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【迎建院50周年】传承医学精神 探索科技创新——泌尿外科青年医生分享探索DAVINCI手术机器人心路历程

2022-09-29 18:25   天津医科大学第二医院

乐达的情怀与热情的交流让人感受能量满满。缜密思维、精湛技术与乐达情怀的完美结合,铸就医学和医生的美。

妙手回春离不开科学精神和专业精神,泌尿外科团队在手术机器人应用两年的时间里,手术例数已突破1000例,一个个成功病例的积累,一次次对临床诊疗新技术的探索创新是泌尿外科团队秉持医院核心价值体系的具体实践。作为泌尿外科青年一代医生,王勇将探索达芬奇手术机器人的心路历程进行分享,以青年一代的视野与情怀传承医学精神,演绎更多精彩。

2019年11月21日,我正在柏林Charité医学院交流学习。医学院博物馆里有幸看到泌尿外科膀胱镜的雏形。1879年 Nitze 的膀胱镜开启了现代内腔镜时代。正是得益于诊治理念、治疗药物及医疗设备的创新发展,今天我们有更多的方法来抵御疾病,保卫人类健康。同时让我高兴的是在这一天,医大二院开启了DAVINCI手术机器人时代。相隔万里,看着同事朋友圈里的照片,最先是被他的颜值征服。交流结束回到手术室,看到他静静的站在墙角,已是爱不释手。可以用周敦颐《爱莲说》中的句子“予独爱莲之出淤泥而不染,濯清涟而不妖,中通外直,不蔓不枝,香远益清,亭亭净植,可远观而不可亵玩焉。”来形容那种感觉。苦于无培训证,不允许操作,所以这段时间对于DAVINCI的喜爱都在照片里(见下图)。“冰冷之躯,暖心之选”、“美的不可方物”、“手术室里的阳光”是当时最直接的心理感受。这是我遇到的最初的DAVINCI。

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左:大鹏展翅 右:亭亭净植

DAVINCI情结,相信每个外科医生都会有。2019年12月8日,记得第一次进行手术机器人模拟操作。初次接触,感受到的都是美好(见下图),未曾谋面,恰似故人。抓持、缝合、打结,虽然动作笨拙,但表面的接触让心里有更多的期待,期待更好的去认识他。

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红妆翠盖,柄柄擎香

从腹腔镜转向机器人,从助手走到操作台前。自己成了一个扶镜手、一助和术者的组合体,也像一名球队教练。当说完“镜子向前一点”的时候,突然意识到自己是在和自己对话。更受益于老师的帮助和指导,从TROCAR孔的选择,机械臂的摆位开始,到如何防止内部和外部“打架”,操作中每个机械手的姿势,以及怎么和助手交流,一步一步引领着我向前走。在我没做好心理准备去做第一例机器人手术的时候,是权主任的鼓励,让我克服紧张不安。坐在手术台旁边的牛院长,我看到他的焦急,也看到他的微笑。随着与机器人的磨合和手术的开展,也想尝试去做其他方式的前列腺根治手术,就搞突击的征求牛院长的意见:明天我们做一下单孔?下一次我们做一做后入路?他从不拒绝探索,这也是我最好的学习机会。看着老师术中的操作和术后的录像回顾,我尝试着去画图,去寻找术中的最好的机械臂摆位,特别是在前列腺根治术中4号臂的使用,从每一点去寻找突破,然后在下一次手术中去体会和改进。

