第二届国际手术机器人大会圆满结束

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01     2022年08月31日，由深圳市众智技服科技有限公司、器械之家联合主办的 “2022第二届国际手术机器人大会” 在苏州盛大召开，本届大会获得来自苏州高新区科创局、江苏医疗器械产业发展集团、中国邮政储蓄银行（苏州市分行）的鼎力支持； 同时大会聚集了近30+家手术机器人厂商、200+家企业，共300+位医疗手术机器人产业的精英朋友踊跃参与！  

医疗手术机器人作为医疗器械产业最热门的产品，获得了市场广泛的关注； 但是由于医疗手术机器人涵盖了数学、物理学、人体学、化学、人工智能、软件算法以及材料学等多个学科，而我国在这一领域起步较晚。同时由于国内单家企业在技术方面，与企业在技术沉淀方面也有一定的差距，所以目前国内跟国外还有不小差距。因此， 本届大会旨在通过推动行业技术跨界融合、跨界整合、推动业内技术交流，从而促进缩小与国外品牌之间的差距。 本届大会非常荣幸邀请到苏州高新区科创局党组成员、苏州高新区科协主席 顾海明 先生、苏州高新区枫桥街道 刘旭鹏 主任、中国邮政储蓄银行（苏州市分行） 王伟忠 副行长、苏州医疗器械产业发展集团有限公司总经理 张超 先生、苏州医疗器械产业发展集团有限公司副总经理 刘颐称 先生等领导，以及苏州大学机电工程学院院长/俄罗斯工程院士 孙立宁 教授、中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心 刘宏斌 教授、同济大学 齐鹏 教授、上海微创医疗机器人首席商务官 刘雨 博士、南昌县人民医院 黄之春 教授、三坛医疗 何滨 教授、西门子医疗市场负责人 张春茂 先生、罗伯医疗总经理 杨嘉林 先生、高禾投资合伙人 刘盛宇 先生、稷科工业副总经理 刘彬 先生等业内专家隆重出席！ 

02     8月31日上午，大会开始之际，由医疗内镜产业联盟组织约40余人交流团，共同 参观位于苏州高新区的江苏医疗器械科技产业园； 由苏州医疗器械产业发展集团有限公司副总经理刘颐称先生 为交流团介绍了目前已经入驻产业园区企业，以及苏州高新区未来在医疗器械产业方面的政策与规划； 作为“打响国内医疗器械‘Medpark’第一品牌”的科技产业园，已聚集医疗器械及生物医疗企业815家，产值规模达300亿元， 已成为长三角地区医疗器械及生物医疗产业重要聚集地，交流团多家企业代表同时表示有意愿在苏州高新区投资与落地。

特邀交流团参观江苏医疗器械科技产业园

03     8月31日13:15，“2022第二届国际手术机器人大会”在指导单位—— 苏州高新区科创局 ，党组成员、苏州高新区科协主席顾海明先生的精彩致辞中正式拉开帷幕；  

苏州高新区自1992年获批国家级高新区以来，一 直将高端医疗器械产业作为一号产业，构建产业综合最优生态， 累计集聚了高端医疗机械及生物医药企业超800家，其中规上企业74家，营收超亿元企业35家，各级独角兽(培育)和瞪羚(培育)企业84家次，拥有医疗器械领域各界行业领军人才500余人次，医疗器械产值年均增长率超30%， 成为苏州市生物医药产业地标两核之一， 积极抢抓环太湖科创圈和沿沪宁产业创新带“一圈一带”交汇点战略机遇，正在全力打造高端医疗器械产业创新集群。     

医疗内镜产业联盟、深圳市众智技服科技有限公司， 吴浪军先生代表大会主办方表示欢迎及感谢各位领导以及嘉宾、业界朋友的莅临；吴总同时表示近两年国内手术机器人行业进入快速发展阶段，我国企业已经具备较强的竞争力，并且在未来将持续发力，有望在国际市场上与国际品牌同台竞争。现阶段如何整合优质资源，成为了企业发展的重要组成部分，本届大会主要为行业搭建一个高效沟通的交流平台，通过高校及医院手术机器人产业和手术机器人供应链企业等优质资源整合，促进国内手术机器人产业的快速发展。     

器械之家 创始人石云表示过去的一年环境多变，但是医疗机器人仍然迈出了坚实的步伐，全球对医疗机器人的热情持续高涨，需求保持高速增长，越来越多的新兴机器人挤进我们的视野。在老龄化及人们对医疗服务需求不断攀升的历史背景下，全球范围内对医疗机器人的需求也正进入爆发期，我们国家的企业去年又有十几款手术机器人相继拿证，还有更多的项目在研发实验中，都取得了可喜的进展和突破。   

