CCI创新快讯| 全球首个XACT机器人ACE Xtend远程控制器械获FDA批准

近日XACT机器人公司宣布，其ACE Xtend远程控制装置获得了美国食品和药物管理局（FDA）的批准，允许用户从控制室远程插入和引导XACT ACE机器人系统。这项用于计算机断层扫描(CT)引导的经皮手术的首创功能旨在改善医生的工作流程，同时限制医生和其他用户的辐射暴露，并减少身体负荷。

XACT机器人公司首席执行官Shai Meltzer表示：“XACT ACE机器人系统已经让用户的经皮手术，如消融、引流和活检，变得更加准确、一致和高效。ACE Xtend的加入有可能进一步提高护理团队的效率，其简化的工作流程有助于减少医生和其他用户在标准程序中暴露于有害辐射的时间。”

XACT公司医疗事务副总裁Jeffrey Solomon表示：“介入放射学是未来几年面临医生短缺的医疗专业之一，能够提高其效率的技术至关重要，通过为不同的用户配备能够使手术标准化并有可能缩短手术时间的工具，我们可以最大限度地增加他们看病的数量。"

全面的XACT ACE机器人系统将基于图像的规划和监测与专利的S-Drive技术结合起来，该技术使系统在介入性经皮手术中通过机器人插入和引导器械迅速适应从线性到非线性的轨迹。

根据公司临床研究获得的数据，XACT ACE机器人系统已被证明在首次插入时能达到1.7毫米的尖端到目标的平均精度，用于活检手术。通过为医疗诊断提供准确和可操作的结果，该系统旨在加强早期检测并改善病人的治疗效果。

关于XACT ACE® Robotic System

S-Drive™ Technology

当目标偏离其计划的轨迹时，专有的S-Drive技术会沿着非线性路径引导仪器，可以保持准确的目标。

有许多变量：包括病人呼吸、目标、组织和解剖学运动，在试图到达目标时可能导致不一致的结果，导致不准确的诊断、延迟或不理想的治疗，或重复手术。

XACT ACE®机器人系统专有的S-Drive技术对仪器的轨迹进行持续调整，以克服运动，更精确地达到所需目标，而不需要重新插入仪器。

Precise Robotic Insertion

XACT ACE®机器人系统提供了接触难以触及的肿瘤、病变或组织样本的机会。不用手，机器人就能精确地插入和推进器械，消除了人工可能出现的不一致现象。

该机器人被设计成支持多种应用和适应症。它与器械无关，这意味着它使用设施内已有的器械进行各种手术，如消融、活检、引流或定向给药。这允许快速采用并整合到程序工作流程中。

Image-Guided Planning

XACT ACE机器人系统依靠用户的临床专业知识来创建一个执行的手术计划。利用XACT的规划软件，用户将他们的手术计划转移到机器人上执行。

操作者选择一个入口点、目标和任何障碍物，以计算手术的线性或非线性轨迹。

Real-Time Monitoring

随着病变的不断移动，在整个手术过程中验证仪器是否保持在目标上是至关重要的。通过实时监测，可以在器械插入过程中可能出现的任何检查点识别移动，并调整器械轨迹。

一旦调整了轨迹，机器人就会利用S-Drive™技术引导器械沿着非线性路径到达目标，具有无与伦比的准确性，而不需要重新插入器械。

Synchronized Patient Mounting

快速而安全地连接到病人身上，适应多种解剖位置，同时补偿病人和呼吸运动。

XACT ACE®机器人系统不需要手和病人安装，可以适应不同的身体尺寸和目标位置。

安全：对病人的运动和呼吸进行补偿

容易安装：快速连接到病人身上

一体化：通过直接集成到ACE机器人中的注册元件，最大限度地提高IR的利用率

译者简介

尹安远

蓝帆医疗

尹安远，复旦大学物理化学博士，蓝帆医疗上海创新研发中心研发总监，CCI宣传企划部执委。美国项目管理协会PMI认证项目管理专业人士，精益六西格玛黑带。

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本期策划：沈雳

责任编辑：陈宝麟

本文作者：尹安远

后期制作：汪蕊