口腔手术机器人 | 全球首例机器人辅助无牙颌种植及数字化即刻修复手术 |临床

11月13日，中华口腔医学会口腔种植专业委员会主任委员、BITC首席教官、北京瑞城口腔医院首席专家、瑞医博®口腔手术机器人首席临床专家宿玉成教授及其团队在瑞医博口腔手术机器人的辅助下，顺利完成  全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术，这例手术的完成标志着瑞医博®口腔手术机器人创新性和实用性已走在世界前列。

（无牙颌种植术前手术规划）

本次手术以不翻瓣的微创形式为患者精准植入12颗种植体（上、下颌各6颗），并且在术中戴上提前制备好的牙冠，对术前规划及术中定位的精准性要求极高。  手术采用瑞医博®创新型专用标记物，既能建立定位导航仪、机器人及患者之间的准确位置关系，还能实现术中的实时追踪和校准，保证能最大程度避开术区，不对术者操作造成干扰。

（宿玉成教授展示无牙颌专用标志物）

在手术过程中，机械臂按照术前规划准确定位到手术的靶点和路径，并且实现自动备洞/自动提拉/随动追踪等操作，大幅简化医生操作，保障种植精度，也最大程度实现了微创的目标，提升治疗体验。备洞完成后，宿教授顺利植入全部植体，各植体初期稳定性均达到即刻修复标准，并现场为患者完成戴牙，术前制作的牙冠与植体位置完美契合，咬合关系确认无误，术后影像扫描显示所有植体准确植入术前规划位置。

（术中借助机器人完成备洞）

当前，中国口腔种植发展正处于黄金期，以种植机器人为代表的的数字化种植治疗方案具有安全、微创、精准、高效等优势，是无牙颌种植修复的理想辅助手段。