北京大学首钢医院首次在国内外报道全息影像引导前列腺穿刺新技术

近期，我院泌尿外科报道的“基于全息影像的前列腺穿刺新技术”，以论著形式发表在《中华泌尿外科杂志》2022年第2期[1]，并被该杂志以公众号形式重点推荐，文章第一作者为泌尿外科副主任医师汪磊，通讯作者为泌尿外科主任李宁忱和泌尿外科首席专家那彦群教授。这是国内外对全息影像引导前列腺穿刺技术的首次报道，这一技术也代表了未来外科手术导航发展的一个新方向。

该文介绍了一种全新的前列腺癌灶靶向穿刺技术——“全息影像靶向穿刺”。手术中，术者佩戴HoloLens2眼镜后仿佛拥有了“透视眼”的功能，可以准确识别被HoloLens2全息投影到三维空间的人体组织、器官及前列腺内部癌灶的位置信息（图1）。

图示模型为基于患者CT及MRI的DICOM数据构建而成。紫色圆圈为皮肤定位贴，白色为骨骼，绿色为膀胱和尿道，银色为精囊，褐色为前列腺，红色为前列腺左侧外周带病灶，平行黑线为穿刺引导线，其中指向红色癌灶的一条为靶向穿刺引导线。图1  经会阴前列腺穿刺全息影像模型（A. 尾端整体观；B. 侧面局部观）

通过将全息影像3D模型与患者身体视觉配准后，术者可按照预定的穿刺路径实施精准、高效和安全的经皮穿刺活检术（图2）。

图中橘色箭头所指为位于会阴皮肤的穿刺点，黄色箭头所指为两条黑色的虚拟穿刺引导线，红色箭头所指银色的为穿刺活检枪的枪头。图2  经会阴前列腺穿刺术中全息影像模型与人体的视觉配准

关于前列腺穿刺活检

前列腺癌的发病率目前高居我国男性恶性肿瘤的第六位，而且仍在快速增加。前列腺穿刺活检术是确诊前列腺癌的金标准。随着多参数MRI的普及，越来越多的早期癌灶可以被发现，针对这些癌灶的“靶向”穿刺也就应运而生。吴阶平泌尿中心团队始终致力于前列腺癌的早期发现与微创治疗，该团队原创的认知融合靶向穿刺方法[2]相比传统的系统穿刺方法显著提升了穿刺阳性率及阳性针数比例，曾被BMC Urology杂志重点报道，目前已完成穿刺手术上千例。

关于全息影像

全息影像是基于患者个体影像学数据（主要是CT或MRI）构建的高精准度三维可视化影像模型，可以任意旋转、拆分、透明化等，并且具有强大的交互功能。在混合现实环境中，该模型可以与患者的真实身体或者与内窥镜下患者的器官图像进行高准确度的融合，展示病变细节进而指导手术。此外，全息影像技术还可以与最新的导航技术-图像导航相联合，开发出针对各类手术的手术追踪导航系统。

关于手术导航

如同汽车导航仪的普遍使用一样，未来的智慧手术也一样会倚重于手术导航设备的帮助。从机械导航到红外导航，再到电磁导航，导航已经进入到了外科手术的某些应用场景中，但尚不普及且存在诸多不足。近年来我院泌尿中心那彦群教授团队积极寻求新型影像呈现方式-“全息影像”和最新的导航方式-“图像导航”这两大新技术、新理念的结合，致力于打造新型全息图像导航手术设备，目前已有多项软著、专利的发表。该团队研发的“领航者”全息影像腹腔镜/机器人手术导航设备已获批国家新型医疗器械资格，已在全国20余省份60+三甲医院协助完成复杂手术上千例[3-7]。

参考文献： 

[1]汪磊, 李宁忱, 那彦群, 等.  全息影像在经会阴前列腺靶向穿刺中的应用 [J] . 中华泌尿外科杂志, 2022, 43(2) : 111-115. 

[2]L Wang(汪磊), NC Li(李宁忱), YQ Na(那彦群), et al. Surface-projection-based transperineal cognitive fusion targeted biopsy of the prostate: An original technique with a good cancer detection rate. BMC Urology. 2019 Nov 4;19(1):107.

[3]朱刚，李宁忱，那彦群，等. 全息影像术中导航在泌尿外科腹腔镜和机器人手术中的应用价值[J]. 中华泌尿外科杂志，2020,41(2): 131-805.

[4]朱刚，汪磊，那彦群，等. 基于磁共振图像的全息影像及术中导航技术在机器人根治性前列腺切除术中的应用[J]. 中华泌尿外科杂志, 2021, 42(4): 278-282. 

[5]赵子臣, 朱鹤, 王刚, 等.  全息影像腹腔镜融合技术在肾内型肿瘤切除术中的应用 [J] . 临床泌尿外科杂志, 2020, 35 (7): 528-531. 

[6]朱鹤, 李宁忱, 那彦群, 等.  基于混合现实引导的经皮肾穿刺肾脏模型的验证[J] .中华医学杂志, 2018, 98 (24): 1962-1964. 

[7]Zeng SH(曾少华), Pan TJ(潘铁军), Na YQ(那彦群), et al. Holographic reconstruction technology used for intraoperative real-time navigation in robot-assisted partial nephrectomy in patients with renal tumors: a single center study. Transl Androl Urol. 2021 Aug;10(8):3386-3394.

文： 泌尿外科

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