机器人手术 | 骨盆双侧前柱闭合复位经皮微创螺钉内固定术

文章来源：天玑骨科手术机器人

• 参选病例：   天玑Ⅱ辅助下骨盆双侧前柱闭合复位经皮微创螺钉内固定术

• 参选单位：江门市中心医院 四肢关节骨科

• 主诊医师：陈元庄    主任医师  

• 机器人应用时间：   2022年6月

  2022年6月24日，江门市中心医院四肢关节骨科陈元庄主任医师团队在天玑Ⅱ骨科手术机器人的辅助下，成功完成一例骨盆双侧前柱闭合复位经皮微创螺钉内固定术。该患者两周前因车祸外伤至双侧耻骨上支骨折，由于患者体重较重，后转至江门市中心医院四肢关节骨科医治。借助天玑Ⅱ骨科手术机器人，治疗团队分别对左右两侧的螺钉植入通道进行规划，并进行螺钉固定，利用天玑Ⅱ骨科手术机器人精确至亚毫米的优势和术前手术路径的规划，以最小的手术创伤顺利实施了骨盆骨折复位固定手术。术后，患者恢复良好。    

Part 1

术前概况及检查

患者性别：男   患者情况：双侧耻骨上支骨折  

▲术前图片

术前，江门市中心医院四肢骨科管床医生黄健斌副主任医师对病人进行了详细检查和明确诊断，并向创伤专业组陈元庄主任进行了汇报。在充分讨论各种方案后，治疗团队决定借助天玑Ⅱ骨科手术机器人进行骨盆双侧前柱闭合复位经皮微创螺钉固定骨盆骨折的微创手术方案。

Part 2

临床手术过程

术中，治疗团队应用天玑Ⅱ骨科手术机器人分别对左右两侧的螺钉植入通道进行规划，并进行螺钉固定，利用天玑Ⅱ骨科手术机器人精确至亚毫米的优势和术前手术路径的规划，以最小的手术创伤顺利实施了骨盆骨折复位固定手术。  

陈元庄主任表示，闭合复位经皮通道螺钉技术与天玑Ⅱ骨科手术机器人辅助技术的联合，是微创医学与精准医学的完美结合，为骨折病人带来了新希望。

▲ 机器人规划定位   

▲ 术中螺钉精确置入   

▲ 螺钉植入通道并固定     

▲手术顺利完成    

Part 3

术后情况

▲术后患者微创伤口    

手术难点及

天玑Ⅱ骨科手术机器人手术优势

1. 传统手术难点：

➤ 骨盆髋臼骨折是高能量损伤，死亡率和致残率高。既往多采用切开复位骨盆环固定处理，切口暴露大、出血多，而且复位过程的监测和复位后固定难度均较大。即便选择闭合复位经皮螺钉内固定治疗，仍然面临骨折复位困难，难以实现精准复位的问题；   

➤ 术中定位不准确，手术操作极易损伤血管神经，反复透视辐射大，易出现二次损伤等风险。如何在不切开或小切口下就能完成骨盆髋臼复杂骨折的复位和固定，成为手术的难点；   ➤ 传统骨科手术中，医生需要在有限的视野下，凭借着大脑中对深部组织解剖的记忆和三维想象，配合透视镜来完成手术操作，视野差、难精准、不稳定成为骨科手术的三大难题。   2. 机器人手术优势   ：     

➤ 天玑Ⅱ骨科手术机器人能够开展脊柱全节段、骨盆及四肢骨折手术，与移动式X射线诊断设备（C形X光机）配合，以机械臂辅助完成手术器械或植入物的定位；     

➤ 天玑Ⅱ骨科手术机器人兼容2D与3D模式，独有入钉点及钉道计算智能算法，机械臂精准运动到规划位置，借助骨科引导器，为医生提供精准稳定的导针置入路径。按照术中规划，医生可以精准设计并置入内植入物；   

➤ 天玑Ⅱ骨科手术机器人通过透视技术精准定位，多维度灵活转动的机械臂大大提升了操作稳定性。导航系统可随时监测患者的细微变动，手术精确度有效提升；  

➤ 利用天玑Ⅱ骨科手术机器人技术，大幅缩短了手术时间，缩小切口长度，显著减少了患者术中及术后的并发症发生率，真正做到了使复杂手术更加安全，常规手术微创化。

医生介绍

• 江门市中心医院，四肢关节骨科与运动医学科副主任；

• 广东省医学会显微外科学分会、手外科学分会、创伤骨科学分会、创伤学分会委员；

• 从医20余年，发表论文20多篇，获江门市科学技术奖共5项，擅长四肢创伤骨科、显微手外科、四肢血管神经损伤、常见骨关节病的诊治、各种急慢性创面的修复、骨折的微创治疗、老年人骨折的综合处理以及血液净化永久性血管通路的建立等，对疑难危重病人的处理有着丰富的经验；

• 曾荣获江门市二级高层次人才、江门市中心医院十佳医师、中山大学优秀兼职教师、江门市中心医院第三届“萧德雄医德医风优秀奖”和“萧德雄医学科技奖”等。

江门市中心医院

• 江门市中心医院始建于1912年，前身是加拿大基督教会在江门开办的“仁济医院”。经过几代人的努力，已发展成为集医疗、科研、教学、预防、保健和康复于一体的三级甲等综合性医院。医院占地面积6.5万㎡，总建筑面积达17.5万㎡，编制床位3000张，开放床位2200余张；

• 江门市中心医院四肢关节骨科与运动医学科是目前江门市唯一一家以“关节外科、创伤骨科、运动医学与足踝外科”三个亚专科为发展方向的集临床、科研、保健、教学为一体的骨科专业学科。是江门市第一批临床重点专科，江门市中心医院A级临床重点建设专科。目前拥有科主任1名，科副主任1名。主任医师5名，副主任医师4名，主治医师3名和1名住院医师。其中医学博士3名，硕士5名。现科室开放床位70张。

*特别感谢*

病例提供 | 江门市中心医院 四肢关节骨科 陈元庄 主任医师

*病例整理* 天智航市场部

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