苏州医疗器械产业发展集团有限公司/刘颐称/副总经理

从政策的角度，本届大会指导单位——  苏州医疗器械产业发展集团有限公司，  由集团副总经理刘颐称先生为来宾详解苏州高新区政策，在刘总的发表报告《高新区的医疗产业现状及政策与未来发展规划》中指出  江苏省是中国医疗器械大省，连续六项重要的指标都是位居全国第一位，江苏省在医疗器械数量上也是全国第一，  目前苏州在江苏省的地位，在这个细分领域中也是取得非常重要的地位，在全省的企业数占到1/4，产值占全省1/3，仅在苏州，高新区的医疗器械持证生产企业数量已占到苏州市近40%比例。  

苏州高新区总面积200平方公里，作为中国第一批老字号第一梯队国家级高新园区，2021年GDP已达1000多亿，规模以上工业总产值34000多亿，一般预算公共收入1192亿，也形成了以2+4+X为标志的产业集聚。  高新区以高端医疗器械为首四个产业作为高新区未来发展的重点产业，引进了江苏省检验所苏州分所，东大医疗器械研究院苏州研究院，建设了专业载体，  获得了从国家火炬计划的国家级孵化器，到国家创新产业集群试点，拿到了第一张CDMO持证生产许可证和产品注册证，可以给园内企业提供联合研发，联合的生产；同时设立了100亿的母基金和首期15亿的医疗器械专业母基金，还汇集了一大批头部医疗器械企业有管理超过1000亿的产业基金，为入驻企业发展提供助力；未来希望通过三年发展，到2024年园区能够达到1300家企业，营收规模超过600亿；同时也表示，将继续大力支持我国医疗手术机器人产业的发展。   

中国邮政储蓄银行（苏州市分行）/吾主任 

在金融方面，  中国邮政储蓄银行苏州市分行  吾主任在关于医疗金融也表示，  邮储银行对高新技术企业近两年也推出了一系列相应的优惠政策，  在围绕不同类型的中小企业配置了一揽子信贷产品和结算服务中，针对初创型企业，我们有流动资金贷款、固定资金贷款、项目贷款、供应链金融等相应的商业银行服务；针对不同类型规模的企业有推出不同的金融融资产品；邮储银行的子公司中邮证券在IPO这一块，资本运作经验相当丰富，IPO与再融资过全率100%，为多家国家级专精特新企业以及学大教育等行业龙头办理过上市IPO；邮储银行与中邮证券将共同整合政府证券交易所、创投机构资源，共同助力企业腾飞。

深圳高禾资本控股有限公司/刘盛宇     

在产业投资方面，   高禾投资   合伙人刘盛宇先生从投资视角，探讨了医疗机器人行业的投资机会及市场分析；同时，刘总也是内窥镜联盟的投融资板块的主要合作者。刘总表示将赋能于内镜联盟产业上所有优秀的企业。而医疗手术机器人方面，刘总表示，   从资本的角度去看医疗机器人这个行业跟别的医疗器械或者别的药品相比，其吸引力其中很大一块来自于它的商业模式；   尤其是手术机器人方向，它以设备+耗材+服务，这种可以说是经典的刀片+刀具的模式，这种模式未来销售收入可预期型非常强，因为一旦设备铺下去之后，它的耗材服务这一块是可预期可预见的且相对稳定，而且基于这样的模式可以构筑非常强的商业壁垒。     中央从“十四五”医疗重大装备规划首次提到要鼓励医疗器械行业的发展，   因为医疗器械这个行业跟生物医药行业最大的不同，就是它的医工结合，它必须要有强大的工业基础。真正能够发展医疗器械，全世界除了比较强大的欧美日本这些国家之外，最有希望能够发展起来的只有是中国。     从资本层面也可以看得到，   上交所6月份科创板规则   出来之后，也是专门拎出来医疗器械，   支持医疗企业未盈利企业上市；   最近这一个月大家如果关注资本市场应该看到了两家公司的上市也是备受资本圈的关注，一个是联影上市开盘1500亿，再一个是微创电生理，是首家适用这套规则上市的企业，可以说未来相信在这一套制度的支持底下，在医疗机器人这个细分赛道也一定会诞生出来更多的上市公司。       

