医疗机器人周报：铸正/爱博医疗/微创机器人/柳叶刀/​妙手等

文章来源&首发：微信公众号「MedicalRobotics研习社」

内容提要：

青海省首台机器人辅助下椎弓根螺钉内固定术

• 爱博医疗机器人顺利完成1.2亿元Pre-A轮融资

• 鸿鹄®云南行 | 完成多台机器人辅助TKA手术

• 柳叶刀机器人RobPath通过IEC国际标准测试，并获FDA注册受理

• 美敦力手术机器人业务部门换帅

• 手术机器人TSolution One登陆美国西部

• 西门子途灵介入手术机器人下单10台Mentice VIST模拟器

• 妙手机器人、图迈® 双双斩获2022年红点设计大奖

• CMR Surgical签署1,755万英镑政府合同

• AiM Medical Robotics完成340万美元种子轮融资

• 罗森博特病例报道见刊《Journal of Clinical Medicine》

• 精锋医疗®完成国产腔镜机器人中国首次对外手术实时转播

青海省首台机器人辅助下椎弓根螺钉内固定术

2022年3月19日消息，近日西宁市恒生骨伤专科医院邵光辉主任团队运用铸正佐航-100（骨科钻孔调节定位器）成功实施了一例机器人辅助下经皮椎弓根螺钉内固定术，取得了满意的手术疗效。此次手术是铸正机器人在西宁地区的首秀，更是骨科机器人在青海省首次开展的机器人辅助下外科手术。

图为术后团队合影此次手术的顺利实施，开启了青海省机器人辅助下脊柱手术应用治疗的先河。（图源&来源：铸正机器人）

爱博医疗顺利完成1.2亿元Pre-A轮融资，加速血管介入手术机器人注册临床

2022年3月18日消息，近日爱博医疗机器人顺利完成1.2亿元的Pre-A轮融资。本轮融资由鼎晖VGC（创新与成长基金）、雅惠投资联合领投，长安私人资本跟投，天使轮领投方长岭资本继续超额追加投资。融资所得资金将用于推动公司血管介入手术机器人产品注册临床，加强团队建设，加速产品研发。在不足一年的时间里，公司已连续完成两轮共计近2亿元融资。（图源&来源：爱博医疗）

鸿鹄®云南行|微创®机器人辅助TKA多中心研究-完成多台手术

2022年3月18日消息，近日鸿鹄®骨科手术机器人（以下简称“鸿鹄®”）在楚雄州人民医院成功完成3例连台机器人辅助下人工膝关节置换术，手术由该院骨三科主任孔庆利及其团队与第九二〇医院李川教授完成。

3月16日消息，近日鸿鹄®在盐津县人民医院成功完成首例机器人辅助下人工膝关节置换手术；3月15日消息，近日鸿鹄®在镇雄县人民医院成功完成首例机器人辅助人工膝关节置换手术，由该院脊柱关节外科吴长沙主任团队与第九二〇医院李川教授完成；3月14日消息，鸿鹄®在迪庆州人民医院顺利完成5例连台机器人辅助下全膝关节置换术，手术由该院骨科主任鲁追及其团队与第九二〇医院李川教授完成。（来源：微创®机器人）

柳叶刀机器人RobPath THA手术机器人通过IEC国际标准测试，并获FDA注册受理

2022年3月17日消息，近日该公司具有完全自主技术的RobPath全髋关节置换手术机器人顺利取得了国际电工委员会IEC标准的认证测试报告，由加拿大标准协会(Canadian Standards Association)总部颁发并签署。

据悉，柳叶刀机器人一次性通过了六份相关标准测试并取得完整的测试报告，包括：产品电气安全性（IEC 60601-1）；EMC电磁兼容性（IEC 60601-1-2）；可用性工程（IEC 60601-1-6、IEC 62366-1）；手术机器人性能专标（IEC 80601-2-77）；手术机器人导航精度测试（ASTM F2554-18）。报告已覆盖了当前欧盟CE和美国FDA认可的全系列行业最新标准。

基于完成的相关国际标准测试、扎实可靠的临床试验数据和符合美国QSR820法规的质量管理体系，RobPath THA手术机器人510k上市申请已获得美国FDA官方注册受理。（图源&来源：柳叶刀机器人）

美敦力手术机器人业务部门换帅

2022年3月17日，美敦力宣布Mike Marinaro接替Megan Rosengarten，成为手术机器人业务部门新任总裁。

Marinaro向美敦力EVP兼总裁Bob White汇报。Marinaro是一位经验丰富的领导者，在美敦力拥有20多年的成功经验。此前，他领导的心律管理运营部门年收入超过40亿美元。在Marinaro的带领下，推出和扩大了Micra无铅起搏器产品线，年创收超4亿美元。

过去四年，Rosengarten成功领导了手术机器人业务，带领Hugo RAS系统从早期开发到商业化，并领导了数字外科业务的收购。（图源&来源：Medtronic）

手术机器人TSolution One登陆美国西部

2022年3月17日，THINK Surgical宣布Centennial Hills医院医疗中心成为美国西部第一家使用其最新一代TSolutionOne机器人的客户。TSolution One由两个子系统组成：3D术前规划工作台TPLAN和主动式机器人TCAT。TSolution One支持在其开放式植入物库中选择来自多家制造商的膝关节植入物。

THINK Surgical声称TSolution One是唯一用于骨科手术的主动式机器人（active robot），它通过精确控制执行术前规划，自动地执行骨骼切割（无需外科医生手动切割），而其他手术机器人系统只是引导外科医生。（图源&来源：THINK Surgical）

