惠州市实现手术机器人精准辅助“膝关节置换术”

惠州市第一人民医院骨外科 主任 钟浩博   

在机器人时代，我们把患者整个下肢的CT数据输入到策划软件里面去。我们先做手术模拟，就像我们“打仗”前先做个模拟“战争”看最后的效果。

所以我们在软件上进行模拟，之后会生成一份手术计划，这个计划对精准度要求非常高。最后要实现这个计划，我们就可以通过机器人去执行动作了。

钟浩博介绍，十年前他开始密切关注到手术机器人，从目前的医疗发展趋势来看，手术机器人的前景大好，如今国产的骨科机器人达到了国际水准，可以很好地接受临床应用挑战，目前他的团队已经陆续利用骨科关节手术机器人开展了几十台“膝关节置换术”。

一个女性病人大概七十多岁，她有将近二十年左右的下肢畸形，她比较特殊的是膝外翻，我们希望通过手术能一次性矫正她的下肢力线，这个病人如果通过理想化手术矫正她的下肢力线就能有好的效果吗，不一定的。

我们得看病人的整体 她还有一个踝关节的畸形，所以我们经过多方面的商量之后，决定把她的下肢力线做到不是“完全矫正” 。那么“非完全矫正”手工就很难做到了，如果你想要做到“指哪打哪”，我们在传统手术里面就比较困难了，但使用机器人我们就能做到非常精准“指哪打哪”和调整。

膝关节关联股骨与胫骨，面对复杂“棘手”的手术患者，将是非常大的挑战。如果采用传统的人工全膝关节置换手术，很难在误差极小地完成手术目标。比较难精准完成手术。手术机器人可在术前针对不同患者进行精确测量并制定个性化重建方案，弥补了传统手术方式的不足，为精确化、个体化手术提供了有力的保证。

机器人还有一个间隙平衡功能，我们可以在动态手术中间，我们完成截骨之后在试模阶段，去测试它人工关节内外侧的间隙和软组织平衡相关的关系。

人工年代很难感知这个几毫米、半毫米、一毫米，甚至零点几毫米的这种松紧度的变化，这只能靠医生自己的经验，但是没有数值，只能感受到它松一点紧一点，由此来推断这个病人术后走路是紧一点还是舒服一点。