之前的美好都是表面的、简单的。怎么最大程度的发挥机器人的优势,让患者有最大的获益,这是我们的初衷。从2021年初,我们团队开始参照Bocciardi教授首创的后入路保留Retzius间隙的机器人辅助腹腔镜前列腺根治性切除术(RS-RARP)进行手术,更好的避免损伤与正常控尿功能相关的解剖学结构。该术式只能在机器人的辅助下进行,最大限度的发挥手术机器人的功效,且在患者术后功能保护方面有显著优势。据统计在欧美大约只有10%的泌尿外科医生开展RS-RARP手术。和国内同行交流中,大家反应最多的就是后入路学习曲线比较长。前列腺根治手术100余年的历史,术式的更新发展离不开对解剖的认识和技术设备的更迭。从前列腺的解剖特点出发,利用机器人的操作优势,探索更简洁清晰的前列腺解剖层面的寻找方式,并减轻对神经和血管的损伤,同时简化后入路的操作,这可能是改善后入路手术学习曲线的关键。2021年国庆节假期,学习了不同入路的前列腺癌根治手术录像后,脑子里萌生一个念头:参考经会阴手术的方式,经后入路从前列腺尖部开始逆行松解神经血管束,可能会是上述问题的解决途径。节后和牛院长交流了一下想法,他也积极的支持,带着我们团队一起探索。半年多的实践,形成后入路前列腺根治手术的新的策略。患者拔管后即刻尿控达到80%以上。优化的后入路手术策略也得到同行专家的肯定并发表。手术探索过程中也有心理处于崩溃的边缘的时候,想放弃,但还是坚持下来。患者术后良好的效果和团队成员的鼓励,是坚持的理由。两年多的时间,见证了团队的第1例、第100例、第500例和第1000例机器人手术,也见证了团队的每一位成员的成长。和DAVINCI接触的过程,慢慢的走到他内心的过程,也是我成长的过程。

相伴走来,DAVINCI也给予我很多思考。风华绝代的天才画家、才华横溢的机械设计师和心怀梦想的外科医生,汇聚到同一个维度空间,共同去面对生命,敬佑生命,这天地间最美的存在。医生的诊疗思维、手术技巧和看待问题的观点等方面体现了医学的人文之美。乐达的情怀与热情的交流让人感受能量满满。缜密思维、精湛技术与乐达情怀的完美结合,铸就医学和医生的美。

遇见DAVINCI,遇见生命,遇见美!

作者简介:泌尿外科 王勇 主任医师

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医学博士、副教授、硕士研究生导师

天津医科大学第二医院 医务部副主任

天津市泌尿外科研究所博士后,美国罗切斯特大学、约翰霍普金斯大学访问学者

天津市青年医学新锐、天津市特聘青年学者

天津市“131”创新型人才第二层次、天津医科大学青年卓越教师

中华医学会泌尿外科分会青年学组委员

中国抗癌协会泌尿男生殖系肿瘤专业委员会青年委员

中国研究型医院学会泌尿外科学专业委员会青年委员

中国医疗保健国际交流促进会泌尿生殖专业委员会天津学组委员

天津医学会泌尿外科分会青年委员

天津中西医结合学会泌尿外科专业委员会委员兼秘书

北京肿瘤学会泌尿肿瘤学专委会委员

临床工作从事前列腺癌微创手术治疗及去势抵抗性前列腺癌的综合治疗。科研方向为泌尿系肿瘤、肿瘤微环境及肿瘤能量代谢、前列腺癌及肾癌的临床分型及治疗。近五年主持国家自然基金两项,省部级课题4项,临床研究课题1项。

泌尿外科介绍

天津医科大学第二医院泌尿外科由著名泌尿外科专家马腾骧教授于1973年创立,并于1979年创立天津市泌尿外科研究所。自学科成立以来,历经艰苦创立、国家双重点学科快速发展及国家双一流学科建设高质量发展三个时期,经过半个世纪的传承与进步,目前是国内最大、科研成果产出最多的科所一体化、泌尿外科中心之一。现学科带头人牛远杰教授,现任天津医科大学第二医院院长、天津市泌尿外科研究所所长、天津市泌尿外科基础医学重点实验室主任。目前学科拥有医、护、技人员238人,其中专职教师及研究人员98人,临床有5个病区,床位220张,拥有前列腺疾病、膀胱疾病、肾及肾上腺疾病、泌尿系结石、男性生殖与性医学、尿路修复与重建、女性泌尿外科及盆底疾病、泌尿系统疾病介入治疗等8个诊疗一体化亚专业。年门诊量超20万人次,年住院人数1.5万人次,年手术量1.2万人次......经过几代人的不断努力,取得了辉煌成就,如今在天津医科大学第二医院院长牛远杰教授的带领下,在遵循实践探索、科室发展、团结奋进、再创辉煌的道路上,学科将继续奋勇前进,为迎接建院50周年、促进医院事业高质量发展做出积极贡献。

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