睿米®神经外科手术机器人

临床治疗

应用于DBS脑深部电刺激、SEEG、三叉神经穿刺、经鼻内镜导航、脑出血抽吸引流、颅内活检、开颅导航、内镜夹持导航、镜下自由手导航等神经外科手术治疗中。

神经外科手术神经外科（Neurosurgery）是外科学中的一个分支，研究人体神经系统及附属结构所引起的相关疾病，如：癫痫、帕金森病、神经痛等，是一门高、精、尖学科，对精准度、安全性有着更高的要求。而睿米手术机器人是融合了人工智能、工业制造、临床治疗的高精尖技术代表。历经二十余年技术沉淀，上万例手术经验积累，睿米®神经外科手术机器人现已成为业内技术领导者，在手术精准度、安全性、易用性、智能化方面有着卓越的技术优势。

1.活检手术：传统框架手术操作繁琐，耗时较长，损伤较大，患者获益低。

2.脑出血手术：传统术式为开颅手术和立体定向框架，前者手术创伤大、手术时间长、术中出血多、术后再出血发生率高；后者存在定位受限、操作繁琐、术后再出血风险高、术后颅内感染风险高等问题。

3.癫痫：SEEG手术的特点：1、路径靶点多2、定位精度要求高3、患者体位多变。在SEEG这种多靶点手术中，传统的立体定向框架除了给病人造成较大的创伤外，还需要在每一次定位时重新调整坐标位置，术前计划也需要将每一个靶点坐标进行详细的记录。导致整体手术效率较低，并伴随着一定的出错风险。并且受限于框架本身的遮挡，路径选择上也具有一定的局限性。

4.帕金森：DBS（deep brain stimulation）脑深部电刺激术，手术会在患者脑中的丘脑底核的核团内植入电极（直径约1.3毫米），然后在患者胸部放电池，并在皮下埋置导线连接电极。电池受微弱电流刺激后，能控制核团异常放电，让患者手抖、僵硬等症状消失。因此，这项微创手术对精度有着非常高的要求。

1.活检手术：相比传统框架手术，睿米®机器人辅助活检手术，适用于颅脑内任何部位的肿瘤活检。多模态影像融合，三维呈现病灶最佳靶点，通过 3mm 骨孔抽取病理，有效降低颅内出血风险和感染率。定位清准，手术创口小，手术平均用时20分钟；机器人的操作更符合活检手术的意义，可以进行日间手术的开展，大大降低病房资源的压力。

2.脑出血手术：相比传统术式开颅手术和立体定向框架，睿米®机器人辅助下的手术，可以准确定位血肿位置，智能提取病灶范围，计算容积，清除更彻底。在手术安全性、精准性、高效性、智能化等方面都胜于以往术式，同时也具有微创、安全的特点，更有助于患者术后恢复。

3.癫痫：SEEG手术具有路径靶点多、定位精度要求高、患者体位多变的特点。睿米机器人辅助SEEG手术，独立的光学跟踪定位仪，可以支持患者各种体位，手术计划的选择不受到设备的影响；机械臂臂展较长，术中设备的摆位灵活，可以保证医生手术空间充足，并且能覆盖全颅脑位置，电极植入无死角；机器人电子化、流程化的操作模式，有效缩短手术时间，降低人为出错概率。

4.帕金森：DBS（deep brain stimulation）脑深部电刺激术对精度有着非常高的要求。睿米®手术机器人专用标志物 marker，精准定位，自动注册无误差，可在术中二次验证，精度≤0.5mm。

睿米®神经外科手术机器人是国内唯一实现自动立体定向和神经导航融合，具备更高的自动化和精准水平。

“脑”- Reme-Studio™手术规划系统

可自动融合及分割CT、MRI、PET、DIT、BOLD等多模态影像，构建血管、功能区、神经纤维束、脑皮层等解剖结构的三维模型，并可叠加显示任意三维模型，自动判断手术路径安全性，使规划方案更智能。同时内部预设多种术士模块，满足不同功能需求，使施术选择更多样。

“眼”- Reme-Intelligence™光学跟踪定位仪

运用高分辨率CMOS传感器，环境光下即时实现全场景覆盖，不受体位限制，可采用多种精准的空间自动注册方案，2分钟内即可完成患者配准，手术更高效。手术全程动态跟踪、全程实时导航，减少因位移导致的风险，操作更安全。