苏州大学机电工程学院院长/俄罗斯工程院外籍院士/孙立宁教授 

从学科角度， 在医疗大健康发展方向 机器人医用是医工交叉的典范， 主要是医学科学发展很快，已经发展到分子和细胞层面。再就是新技术的出现很快就用于到医学，早先提到的纳米科学，现在的人工智能首先想到的就是医学，认为它跟健康有关。第二个是方法不断地涌现，从影像这个事来看，核磁，X光发展到分子诊断，基因诊断这个层面。而从国家发展健康理念是看病治病，重点发展预防和精准个性化，这也是我们国家的政策。经过近二十年的发展行业各个科室已经基本上进入到手术微创，主要原因在于几个方面：

1：机器人肯定比人精准。

2：失血少，并发症小，个性化。

3：降低医生劳动强度。

外科手术也是高体力劳动的工作，还有操作、辐射危险， 机器人在这方面的的确确对医生有着极大的帮助。 第四是从未来发展数字化产生了技术价值的创新，包括国外的穿戴式，护理船，关节置换，血管介入，神经外科机器人都出来了，还有医院配药机器人，转运机器人，护理配送机器人等都在不断有产品涌现。  

过去五年中国政府从科技部到工信部，经信委在手术机器人领域大概投了几十亿， 从远程的放疗、多孔腔镜手术机器人、单孔腔镜手术机器人、腔道、食道，肺结节、消化道、血管介入、肿瘤精准放疗和磁热疗、眼科手术、视网膜手术都有手术机器人布局，从身体的各部位，包括头颅的，牙齿的，口腔的，脊柱的，骨盆的，下肢复位，膝关节置换等2020年以前就有立项， 目前又有十几款机器人正在申报。 中国目前在医用机器人集聚是我们高新区通过团队式规模化的孵化，2016年我们成立了联合研发中心，通过孵化和加速近些年来了孵化了将近40多个企业，都是按照这四个板块（微创手术类机器人，康复辅助机器人，数字化医疗装备，智慧医疗设备）；行业最重要的是资本和政府的支持， 现在来看高新区的包容很强，很多团队在困难时期得到了政府支持。      

中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心/刘宏斌博士

 下一代经狭窄腔道手术机器人的控制上有很多科学问题需要解决，  内镜影像AI算法及自主智能控制主要是怎么样把图像数据融合到AI算法研究，实现医生靠自己的眼睛大脑无法实现的工作，是智能手术机器人系统所必须具有的一个功能；柔性器械传感：触觉-形态，需要机器人具有触觉，机器人能够感知本身的形状，并介入数字孪生，让这一类机器人安全智能工作。 只有机器人本体控制还远远没有发挥机器人真正的潜在价值，  也就是它的智能性，AI算法和机器人本体结合能够有非常好的效果。通过技术创新能够逐步实现手术的微创化，在微创化前提下尽量增加机器人传感能力，再实现手术过程的数字化、智能化，标准化。   

同济大学/齐鹏教授 

医疗机器人可以分为三个方向：  医院自动化，手术机器人，康复及辅助机器人。其中手术机器人随着外科手术对于工具的需求不断进行演进的，外科手术随着工具精细化，也能够不断地帮助医生完成手术，帮助患者从创伤减少角度，出血角度，出院时间角度都能得到很好的帮助。 达芬奇手术机器人虽然具有了很强大的功能，但是依然处于自主化和智能化的零级水平，  零级水平就是说我们在一种主动性操作模式下还是完全复刻医生手术指令，手术动作去完成手术操作，没有我们想象的自动化操作或者更加自主性的智能化行为在里面，未来从科研角度来讲是1-3级方向让机器人有更多的功能，帮助医生进行更好的手术辅助。5级是完全自动化，  这个是一个极端的现象，  我们也不是说想设计一个机器人去完全替代医生，所以它只是一个比较极端理想的情况。   

西门子医疗途灵市场负责人/张春茂 

在机器人领域，不只是在医疗行业，在其他传统行业，比方说工业领域有非常长一段时间的发展，从公元前就有记里车来自动记录里程设备，到后来在工业领域有广泛使用的机器人，到波士顿动力有一款机械狗，到在航空航天领域有机械臂可以实现自动化抓取，宇航员辅助等功能都已经实现。 在医疗机器人行业，机器人能够覆盖到众多领域，包括骨科，腔镜、微创等等， 近十年来在泛血管领域，主要是心内科，神经外科，血管外科等领域也有机器人在蓬勃的发展起来。 最早进入这个领域的，最先获得在人体进行应用的机器人就是Corindus途灵， 这款机器人在全球开展有1万例手术，适应症主要是在三个领域：心内科领域是泛血管领域应用最为广泛和成熟的领域，其次是在神经和外周。 手术机器人由装载介入使用的器械，包括导丝，导管，球囊等等，控制室区域控制介入用的耗材两部分组成，配有4K高清显示器，显示如DSA影像，OCT影像等等协助医生在控制室里面完成介入手术。 介入手术机器人在设计上进行物理上的分割，床旁部分和控制室部分，可以实现医生隔室操作， 最大的好处是医生是免辐射的，实现从站立手术到坐着完成手术，可以最大程度的缓解疲劳，防止放射线的伤害。 介入机器人可以实现这两个维度多种复合动作，起到了超越人手的操作。使用介入机器人以后可以使PCI手术后期并发症降低2/3，可以有效提高手术的效果。     

