毅说医话 | 线缆技术（Cable），手术机器人的关键技术之一

手术机器人正在成为器械行业的风向标。

对手术机器人最直观的理解是：外科医生手的延伸。它能为手术提供更高精度，更高灵活性和可控性执行多种复杂任务。通常包括带有摄像头的机械臂和附带器械的机械臂，计算机控制台和控制手臂。

今天来看看机器人运动系统中重要的组成部分：线缆。

1、用于手术机器人的线缆非常细小，包含的单股直径只有一张纸厚度的四分之一，以至于单根细丝有时几乎无法用肉眼看到。

机器人的机械效果之所以如此精准灵活，里面的线缆必须满足特定的标准，如：

承受精确的负载

关键的安全系数

防止配对组件损坏超细线缆（设计制造工艺）

就像器械不断发展的微小型化一样，手术机器人也在朝着这个方向发展。而制造其中的线缆是一个非常复杂的工程，越来越小的体积和复杂的机械运动，使其变得更具挑战性。

2、钨（Tungsten）线缆，因高负载和过狭窄的能力越来越被应用与手术机器人上。

机器人内部的传动装置一般很小，因此缠绕其中的机械电缆必须具有高强度且高度耐疲劳，因此钨成为了首选，而这直接与材料本身的强度有关

作为天然金属中最高的抗拉强度，钨在机器人可以极大的发挥其“急转弯”和“鞋带”等未来趋势的功能。对企业（工程师）而言，在设计时不仅需要解决处理钨时出现的临时和可预测的并发症，而且还需大规模化制造。

3、手术机器人，实现设计时的紧公差是唯一的道路，而这当中的机械电缆组件，因其精微，对其公差和性能的要求就更严格，同时在强度、延展性和循环计数能力三点上，作好设计。

看似无比精密的手术机器人，其内核也无非一二，而看似不起眼或者不为人知的线缆却一直发挥着无比重要的作用。再大的产品也是一个个核心配件拼图的结果，重视线缆的设计，也意味着对手术机器人底层逻辑的认知。

手术机器人眼看就要进入大内卷时代，而只有通过对底层的理解，才能一步步的克服产品当下的困难，从而做出自己的临床和设计特色，这对于机器人或者其它类似产品，都有一定的借鉴。

作者简介

曹刚毅

曹刚毅，CCI四期学员，在介入医疗领域拥有多年研发和销售经验，涵盖结构，电生理，以及血管通路等产品，同时在各类医疗公众号平台累计发表百篇原创文章。

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本期策划：沈雳

本文作者：曹刚毅

后期制作：凌武娟

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