医疗机器人上周快讯: 微创，天智航，元化智能，柳叶刀机器人

文章来源&首发：MedicalRobotics研习社 (微信号: MedicalRoboticsNews)；

内容提要：

01 微创®图迈®腔镜手术机器人完成多学科、多中心注册临床试验的所有手术病例；鸿鹄®骨科手术机器人完成TKA多中心研究首例全膝关节置换术

02 全新「Viper Prime天玑脊柱机器人」创新解决方案正式上市

03 CMR Surgical已在巴基斯坦完成100台机器人辅助泌尿外科手术

04 康基医疗拟3.63亿元获取杭州「腹腔镜手术机器人」企业35%股权

05 手术机器人企业「元化智能」完成数亿元B轮融资 

06 湖南完成首例「手术机器人辅助骨肉瘤保肢」治疗

07 水刀疗法手术机器人公司PROCEPT BioRobotics安装了5台系统

08 上海正式将「机器人X射线立体定向放射治疗」纳入医保支付

09 「柳叶刀Robvas机器人」首组冠脉及外周介入动物试验顺利完成

10 湖南在全球率先开展「机器人肺癌切除手术日间手术」

11 亮眼「直觉外科」2021年Q4业绩，达芬奇手术机器人全球装机量达6,730台

12 1.35亿美元 | 施乐辉收购Engage Surgical，推动Cori手术机器人业务

13 微亚医疗完成数千万元A轮融资，打造国内领先血管介入手术机器人

01 图迈®腔镜手术机器人完成多学科、多中心注册临床试验手术病例

2022年1月22日，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（以下简称“微创®机器人”）自主研发的图迈®腔镜手术机器人（以下简称“微创®图迈®”）在甘肃省人民医院由普外科马云涛主任团队顺利实施最后两例肝切手术，至此圆满完成了此次多学科、多中心注册临床试验的所有手术病例，成为全球第二个、国产首个全面覆盖胸腔、腹腔、盆腔领域临床应用重要复杂术式的腔镜手术机器人，标志着我国自主研发的国产腔镜手术机器人已完全胜任多领域高难度复杂手术，为高端医疗设备国产化、市场化奠定了重要基础。

▲微创®图迈®腔镜手术机器人

在注册临床试验期间，微创®图迈®不断挑战高难度手术，拓宽临床术式应用，在普外科、胸外科、妇科手术中，多次实现了国产机器人的首次应用创举；此外，微创®图迈®也分别在胸腔、盆腔（泌尿外科和妇科）领域成为了第一且唯一完成注册临床试验的国产腔镜手术机器人。

2022年1月17日，微创®机器人旗下苏州微创畅行机器人有限公司完全自主研发的鸿鹄®骨科手术机器人在大理市第一人民医院顺利完成云南省微创®机器人辅助TKA多中心研究首例全膝关节置换术。（来源&图源：微创®机器人）

02 全新Viper Prime天玑脊柱机器人创新解决方案正式上市

近日，由天智航与强生医疗共同研发的全新Viper Prime天玑脊柱机器人手术整合方案正式上市并投入使用。该创新产品成功将强生医疗旗下骨科脊柱业务全球先进的微创内植入系统Viper Prime与天智航天玑®骨科手术机器人整合，凭借全程可视、一步置钉、高效便捷的专业优势，将为临床医生提供更高效智能的服务，惠及更多脊柱病患。

作为“内植入系统+数字化机器人”创新解决方案，Viper Prime天玑脊柱机器人的光学跟踪系统可实时监测患者微动，配合机械臂更为精确的定位和稳定执行，能帮助医生更精确置钉。同时，其可视化的导航可全程追踪植入物，减少辐射暴露为医生带来的危害。（来源&图源：天智航）

▲ 全新Viper Prime天玑脊柱机器人手术整合方案

03 CMR Surgical手术机器人Versius在巴基斯坦完成100台手术

2022年1月20日，CMR Surgical宣布其手术机器人Versius两个月的时间里在巴基斯坦的Sindh Institute of Urology and Transplantation（SIUT)完成了100台泌尿外科手术，包括膀胱切除术、前列腺切除术和根治性肾切除术。

据介绍，SIUT是巴基斯坦第一家安装Versius的医院，Versius被用作多专科项目的一部分，从泌尿外科手术开始，后续将扩展到普通外科。CMR Surgical中东团队通过远程培训的方式对SIUT的医生进行了Versius的培训。

CMR Surgical曾在2021年12月20日宣布已经在迪拜开设了中东办公室，并将Versius安装到了阿联酋的三家大型医院。(来源&图源：CMR Surgical)

04 康基医疗拟3.63亿元获取腹腔镜手术机器人企业35%股权

康基医疗(09997)发布公告，于2022年1月18日，该公司的全资附属公司康基医疗(香港)有限公司(康基香港)与杭州唯精医疗机器人有限公司(目标公司)、段香丽及潘博二人作为卖方，及目标公司的其他现有股东订立股权投资协议。

