肿瘤穿刺机器人｜睿触科技完成千万级美元A+轮次融资

2022

06/22

MedRobot

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穿刺手术机器人已在上海、安徽等医院进行临床验证。与此同时，公司也围绕机器人的平台研发体系开发了血管介入机器人、腹腔镜机器人等一系列产品。

近日，手术机器人公司上海睿触科技有限公司（以下简称“睿触科技”）宣布完成千万级A+轮融资，由华登国际独家投资，溪林投资担任长期独家及本轮交易的财务顾问。本轮资金将用于旗下手术机器人产品的NMPA注册报证、市场开发和品牌建设、以及多管线产品的持续研发。

研发进度为：肿瘤穿刺手术机器人即将完成临床试验，即将启动NMPA注册。

天眼查显示，上海睿触科技有限公司成立于2019年3月，创始人刘剑拥有超过15年医疗影像设备研发经验，曾任国内外顶尖医疗器械公司研发负责人，拥有数十项国内外发明专利。据报道，目前已完成三轮融资。上一轮在今年2月，宣布完成近亿元人民币A轮融资，投资方为疌盛金瑞基金、乾融创禾、友达创投。

睿触科技专利目前有47项，如下：

申请日	专利名称	专利类型	专利状态
2022-03-21	一种手术器械盒与动力盒的快速对准机构	发明专利	公开
2022-03-17	一种血管介入手术辅助送丝机构	发明专利	公开
2022-02-22	一种脑机接口机器人运动控制方法	发明专利	实质审查
2022-03-23	一种一次性的肺穿刺活检组织取样装置	发明专利	实质审查
2022-03-02	一种新型血管介入手术系统	发明专利	实质审查
2022-02-25	一种新型的CT引导下穿刺辅助定位装置	发明专利	实质审查
2022-02-25	一种新型介入导丝直线和旋转同步执行机构	发明专利	实质审查
2022-01-11	一种用于辅助穿刺系统的病灶位置动态跟踪方法	发明专利	实质审查
2021-06-25	一种新型血管介入导丝输送机构	实用新型	授权
2020-11-02	一种可防止滑牙的新型骨钉和螺丝刀组合结构	实用新型	授权
2020-12-21	一种紧凑型内窥镜手术机器人末端驱动结构	实用新型	授权
2020-12-21	一种紧凑型内窥镜手术机器人系统	实用新型	授权
2021-06-25	一种新型血管介入导丝输送机构	发明专利	实质审查
2020-11-26	一种可减少穿刺针变形的引导结构	实用新型	授权
2021-05-25	球形标记物在机器人末端安装位置的获取方法	发明专利	实质审查
2020-11-19	一种用于安全取血栓的血管支架	实用新型	授权
2020-11-11	一种用于高效取出血栓的新型支架结构	实用新型	授权
2020-11-04	一种血管内窥镜	实用新型	授权
2020-10-14	一种血管介入手术导丝自动输送系统	实用新型	授权
2021-01-05	一种新型骨钉结构	发明专利	实质审查
2021-01-05	一种紧凑型图像引导穿刺手术辅助系统	发明专利	实质审查
2020-12-21	一种紧凑型内窥镜手术机器人系统	发明专利	公开
2020-12-21	一种紧凑型内窥镜手术机器人末端驱动结构	发明专利	公开
2020-05-06	一种人体表面病灶光学诊断装置	实用新型	授权
2020-11-26	一种可减少穿刺针变形的引导结构	发明专利	公开
2020-09-21	一种磁场驱动结肠镜胶囊装置	实用新型	授权
2020-11-19	一种用于安全取血栓的血管支架	发明专利	公开
2020-11-11	一种用于高效取出血栓的新型支架结构	发明专利	公开
2020-09-14	一种自驱动结肠镜	实用新型	授权
2020-07-17	一种非接触式呼吸监控系统	实用新型	授权
2020-11-04	一种血管内窥镜	发明专利	公开
2020-11-02	一种可防止滑牙的新型骨钉及其螺丝刀结构	发明专利	公开
2020-07-09	一种紧凑型CT图像引导穿刺手术导航装置	实用新型	授权
2020-07-08	一种紧凑型腹腔镜手术机器人系统	实用新型	授权
2020-10-14	一种血管介入手术导丝自动输送系统	发明专利	公开
2020-09-21	一种磁场驱动结肠镜胶囊装置	发明专利	公开
2020-09-14	一种自驱动结肠镜	发明专利	公开
2020-03-10	一种可移动医学图像引导手术导航装置	实用新型	授权
2020-07-17	一种非接触式呼吸监控系统	发明专利	公开
2020-07-09	一种紧凑型CT图像引导穿刺手术导航装置	发明专利	公开
2020-07-08	一种紧凑型腹腔镜手术机器人系统	发明专利	公开
2020-01-03	一种手术过程中病人运动位置实时跟踪装置	实用新型	授权
2019-10-30	一种手术过程中X光成像与导航一体化装置	实用新型	授权
2020-05-06	一种人体表面病灶光学诊断装置	发明专利	实质审查
2020-03-10	一种可移动医学图像引导手术导航装置	发明专利	实质审查
2020-01-03	一种手术过程中病人运动位置实时跟踪装置	发明专利	实质审查
2019-10-30	一种手术过程中X光成像与导航一体化装置	发明专利	公开