微创医疗机器人/常务副总裁兼首席商务官/刘雨 

国产的手术机器人的创新之路是让天下没有难做的手术， 解决病人看病难，手术更难的局面。目的是通过手术机器人降低医疗学习曲线，把它标准化，在远程网络协作机制下，多数基层医疗从业人员能操作手术机器人，由行业专业主治医生远程完成核心关键部们的诊治与手术， 基层医疗人员获得培训提升同时，一并完成手术的基本共同完成复杂的手术， 实可以让老百姓足不出县，在基层解决医疗诊治手术普惠难题。  

微创医疗机器人有五大核心优势： 业务覆盖五大黄金赛道，有软组织，有硬组织，有腔镜，有骨科，有神经外科，有泛血管，自然腔道，柔性机器人（全覆盖），覆盖五大赛道，分为腔镜机器人、骨科机器人、泛血管机器人，经皮穿刺机器人，经自然腔道机器人。同时在在法国、中国、新加坡、美国也建有研发中心。     

三坛医疗/何滨 

何教授发言中表示， 三坛医疗十年专注研发骨科手术机器人， 希望把骨科机器人这个赛道做好做深做细，但从20年的骨科临床来看，还有很多地方需要反思。 首先，国家虽然说非常鼓励机器人，但是政策比较模糊，总结为鼓励研发但是限制使用。如上面写着国家现在规定人工智能设备不能卖给二级医院，只有三级医院才能买，人工智能设备是有专门通道管理，会非常复杂。现在还有最大的问题是DRG管理，机器人收费到底算不算DRG管理内？如果算在内，那根本就没有办法大规模使用机器人，因为机器人收费一台就需要10个病人来补充这个DRG，根本就没法用。当然现在北京倒是出台了创新医疗设备可以不属于DRG管理，但现在就只有北京有，其他地方都还有些问题。

第二个问题是 技术方向不太明确，如骨科机器人到底解决了什么问题？ 骨科手术看不清，摸不着，打不准，所以建议你使用脊柱机器人，实际上就是椎弓根螺钉机器人，它就只能打打椎弓根螺钉，在脊柱手术中权重只占10-20%，也就是说机器人帮你打完了螺钉，整台手术只完成了10-20%，所以它的价值和意义就不是很大。 没有任何不确定性的时候，我们其实是不需要借助任何工具，这是人类的行为习惯。 如果一个极其简单的手术，或者本身就是开放性创伤的手术，根本就用不上机器人，有时候想想看商业逻辑是不对的。而且现在手术机器人在提高手术安全性上还有较大的进步空间，因为很多手术机器人的精度还受限于医疗影像的精度，在开放式创伤手术中的人眼判断精度远远高于手术机器人，而基层百分之六七十病人是创伤病人。另外现有的手术机器人在缩短手术时间上也承在大量的改进空间，现有的情况是手术机器人还不能缩短手术时间，只会增加，这是行业目前统计数据充分证明了的结果。 手术机器人的商业连接因素只有四个： 商家、医院、医生、病人。而达芬奇做到了让这四个全部获利，甚至有些医院一年就收回成本。病人当然也获利，因为效果比较好，商家肯定是赚钱，医生也因为一些周边效益直接奖励都可以获利，所以这样的商业模式可以无限制复制个案。所以如何协助普通医生开展专业手术，辅助基层医疗机缩短手术时间，才是手术机器人目前的正确发展方向。 