西门子途灵介入手术机器人下单10台Mentice VIST模拟器

2022年3月16日，Mentice宣布西门子医疗中国订购了总价超50万美元的10台Mentice VIST模拟器套装，其中包括与在中国销售的途灵CorPath® GRX手术机器人系统捆绑的西门子Virtual Patient Link软件。

图源：Mentice - VIST G7最新一代模拟器

途灵介入手术机器人系统结合Mentice高保真模拟器虚拟患者模拟器的解决方案创造一个沉浸式、无需患者参与的培训环境，介入治疗专家可以在该培训环境下学会使用途灵介入手术机器人，并且可以持续保持操作水准和提高手术操作技能。

双方曾于2021年12月27日签署了从2022年开始为期3年的合作协议。根据协议，西门子医疗Corindus途灵™介入手术机器人在中国正式上市后所销售的设备都将搭载Mentice VIST®虚拟患者模拟器。（图源&来源：Mentice）

妙手机器人、图迈®腔镜手术机器人双双斩获2022年红点设计大奖

威高“妙手S”微创手术机器人图迈®腔镜手术机器人

CMR Surgical签署1,755万英镑政府合同

2022年3月15日，通过竞争激烈的采购过程，CMR Surgical宣布获得威尔士NHS授予的一份重要的多年合同，其Versius®手术机器人系统将用于国家机器人辅助手术项目（National Robotic Assisted Surgery Programme）。

根据合同条款，首先将在威尔士的多家医院安装四套Versius系统，预计每年将有1,300多名患者从该项目中受益。Versius将用于执行结直肠、上消化道、泌尿科和妇科等多个专科的手术。CMR将与威尔士健康委员会WelshHealth Boards、威尔士生命科学中心Life Sciences Hub Wales和Moondance Cancer Initiative合作建立一个机器人辅助手术网络，并支持Versius系统的实施、提供培训和教育、支持研究、提供CMR全球临床注册了解患者疗效的发展和确保患者安全。

威尔士政府将在5年内提供420万英镑的资金支持该网络，同时健康委员会在10年内提供1335万英镑。（图源&来源：CMR Surgical）

AiM Medical Robotics完成340万美元种子轮融资

2022年3月15日，神外机器人开发商AiM Medical Robotics（下文称“AiM”）宣布完成了340万美元的种子轮融资。AiM将利用这笔资金加速行业首个兼容MRI的机器人平台的开发，该平台旨在改善神经外科手术的患者疗效，并通过消除错误和减少手术时间为医院节省成本。该公司还将继续扩大其在研究、工程、临床和医疗事务方面的团队。

图源：AiM Medical Robotics

AiM认为，机器人辅助手术的传统方法很昂贵，与现有的手术流程不兼容，并且无法显著改善患者疗效。AiM旨在开发具有成本效益、精简化和差异化的平台，以帮助改善因功能性脑疾病（帕金森氏症、癫痫症等）和癌症接受神经外科手术的患者的治疗效果。（图源&来源：AiM Medical Robotics）

罗森博特病例报道见刊《Journal of Clinical Medicine》杂志

2022年3月14日，北京积水潭医院吴新宝副院长团队使用智能化骨折复位机器人辅助骨盆骨折复位的病例报道在《Journal of Clinical Medicine》杂志成功发表！这也是罗森博特智能化骨折复位机器人的临床应用在世界知名SCI杂志上的第一篇报道，该杂志影响因子为4.242分。

术中照片

文章报告了机器人在移位骨盆骨折手术中的成功临床首次应用。解剖复位时间110分钟，简要回顾了骨盆骨折复位技术的相关文献，并介绍了机器人辅助复位系统的相关原理。

据悉，智能化骨折复位机器人在北京积水潭成功完成了22例科研临床试验，闭合复位优良率高达95%，远远高于传统手术。（图源&来源：罗森博特）

精锋医疗®完成国产腔镜机器人中国首次对外手术实时转播；四川第1期培训正式开班

2022年3月14日消息，3月10日在中国人民解放军总医院举办泌尿外科线上云讲堂中，中国科学院院士、中国人民解放军总医院泌尿外科医学部主任张旭院士在特期《国产精锋机器人前列腺根治性切除术》的专题分享中 ，通过精锋®多孔机器人完成了手术实时转播，根据公开信息，这是国产腔镜机器人第一次对外的手术直播。“2022 | 微创蜀秀·名院手术周”进行线上实时同步直播，各大直播平台累计超3万人次在线观看手术全过程。

此次线上直播，四川大学华西医院魏强教授、南昌大学第一附属医院王共先教授、复旦大学附属中山医院郭剑明教授，昆明市第一人民医院孙洵教授等担任线上点评主持。

2022年3月10-11日，四川第1期精锋®多孔机器人辅助手术实操培训班正式开班！本次培训班由华西医院泌尿外科主任魏强教授担任主导师，课程学习时长为期2天，参与培训的首批学员有二十多名，分别来自西南地区各大医院。

自2021年10月正式启动至今，精锋®机器人辅助手术培训计划和科研合作中心在全国各地纷纷落地。截止目前，精锋医疗与中华医学会泌尿外科学分会已达成深度合作，在全国各地建立培训与科研中心。目前已在中国人民解放军总医院、郑州大学第一附属医院、中山大学孙逸仙纪念医院、中南大学湘雅二医院、四川大学华西医院等多个大型医院成功落地并启动相关培训及科研合作。（图源&来源：精锋医疗）

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