在今年二月份的融资新闻稿中，睿触科技创始人刘剑博士表示：“日益个性化的精准、安全，及微创的差异化手术机器人层出不穷，不同的手术机器人在各种实际临床应用治疗方法中逐渐尝试与被认可，这是一个需要不同科室的医疗专家与患者持续磨合并逐渐改进并最终普及的长期过程。睿触科技专注于肿瘤疾病精准早期治疗机器人、心血管疾病精准治疗机器人、普外手术微创机器人，及相应的各种临床创新治疗方法的研发。期望通过睿触科技积累多年的成熟医疗产业化能力、持续创新的技术、以及对临床需求的深度理解，持续针对不同疾病的差异化特征提供更安全和更精准的手术机器人平台，持续造福临床患者并持续提高临床专家的治疗水准。”

本轮投资人华登国际表示：“睿触科技的穿刺机器人产品具有技术独创性，在肺结节穿刺的临床过程已体现其精度和高效，我们认为公司可以在此技术平台上开发出更多的医疗器械产品。刘剑博士带领的团队，有很强的研发和执行力，我们很高兴能与公司合作，成为睿触科技的机构股东。我们相信睿触科技的医疗机器人产品不仅仅可以服务于国内的医疗机构和病患，未来也可以走出中国服务海外的医生和病人。”

溪林投资创始人兼董事长温天立先生表示：“距离A轮融资仅过去数月，睿触科技又光速完成千万级A+轮融资，非常荣幸溪林投资再次参与其中。过去几个月大型医疗器械项目上市案例频出。因智能化和网络化医疗器械正在经历一次大爆发，国产替代一触即发。我们期待在不远的将来再次听到睿触科技产品研发和资本市场的好消息。”

关于华登国际

华登国际投资集团（以下简称“华登集团”）为一家国际性风险投资集团，创立于1987年，是亚太地区最知名的创业投资机构之一。目前负责管理基金逾20亿美元。

华登集团的总部设于美国旧金山，业务遍布亚太地区多个主要国家及城市，包括中国、台湾、新加坡、马来西亚、香港、菲律宾、越南、印度及印度尼西亚。华登集团除了对具发展潜力的企业提供创业基金外，也为发展融资及杠杆性收购提供资金。集团的投资对象皆处于发展迅速、回报率高的行业，例如电子通讯、医疗保健、咨询科技、工业工程、消费品、金融服务、与生活方式有关的项目、建筑材料及基础建设等。

关于溪林投资

溪林投资作为蓝莲花资本顾问旗下的精英型精品投行，重点关注医疗和科技等领域。自2014年12月创立至今已协助30多个项目完成逾40亿的融资。溪林投资在深圳、上海、香港均设有办公室。