南昌县人民医院/黄之春 

黄教授表示：  目前我们医院在医用骨科机器人方面已经完成500多例手术，一年时间不到，虽然我们是一家县级医院。 机器人的优势分三部分：  超脑，智手，天眼，其实这些原理很简单，对于医生来说，对于年轻医生来说，刚才刘雨教授讲的非常好，在县级医院骨科机器人的临床应用可以缩短县级医院医生跟大型三级甲等医院医生的差距，它主要是以人工智能多模态图像融合技术，高精度CT模拟技术，仿人类思维机器人核心架构，激光机械臂集成控制技术。 实际上骨科手术机器人的临床精度，  要求是必须要达到0.05毫米以下才能动，  没达到0.05毫米以下精度，这个机器人是不能进行操作的，它会有误差，因为我们体位的改变，包括机子摆放，CBT的摆放都是有严格要求的，所以在临床应用中是有很多应用技巧。 如果骨科手术机器人实现了精度高，创伤小，辐射伤害少，学习曲线短，适用范围就会较广。任何机器人都有自己的优势和劣势，  我们要充分发挥机器人的优势，避免它的劣势，  这才是作为临床医生应该要做的事情。 骨科手术机器人的术前规划通过数字化可视化展现，可以让患者知道，你是怎么做这个手术，你是哪个地方骨折了，怎么做这个手术，手术方案是什么，这个非常值得推广。 骨科手术机器人5G+远程医疗同样是基层所需要的，  后台专家，机器协同，疾病诊断，手术会诊，构建骨科机器人+5G医疗远程方案，就能实现专业骨科与普通医疗机构协作为患者服务，减轻患者负担。

罗伯医疗/沈路平   

沈总在分享时表示，   经自然腔道手术机器人目前处于研发趋多的状态。   从最原始的开腹手术到现在微创手术，最终就会到达无创手术也就是内镜下的手术，其实这是符合手术本身的发展规律也是符合人类追求极致技术和美的发展规律的过程。     经自然腔道手术机器人是指通过人体自然路径进入目标部位，并可控制其进行诊断或手术的机器人。   自然腔道领域包括呼吸道，消化道，妇科，耳鼻喉和泌尿。左边是常见的经自然腔道软镜系统。     经自然腔道手术机器人公认   是未来大的发展方向。   它的特点跟其他手术机器人相比，它完全是无创手术，同时本身技术难度也会相对比较高，扩展性比较强，主要也会用于早期肿瘤治疗，也是符合治疗时间越来越提前的大趋势。     自然腔道手术机器人   是专科化非常明显的手术机器人领域，   各腔道涉及的技术领域和难点是完全不一样，未来经自然腔道领域，我们认为会变得越来越细分，越来越专科，虽然我们统一都叫经自然腔道手术机器人，但实际上这个专科化趋向会非常地明显。另外未来经自然腔道手术机器人需要面临更复杂的医院环境和手术室环境，这势必要在小型化上下工夫，去掉以前在设计中冗余的部分。同时还有一个另外一个目的就是降低成本，因为未来手术机器人发展一定要把手术机器人推到更广的医院范围，所有手术机器人领域都应该考虑这个问题。         

稷科工业自动化设备(上海)有限公司/刘彬     

在运动控制零配件里面积累的经验和供应链资源，在医工结合这个大前提下，如何把医生科研机构的诉求，机器人生产商的商业化落地。运制控制就像在做手术机器人的肌肉和神经，是非常简单的单元，也任何一个好的机器人都离不开这些最基础的单元，把刚才大家提到的所有高精度，可靠，运用，运维等，真正很好的落地的部分。     把用户的想法做成自动化最后执行的效果，就是运动控制单元，多数是由微电机微驱动完成。如刚才微创集团一个腔镜机器人产品，里面有将近80套运动控制单元才能够完成医生的操作到病人手术的过程，这些产品如何联动好，做好每一下缝合夹取切割全是靠这些微电机准确的执行。        

 医疗机器人对小型化要求很高，一个产品上面有80个轴，有多个臂，每个臂小盒子里面装了5套电机产品，导致手术机器人的发热、稳定性直接影响到了手术的安全性。手术机器人没有力传感器，靠电机的扭矩常数来精准的控制每一分每一毫的力矩，所以运动控制需要很高的技术水准。所以手术机器人每个部件的安全认证、品质一致性和安全性都需要有很严格的选型经验与检验标准。       

医疗机器人和工业自动化不一样，工业自动化是分布式，各个地方都有电机，每个电机旁边有一个驱动器。但在医疗领域，我经常看到一个手臂里就有5个8个电机，那我们就是希望用最小化的驱动板把一个臂里的电机全部帮它执行好，更好的帮助各类型机器人完成集成度高，小型化的控制单元。同时，更好是服务与推动医疗手术机器人产业的发展。     

本届大会为业界朋友们从政策、金融、市场投资、技术、产品应用、行业难题等多个方面做了精彩分享；通过高校及医院手术机器人产业和手术机器人供应链企业等优质资源整合有效推动了医疗手术机器人产业的发展，加速行业之间的深度交流与合作，促进国内手术机器人产业的快速发展。  

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