ZOEZEN案例丨新都中医医院开展首次“机器人辅助下脊柱外科手术”

2022年3月11日，四川省成都市新都区中医医院骨伤一科团队成功开展一例机器人辅助脊柱外科微创手术，该手术由黄金星主任带领的骨伤医科团队在铸正ZOEZEN佐航-100骨科手术定位机器人的辅助下实施，这也是新都中医医院手术团队顺利完成的首例机器人辅助下的脊柱外科手术。在新都中医医院智能骨科创新实践中担起了先驱者的责任，开启了西南地区智能医学的新篇章。

术前规划

本次手术患者为78岁男性。入院前一天，患者无明显诱因出现胸腰背部剧烈疼痛，活动受限，伴双下肢凹陷性肿胀。骨伤一科黄金星主任与患者详细沟通并询问病史，经过病情评估，判断为 L1 椎体压缩性骨折，决定在机器人辅助下进行局麻椎体成形术。

此外，本次手术患者年龄偏大，并伴有高血压病3级、冠状动脉粥样硬化性心脏病、慢性胃炎等多种慢性疾病，所以本次手术时间不宜过长，以免造成病人身体负担过重。

术前椎体规划

黄金星主任团队通过将病人的术前CT数据导入到铸正的术前规划软件中，提前确定患者螺钉的角度、深度、位置等参数，设计出符合患者的个性化置钉方案，弥补了传统徒手穿刺过程无法针对患者具体情况制定个性化手术方案的不足，减少了术中反复调整、试验的需要，提高了术中一次置钉的准确率，从而使整个手术过程更加智能化、精准化。

术中护航

手术过程中，通过“眼睛”——C形臂采集图像信息给到“大脑”——铸正图像处理软件，软件经过特征分析、配准以及与术前规划数据的匹配，输出参数给到“手”——由五自由度精密关节组成的机械臂，以“手”、“脑”、“眼”的合作来顺利完成手术。

术中通过正侧位进行伤锥识别,同时按要求画出椎弓根记号线，软件通过正侧位透视图与术前规划数据的结合，得到病人伤椎的姿态以及实际的穿刺角度。机械臂根据软件得到的参数进行定位。

机械臂定位中

对L1锥体进行定位穿刺、置换导丝

穿刺、置换导丝操作中

置换通道、注入骨水泥

穿刺结果与术前规划对比

术中穿刺结果与术前规划高度一致，证明了机器人极高的精度以及稳定性。

缝合效果展示

术后缝合效果，微创手术出血量极少，患者短期内即可下床活动。

最终，在铸正ZOEZEN佐航-100骨科手术定位机器人的辅助下黄金星主任团队取得了令人满意的术后效果。在单侧骨水泥注入的情况下，穿刺一次成功，骨水泥弥散效果良好。患者一天之内即可下床活动。

患者术后情况

术后分享

整台手术在患者局麻下进行。对比医生徒手穿刺，铸正骨科导航定位机器人具有智能化、精准化、可针对具体病人制定个性化手术方案等优点，能更稳定、更可靠辅助医生完成手术。由于机器人采用“直观图像”定位的技术路线，铸正佐航系列机器人也是全球唯一可以支持局麻微创术式的机器人，避免了虚拟导航定位技术可能存在影像漂移、必须全麻等局限性，同时，也在最大程度上兼容医院现有的设备，不需要三维C臂、碳纤维床等设备，减少了医院的负担，能够更加全面性的覆盖全国各级别医院。

此次新都中医医院机器人辅助经皮局麻椎体成型术微创创口小、患者恢复快，机器人操作的精度、便捷程度以及手术效果都获得了患者和医生的一致好评！该手术的顺利进行，标志着医院的智能化、数字化、标准化水平又有了进一步提升，也是铸正手术机器人实现“为骨科患者提供更加优质的医疗技术，为健康中国贡献铸正力量”的重要一步！

医院简介：

成都市新都区中医医院(成都市第二中医医院)骨伤科是国家中医药管理局全国农村医疗机构中医特色优势重点专科建设单位、四川省重点中医专科、成都市重点中医专科。设置专科门诊8个;分设三个住院病区:骨伤一科(脊柱病区)、骨伤二科(关节病区)和骨伤三科(创伤病区)。开放床位180张。医护人员70人,其中主任医师4名，副主任医师12名，研究生14名。享受国务院政府特殊津贴专家1名，四川省有突出贡献的优秀专家1名，四川省劳动模范1名，省名中医1名，省中医药管理局学术技术带头人1名，省拔尖中青年中医师2名，省新时代健康卫士3名，省优秀中医药人才1名。

主任医师简介：

黄金星教授，中西医结合主任医师，硕士研究生毕业，硕士学位。成都市新都区中医医院院长助理、骨伤一科主任，国家中医药管理局全国农村医疗机构中医特色优势重点专科建设科室、四川省重点中医专科骨伤科学科带头人。擅长骨科疾病的中西医诊疗，特别是微创手术治疗脊柱创伤与疾病。在区内率先开展椎间孔镜下腰椎间盘突出症微创手术疗法，脊柱肿瘤、病理性骨折PKP手术治疗，脊柱骨折的经皮椎弓根螺钉内固定手术等手术。熟练开展颈、胸、腰椎前后路手术，复杂类型的骨盆骨折手术以及严重四肢创伤的修复与重建。发表论文10篇，其中核心期刊3篇，编撰（副主编）骨科学专著1部。主研科研项目3项，获区科技进步三等奖1项，获国家专利2项。

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