西班牙政府支持腹腔镜手术机器人，新招标模拟器

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文章来源：MedRobot

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2022年5月22日，Marion Surgical赢得63万欧元竞标，将为TREMIRS（西班牙微创机器人手术系统）项目建造虚拟现实手术模拟器，即用于腹腔镜机器人手术的便携式培训系统的开发任务。

说到TREMIRS，这是一个政府支持的微创机器人专项。

2021年4月，西班牙卫生系统推动成立TREMIRS项目，旨在开发创新的手术机器人解决方案，来满足西班牙卫生系统在微创手术方面的需求，并改进市场上已有的腹腔镜手术和显微手术机器人系统。TREMIRS项目在由CCMIJU基金会支持创立，该项目80%由欧洲区域发展基金(ERDF)出资，总预算为734万欧元（约5247万人民币）。

TREMIRS项目的目标包括开发一个用于腹腔镜手术的机器人平台，该平台将在手术方法、人体工程学、视觉系统以及便携式培训工具等方面进行改进。

在显微外科领域，TREMIRS将开发用于显微外科手术的遥控机器人平台，该平台由具有高机动性和精度的机器人显微仪器组成。它将用于软组织的操作，在血管、神经和淋巴管等微小解剖结构中执行显微外科手术，例如缝合和结扎。

Marion Surgical将在15个月内构建和交付便携式虚拟现实模拟器，它不仅可以用于外科医生进行基本的腹腔镜手术任务，还可以利用上传的具体病例来进行手术排练。作为合作项目的一部分，交付的第一个模块将是模拟腹腔镜机器人根治性肾切除术。

关于Marion Surgical：

Marion Surgical专注于制造带有触觉反馈的虚拟手术模拟器，为外科手术构建虚拟世界。其平台使用真实患者数据，使外科医生能够在现实、安全、云托管的环境中学习、协作、练习和共享手术过程。

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该公司产品核心在于具有触觉反馈的虚拟环境中模拟患者解剖结构的外科手术的系统，其技术正在申请专利。

K181 PCNL：

K181 PCNL是一个虚拟现实手术模拟器，用于训练在实时透视下执行的经皮肾通路手术。

进行手术模拟的关键：

1）用计算机断层扫描预测经皮肾镜取石术的肾盏通路；

2）确定透视引导下经皮肾通路的角度、深度和穿刺；

3）靶心和三角穿刺技术；

4）CArm 和透视图像导航；

5）工具和导丝操作；

6）基于人工和决策算法的测量和评分；

便携式 PCNL 训练器：

便携式PCNL训练器用于基于X 射线通路的经皮肾镜取石术，以真实的病人案例设计模型，可配置多个用户文件，且虚拟手术室中配备齐全，有明确的指标和记分卡指南使学习自主化。

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