康基香港有条件同意以人民币3.4亿元认购目标公司的全面稀释基础上的32.75%股权(认购事项)；及各卖方有条件同意出售，而康基香港有条件同意以人民币1143.5万元收购彼等于目标公司的全面稀释基础上的1.125%股权(共人民币2287万元，相当于约2803.63万港元，收购共2.25%股权)(收购事项)。

目标公司的核心管理团队拥有多年研发经验及开发多孔及单孔手术机器人系统的专业知识，主营业务为从事内窥镜手术器械控制系统研发和生产，其腹腔镜手术机器人产品即将开始临床试验。（来源：智通财经APP）

05 元化智能完成数亿元B轮融资

2022年1月18日，元化智能近日完成数亿元人民币B轮融资。元化智能全资子公司骨圣元化的核心产品是全骨科手术辅助机器人系统，可以辅助医生完成膝/髋关节置换、创伤、脊柱等多种骨科手术。其中，全膝关节置换手术机器人系统于2021年10月进入《 创新医疗器械特别审查程序》，目前已经处于申报注册阶段。2022年1月，全髋关节置换适应症开始临床入组。

产品线方面，元化智能的消化道产品和经自然腔道手术机器人产品均已经完成和接近完成临床前研发，将陆续进入临床验证阶段，形成覆盖多科室和多临床应用的产品矩阵。核心零部件方面，除了已经应用于产品注册的第一代自研导航方案外，新一代自研导航设备和专为骨科手术设计的协作机械臂均已完成终期测试，将于年内投入应用， 元化智能成为国内首家拥有骨科手术机器人系统全部核心部件自研能力的公司。（来源：元化智能）

06 湖南完成首例「手术机器人辅助骨肉瘤保肢」治疗

2022年1月18日，中南大学湘雅医院骨病专科何洪波教授、罗伟主任团队借助天智航“天玑”骨科手术机器人，成功为一名左侧胫腓骨近端骨肉瘤患者进行了保肢治疗。据悉，这是湖南省首次成功利用骨科机器人辅助完成骨肉瘤的保肢治疗，也是我国骨科硬组织机器人的又一次重要临床应用。（来源：中国科学报）

肿瘤新辅助化疗后X线与3D打印模型。湘雅医院 供图

07 PROCEPT BioRobotics安装了5台手术机器人系统

2022年1月18日，水刀疗法手术机器人公司PROCEPT BioRobotics宣布在Northside Health Systems的5所医院里面各安装了一台AquaBeam机器人系统。AquaBeam是一种先进的、图像引导的手术机器人系统，它结合了实时、多维成像、个性化治疗规划、自动化机器人和无热水刀技术，可精确快速地去除前列腺组织。更多关于AquaBeam与Aquablation水刀疗法的介绍，可点击 手术机器人公司PROCEPT BioRobotics第三季度运营和财务业绩。(来源：PROCEPT BioRobotics)

08 上海正式将机器人X射线立体定向放射治疗纳入医保支付

上海市医疗保障局 官网截图

2022年1月17日起，上海市医保局将包括机器人X射线立体定向放射治疗（射波刀）在内的48个项目正式纳入医保支付，进一步减轻群众就医费用负担。射波刀运用全球最新型的放射外科设备治疗肿瘤，尤其擅长颅内肿瘤和脑血管畸形。纳入医保前，治疗费用较高，神经系统疾病患者一个疗程需自费近4万元。纳入医保报销后，退休职工参保人在三级医院治疗费用仅需自负1.6万元，费用负担减少60%。(来源：新民晚报)

09 柳叶刀Robvas机器人首组冠脉及外周介入动物试验顺利完成

2022.1.15于上海，柳叶刀机器人团队完成了多例Robvas血管介入机器人辅助冠脉及外周介入动物试验，Robvas血管介入机器人核心功能的试验表现得到了知名临床专家的认可。介入医生通过实时主从控制系统及视觉反馈系统，在操作室实现了无辐射环境下介入耗材（导丝、导管、球囊、支架）的精准控制，并顺利完成手术。

此次试验充分验证了柳叶刀团队自主研发的15自由度介入机器人的临床可操作性、冗余控制系统的可行性，耗材输送系统的基本功能和灵敏度以及主从控制系统的实时性，为产品的后续完善奠定了坚实的技术基础和临床基础。

Robvas是继髋关节置换手术机器人RobPath Hip, 膝关节置换手术机器人RobPath Knee，口腔种植手术机器人Dencore后柳叶刀机器人研发的第四款手术机器人。（来源&图源：柳叶刀机器人）

10 湖南在全球率先开展机器人肺癌切除手术日间手术

“截至目前，我们团队已完成超1000例第四代达芬奇机器人胸外科手术。同时，借助达芬奇机器人手术系统，我们率先开展并构建了机器人肺癌根治术日间手术体系，部分患者成功实现‘24小时内出院’，既高效率低费用，还减少了院内感染，加速了患者康复。”1月15日，在长沙举行的“湘雅第十三届胸外科微创外科高峰论坛”上，中南大学湘雅医院胸外科主任张春芳教授如是说。（来源：科技日报）