外科医生为何选择手术机器人？|医生访谈

文章来源：MedRobot；编辑：唐子杰

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访谈背景：

这是Globus Medical的客户和医生对于使用手术机器人四年多来的感受。从2018年购买骨科手术机器人，到2022年新增购置了两台，Goldstein博士感受到了机器人的便利性，以及术式的优化。

访谈对象：Jeffrey Goldstein博士——美国纽约大学朗格健康中心脊柱外科教育部主任，美国纽约大学格罗斯曼医学院骨外科和神经外科的临床教授。

# 01  选择脊柱手术机器人缘由

▲Source: NYU Langone Health

Goldstein博士和他的同事对手术机器人技术抱有以下期望：

• 使他和他的同事能够在绝对不需要术前CT扫描的情况下规划手术

• 减少手术室中的射线辐射

• 增加灵活性——如果由于某种原因无法进行术前CT，外科医生仍然可以使用术中荧光CT或术中模拟CT

• 可以提高1到3级微创椎间脊柱融合的精确度

• 将使外科医生能够观察正在放置的螺钉（使用监视器），并准确地知道他们的放置位置与他们的术前计划的符合程度

• 可以提高每位外科医生的信心，使得他们的脊柱手术精度更高。

Goldstein博士透露，纽约大学朗格尼骨科医院（在美国排名第四）购买了两个脊柱机器人系统（制造商：Globus Medical，型号：Excelsius）。

“借助机器人辅助，我可以在离开手术室之前证明我的螺钉是安全准确地放置的。”

# 02  手术机器人系统迎来机遇

在过去四年中，基于软件的智能技术出现了爆炸式增长——不仅以机器人系统的形式出现，还以导航、混合现实3D可视化系统的形式出现，以及即将出现的人工智能算法和大数据访问系统。

▲图源: Globus Medical

Goldstein博士说：“所以我们选择Globus Excelsius机器人。这与我们在2018年选择该系统的理由相同——随着时间的推移，手术机器人确实变得更好，它会继续改进。”

“Globus的工程师根据从我们的案例中获得的数据，不断调整机器人手术。机器人使用来自术前CT扫描或术中成像的数据。现在，借助Excelsius3D™，机器人“学习”患者的解剖结构。这些成像数据与机器人的导航相结合，随着时间的推移不断变得更好。”

“在我们的研究组中，没有发生我们不得不将患者带回手术室重新更换螺钉的案例。我们发现机器人允许我们将螺钉固定在“被认为不可能”的位置，因为机械臂可以进行位置调整。”

# 03  Excelsius3DTM 在创新

Goldstein博士成为了Globus公司Excelsius生态系统中Excelsius3D™设计的参与者。对他而言，新系统为患者的导航和机器人技术创造了无缝衔接。

Goldstein博士说：“在Excelsius3D™之前，我们必须将这些导板放在患者身上，使用导航看导板。而使用Excelsius3D™之后，我们摆脱了导板。我们只是在3D成像中看到患者，然后使用机器人正确置入螺钉。”

Goldstein博士解释说：“患者身上并没有特殊设备来查看脊柱的位置，但该软件最终将允许Excelsius3D™看到患者，查看脊柱的位置，然后将其传输给机器人。这是从查看患者所在位置到植入器械的无缝过渡。”

“使用Excelsius3D™，我们开始进行更多的畸形矫正手术，例如，进行骨盆固定或S2-AI螺钉。这确实改变了过往的手术模式，因为它减少了肌肉解剖，减少了出血，并且非常出色地将螺钉固定在骨盆中。”

“我们能够快速进行长时间的畸形矫正手术。现在我们有了Excelsius3D™，我们实际上可以看到整个腰椎，甚至可以看到胸椎。通过使用Excelius3D™进行一次影像采集，我们可以规划我们的整个手术过程。这也改变了传统手术模式。”

Excelsius3D™还为外科医生提供了三种成像选项，一个C臂、数字X射线、荧光和CT。正如Goldstein博士所描述的，它以一种更清洁、更简单的方式在术中整合。换句话说，它打造了一个生态系统。

“我可以在术中规划我的螺钉，而不必进行术前CT扫描和进行荧光常规检查。”

# 04  总结展望

机器人系统不能替代原有的脊柱外科医生培训。目前脊柱手术中机器人系统的增加，有点像腹腔镜胆囊切除术的浪潮。医生必须从开放的角度了解解剖结构，之后才能在脑海中想象螺钉或器械在哪里-从机器人的角度来看。”

“我认为，在未来，骨科手术机器人可能成为许多医院系统的护理标准。这是一种昂贵的设备，但它在不断改进，它使我们走上了改善结果和安全的道路。”

关于Globus Medical

Globus Medical（纽约证券交易所代码：GMED）是一家专注于肌肉骨骼方向的医疗设备制造商，成立于2003年，总部位于美国宾夕法尼亚州。在经历了多轮融资后，该公司于2012年8月3日在纽约证券交易所上市。根据Crunchbase网站的数据，该公司上市前融资总额为1.28亿美元（约合8.56亿人民币）。当前股价为$56.58，市值57.57亿美元（约385亿人民币）。（详细介绍请见文末链接）

关于Excelsius3D成像系统：

Excelsius3D是移动X射线系统，具有成像适应性、智能和自动化的特点，专为成人和儿童患者的2D透视、2D 数字射线照相和3D成像而设计。3合1成像平台Excelsius3D将锥形束CT、透视和数字射线照相合并到一个单元中，无需在整个过程中使用多个成像设备。（详细介绍请见文末链接）

资料来源：Globus Medical, Inc.

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