美敦力MAZOR X：助力国内首例机器人脊柱微创手术

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来源：器械之家综合整理 

4月19日，陆军军医大学新桥医院利用目前国际上最新一代脊柱外科智能导航手术机器人系统MAZOR X，完成了国内首例机器人全流程辅助MIS-TLIF手术，快速、精准地为患者实施了腰椎间盘滑脱的脊柱微创手术治疗。据悉，此次手术使用的手术机器人系统MAZOR X来自美敦力。 

01     MAZOR X完成国内首例 机器人全流程辅助MIS-TLIF手术 

今年67岁的孙某退休后不久无明显诱因地出现腰部胀痛，并伴有右腿麻痛的症状。经过保守治疗，6年多来麻痛症状不仅随着时间流逝逐渐加重，近一年来还出现走路跛行症状，差不多走10米腿就会瘸拐。 该院骨科主任李长青教授介绍，他们为患者进行检查后发现，腰4向前1度滑移，伴第4/5椎管狭窄。狭窄的侧隐窝压迫神经是造成其麻痛和走路跛行症状的主要原因。 李长青教授正在机器人辅助下为患者手术  

“进行腰椎管减压、椎间盘摘除和内固定融合手术是目前临床治疗的最佳方案。但为患者进一步骨密度检查发现，其骨质疏松症状较重，以至于其脊柱的状态相对于青壮年牢固的‘混凝土’而言就像‘豆腐渣’一样。内固定操作时每颗螺钉的位置至关重要，稍有偏差有可能损伤神经造成瘫痪，因此，为置入钢钉完成内固定操作提出了更高要求。”李长青教授介绍该手术难度时形象地解释说。 为此，他们“邀请”到一位智能助手，一同加入到MIS-TLIF脊柱微创手术中。这位名为MAZOR X的脊柱外科智能导航手术机器人能通过解剖洞察引擎与跨模态配准技术，使用术前影像完成全面的术前计划。手术中仅需两张二维影像配准，机器人即可执行手术计划。此项技术对比传统术中三维（3D）扫描导航，大幅度减少了辐射剂量与术中置钉判断时间，并且大幅度提升了置钉准确性。特别的是，借助它的“眼睛”，能实现导航可视化，帮助医生实时追踪手术工具和钢钉位置，大幅度降低了术中透视次数，提升了手术安全性。 术后图片（ 陆军军医大学新桥医院供图） 

在MAZOR X的助力下，手术医生在15分钟内为孙先生完成了4颗螺钉植入，手术操作时间较以往缩短三分之一，患者术中出血不到100毫升。目前，患者术后生命体征平稳，麻醉苏醒后双下肢感觉、运动正常。 亲身体验这位智能助手帮助的李长青教授介绍，机器人在这台手术难度最大、要求最高、耗时最长的内固定环节发挥了极大作用，完成这台手术后两只手臂的疲劳感大大减轻。今后，该机器人还能为骨科医生提供智能术前规划，从而做到术中机械臂精准定位，达到结果可预见的精准手术操作，实现精准、安全、高效、智能的手术目标。 李长青教授特别介绍，脊柱手术机器人、数字导航、微创手术系统在临床得到越来越广泛运用，今后将着力打造微创、数字、智能化骨科平台，更好地发展数字化智能诊疗技术，用更精准的治疗，带给患者更好的人文医疗服务。 

02     MAZOR X 技术赋能  突破传统手术中“徒手操作”的束缚  

作为人体第二条生命线，脊柱肩负人体躯干的中轴骨骼、神经传导的枢纽职责，包绕着复杂的神经和血管，其临床手术高复杂性与风险性对手术前中后影像印证、手术设备、术者经验与操作技术等提出了更高的要求。   在传统术式中，由于“盲区”会在脊柱手术中埋下潜在的安全风险，并因此带来术后并发症，导致临床治疗的整体效果不佳从而影响患者的身体恢复和治疗体验。同时，传统术式由于过多地依赖于术中扫描影像及医生的临床经验，使骨科医生学习曲线过长，人才培养也因此受限。   

而这一短板可以通过AI数字化、导航等先进技术进行弥补，大大降低术中风险并达到更好的手术效果。基于国外18年临床经验，美敦力脊柱外科智能导航机器人MAZOR X，集AI术前手术规划、机器人术中精准操作、导航手术可视化等技术于一身，辅助脊柱临床医生实现可预见、高精准、全程可视的手术目标。   在这之中，AI应用是MAZOR X的一个重要特点，它基于前期大数据的积累，并通过人工智能制定出详实全面的手术规划。以往的手术规划大多需要依赖于脊柱医生根据患者CT影像和实操经验在脑内进行推算计划，有了AI这一特殊的“大脑”后，医生通过人工智能软件就能提前进行全面的术前规划。   人工智能软件能直观地在电脑屏幕上还原病人真实的生理特征与骨骼排列，并且可以通过软件直接模拟置入虚拟植入物（如螺钉）、手术切口、模拟术后的矫形效果，减少神经损伤带来的并发症。同时也能让患者在手术前便可清晰地了解手术方式，并对手术效果有一个形象直观的认知，减轻心理负担，实现更好的医患沟通。    

据悉，MAZOR平台目前已有18年循证历史，全球累计成功完成5万多例手术，相应的螺钉植入有20多万颗。       

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