖标志、动态平衡等个性化特征，设计出适合患者的截骨方案。

术中，在机器人亚毫米级精度的导航定位下，患者股骨和胫骨的空间位置在系统坐标系上精准呈现。机械臂携刀具自动运动到各个规划的截骨平面并锁定，确保截骨的位置和角度与规划一致”。付昆主任根据患者膝关节软组织张力和机器人测量的间隙数据对截骨进行实时确认与调整，人机高效配合，手术取得圆满成功。(来源&图源：和华外科)

直观医疗Ion支气管镜操作控制系统进入国家药品监督管理局创新医疗器械特别审查程序

2022年11月21日消息，由美国直观医疗公司自主研发的支气管镜操作控制系统（Ion Endoluminal System，以下简称“Ion”）于11月15日通过国家药品监督管理局审评，获准进入创新医疗器械特别审查程序。

Ion系统是继直观医疗标志性的达芬奇手术机器人之后的又一全新原创产品，其通过创新特别审查程序，代表了国家对Ion技术创新的权威认定，有望加快其在国内上市的进程，以便在不远的未来造福更多患者。(来源&图源：直观复星)