“手”- Reme-Explorer ™大臂展机械臂

全自由度机械臂，大臂展≥1000mm，定位精准，操作灵活，一次摆位即可覆盖全颅脑定位，满足各种体位及路径需求。可搭载多种微创手术器械，实现脑肿瘤活检、血肿抽吸、开颅导航、脑深部电刺激术等术式功能操作，施术选择更丰富。

案例一：首例国产睿米®神经外科手术机器人辅助5G下远程DBS手术

2019年3月16日，睿米®神经外科手术机器人在中国人民解放军总医院成功完成了全国首例基于5G的远程人体手术-帕金森“脑起搏器”植入手术（DBS）。手术机器人的高度自动化，使其可以消除人为误差，依托5G网络技术，医生可以实时看到病人手术的场景，掌握手术即使数据，远程精准控制机械臂进行手术，病人也可以实时和医生对话。继成功开展国内首例5G网络下机器人辅助远程DBS手术后，睿米®神经外科手术机器人已完成多例此类精度和可靠性都要求最高的神经外科手术。

案例二：睿米®手术机器人助力冬奥，精准完成5G远程机器人神经外科手术

2021年11月4日，首都医科大学附属北京天坛医院（下称北京天坛医院）指导、联合张家口第一医院共同成功完成5G通讯下远程机器人神经外科手术，此为河北省首例基于5G技术的远程脑深部电刺激手术（DBS手术），国内目前也仅开展三例。手术由北京端贾旺教授通过5G网络远程连接张家口端睿米神经外科手术机器人进行机器人与患者的注册，实现患者注册精度误差仅为0.16mm，远低于国际0.5mm的平均水平。然后由张建国教授操作机器人进行术前手术规划和方案制定，为患者确定脑内丘脑底核为目标靶点及其相关坐标。靶点坐标确定后，由张家口端医生团队为患者进行颅骨钻孔，通过机器人导航定位技术，首先植入记录电极，从目标靶点上10mm开始，以0.5mm的步幅向下逐渐推进，并成功在目标靶点上方5.2mm处记录到典型的丘脑底核单个神经元放电信号，提示电极准确进入丘脑底核，手术顺利完成。睿米®手术机器人独有的自动注册和自动定位功能，为此次远程手术成功提供了有力保障 。

睿米®神经外科手术机器人目前已遍及全国26个省市，在 100余家医院落地应用，累计开展超10000例临床手术。拥有核心技术知识产权100余项，其中发明专利50余项。

2018年获批国内首款神经外科手术机器人NMPA三类医疗器械注册证，现已累计获批4款手术机器人产品注册证，跨越神经外科和口腔双领域，相关学术研究发表在《Nature》等SCI核心期刊。

2019年与首都医科大学宣武医院、首都医科大学附属北京天坛医院、中日友好医院等9家牵头医院，共同承担国家工信部、卫健委神经外科手术机器人应用示范项目，构建国内首个神经外科手术机器人医企创新协同平台。

2020年完成4.3亿D轮融资，累计融资逾6亿元。

2021年获批“医学影像导航定位手术机器人北京市工程研究中心”。

北京柏惠维康科技股份有限公司创立于2010年，是专业从事手术机器人研发、生产、运营的国家高新技术企业，国家专精特新“小巨人”企业、中国医疗装备人工智能联盟理事单位、中关村前沿科技与产业服务联盟理事单位。

企业现拥有睿米神外手术机器人、瑞医博口腔手术机器人两大核心品牌，业务遍及全国26个省市，服务上百家医院，累计开展逾万例临床手术。

团队先后荣获国家科技进步二等奖和北京市科技进步一等奖，承担国家重点研发计划、北京市科技重大专项等国家级／省部级科研项目10余项，拥有核心技术知识产权100余项，其中发明专利50余项。

2018年获批国内首款神经外科手术机器人NMPA三类医疗器械注册证，现已累计获批4款手术机器人产品注册证，跨越神经外科和口腔双领域，相关学术研究发表在《Nature》等SCl核心期刊。

2019年与首都医科大学宣武医院、首都医科大学附属北京天坛医院、中日友好医院等9家牵头医院，共同承担国家工信部、卫健委神经外科手术机器人应用示范项目，构建国内首个神经外科手术机器人医企创新协同平台。

2021年获批“医学影像导航定位手术机器人北京市工程研究中心”。

柏惠维康坚持自主创新理念，将通过持续的技术创新提升企业核心竞争力，深耕医疗手术机器人领域，为人类生命健康提供服务和保障，助力健康中国战略。