CCI创新周讯| 盘点8家新锐手术机器人公司

随着人工智能与自动科技的发展，手术机器人的竞争随之持续升温，目前该赛道已经是医疗技术领域最热门的赛道之一。以下盘点最近在机器人辅助手术领域掀起波澜的八家新锐公司。

CMR Surgical

总部位于英国剑桥的CMR Surgical公司在2021年又向前迈出了一大步。2021年6月，Versius手术机器人在D轮融资中筹集了6亿美元。SoftBank Vision Fund 2 和Ally Bridge Group主导了此次融资。该公司的Versius机器人手术系统被欧洲、中东、亚洲、澳大利亚和拉丁美洲的外科医生使用。今年早些时候，CMR宣布在全球完成了5000例手术。

Versius的设计使外科医生能够进行更多的微创手术，从而使更多的病人能够获得最高质量的手术护理。该手术平台的特点是可以自由放置端口。据该公司称，这最适合每个病人的需要，让外科医生以腹腔镜的方式进行手术，但又有机器人手术的好处。它有一个小而轻的模块化设计，可以 "毫不费力 "地移动。Versius的小规模设计，通过v-wrist技术实现，优化了它在几乎任何手术室的应用。它的协作臂和床边装置可以设置和调整，以提供直接接触病人的机会。该系统包括一套全腕式器械和增强的三维高清视觉系统。这使外科医生在执行复杂的手术步骤或在难以触及的区域进行操作时具有高度的准确性。

Medical Microinstruments

总部设在意大利比萨的Medical Microinstruments公司设计了Symani，今年夏天获得7500万美元的B轮融资。它的特点是用NanoWrist器械接触和缝合小而精致的解剖结构。这包括直径小至0.3毫米的静脉、动脉、神经和淋巴管。它提供了运动缩放和震颤减少，以实现精确的微动。

Symani机器人手术系统Symani在2019年获得了CE标志，该公司打算在美国和亚太地区加速其商业化。还计划通过美国食品和药物管理局FDA的研究设备豁免（IDE）关键研究来推进临床试验。该公司本月初为Symani推出了新的NanoWrist器械。这些器械包括临床手术中的新型超微针架和扩张器，这两种器械在欧洲非常成功。

Levita Magnetics

Levita Magnetics是位于加州Menlo Park的公司的开发的手术机器人系统旨在为患者减轻疼痛，更快的恢复和更少的疤痕。

Levita的磁力辅助机器人手术（MARS）平台涉及一个在体外的磁铁控制器及在体内移动的工具。它建立在Levita磁性手术系统的基础上，该系统于2015年获得了美国食品和药物管理局FDA的重新批准。该手持设备使用放置在病人腹部外的磁铁，在手术中控制体内的磁性抓取器，只需要一个切口而不是两个。

Levita的手术机器人系统提高了可视化程度，有助于保持外科医生对器械的控制，同时通过减少手术所需的辅助人员来提高医院的效率。该设计专门针对大批量的流动或当天出院的腹部手术。去年，智利的医生们用该系统进行了第一批手术。今年8月，Levita筹集了2600万美元来支持该平台。

Virtuoso Surgical

Virtuoso公司表示其开发的手术机器人技术可以为任何通过硬质内窥镜提供工具的手术提供灵巧性。这些手术包括泌尿科、妇科、神经科、介入肺科、骨科、胸外科、耳鼻喉科和其他亚专业。

Virtuoso联合创始人兼总裁Robert J. Webster表示：“我们不知道有什么技术能在如此小的直径下完成Virtuoso Surgical设备的灵巧性、精确性，并表示它使外科医生能够用两只手通过内窥镜在身体深处进行更精确的干预。"

该公司表示，其手术机器人系统在动物、尸体和组织模型研究中证明了可行性。进行的手术包括膀胱癌、子宫肌瘤、前列腺肥大、中央气道梗阻切除和内窥镜神经外科等。

总部位于田纳西州纳什维尔的Virtuoso公司创始人在约翰霍普金斯大学和范德比尔特大学开发了这项专利技术。本月早些时候，该公司宣布了2000万美元的股票发行。Virtuoso公司预计在今年年底前完成产品设计，并在2023年对该系统进行最终测试。

eCential Robotics

这家位于法国的公司其Surgivisio系统获得了美国食品和药物管理局FDA的批准。

用于脊柱手术的eCential机器人平台的机械臂

eCential机器人公司Surgivisio是一个机器人5轴、优化的二维X射线C臂，集成了三维图像重建和实时导航。eCential系统统一了术中2D/3D成像、导航和机器人技术。这个统一的系统避免了不可靠的校准和注册步骤以及传统图像导航配对中涉及的其他缺陷。它还简化了手术工作流程，使手术步骤自动化。

eCential手术机器人系统有一个适用于所有设备的单一用户界面。也可以将该系统与任何制造商的植入物一起使用。它目前运行在脊柱手术应用上。该公司计划在未来将系统用途扩大到其他骨外科适应症。

总部位于法国Gières的eCential机器人公司计划在与美国植入物公司合作的帮助下，开始在北美销售该系统。该公司已经在欧洲销售了10套系统，进行了2000多例手术。

Globus Medical

Excelsius GPS系统

Globus Medical表示其设计的手术机器人旨在为病人、工作人员和外科医生提高安全性和效率。Excelsius GPS系统将刚性机械臂和全面的导航功能结合到一个适应性强的平台上，用于脊柱手术的精确对准。5月，Globus公司宣布，它利用Excelsius3D功能完成了第一批手术。当与ExcelsiusGPS结合使用时，它提供了一种术中图像引导的机器人导航解决方案，以提高植入物的准确性，降低辐射暴露，缩短手术时间。它现在已经在美国上市了。

Distalmotion

总部设在瑞士洛桑的Distalmotion公司设计的Dexter系统适用于普通、妇科和泌尿外科的腹腔镜手术。

Dexter机器人辅助手术系统

该公司表示，Dexter手术机器人系统结合了腹腔镜的经济性和机器人手术的优势，提高了空间的简单性和多功能性。作为临床研究和早期采用者计划（EAP）的一部分，欧洲领先的医院目前正带头制定使用Dexter的机器人手术的手术指南和培训。Dexter于2020年12月在欧洲获得了CE标志认证。

今年1月，Distalmotion完成了9000万美元的E轮融资，以支持该平台。该公司表示，它打算用这笔资金来支持Dexter的全球商业化。

Quantum Surgical

总部设在法国蒙彼利埃的量子外科公司设计了其机器人辅助的Epione系统，用于规划、瞄准、输送和确认肿瘤消融。该平台被用于微创肝癌治疗。

Epione系统

Epione使临床医生能够进行安全有效的经皮肿瘤消融，将这种治疗的选择扩大到更多与肝癌斗争的患者。美国食品和药物管理局（FDA）于3月批准了该平台的510（k）许可。该许可允许Epione肿瘤介入机器人在美国上市，公司计划将该平台的适应症扩展到其他器官。该公司表示它还打算为Epione平台开发基于人工智能（AI）的决策支持功能。

译者简介

尹安远

蓝帆医疗

尹安远，复旦大学物理化学博士，蓝帆医疗上海创新研发中心研发总监，CCI宣传企划部执委。美国项目管理协会PMI认证项目管理专业人士，精益六西格玛黑带。

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本期策划：沈雳

责任编辑：陈宝麟

本文作者：尹安远

后期制作：汪蕊

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