更精准、更安全、更快捷！胸部手术的“机器人时代”

中南大学湘雅医院胸外科 张春芳 主任医师

 中南大学湘雅医院胸外科 高   阳  副主任医师

51岁李女士因随访发现右上肺结节和右下肺结节增大来中南大学湘雅医院胸外科就诊。由于右下肺结节靠近段门，常规胸腔镜手术需行右下肺叶切除，同时需切除右上肺结节，加之李女士既往已切除左上肺叶，常规手术将面临严重肺功能损失。

中南大学湘雅医院胸外科主任张春芳教授团队借助第四代达芬奇机器人手术系统，为其完整切除右上、右下肺结节，同时成功多保留了3.5个肺段（人右侧肺总共10个肺段），为李女士术后生活、工作保持良好的呼吸打下了坚实的基础。而她也成为第一千名在湘雅医院成功接受第四代达芬奇机器人手术的患者。

随着科技的进步，外科手术技术同样日新月异。21世纪以来，胸腔镜手术已成为胸外科的常规手术方式。而近年来，“机器人手术”的概念逐渐火热。

2020年4月，中南大学湘雅医院引进第四代达芬奇手术机器人；同年5月，胸外科组建了以张春芳主任领衔、高阳副主任为骨干的胸外科机器人手术团队，并开展了首例机器人辅助胸外科手术，迅速掌握了机器人手术的特点和优势；2021年12月，张春芳主任团队累计完成机器人胸外科手术1000台，12月单月机器人胸外科手术量位列全国科室第一，个人第三。

那所谓“机器人手术”是机器做还是医生做？胸腔“机器人手术”相较传统胸腔手术拥有哪些优势和特点？下面就请中南大学湘雅医院胸外科主任张春芳教授带您进入胸部手术的“机器人时代”。

“机器人手术”真的是机器人做的么？

Da Vinci Surgical Robotic System

上世纪80年代，医学界就开始了利用机器人辅助进行外科治疗的尝试与探索。但直到2000年，能够适用多种手术操作的泛用性手术机器人“达芬奇”系统才通过美国FDA认证，正式进入临床应用。

目前的机器人手术系统分为主-从手术系统、半自动化手术系统及全自动化手术系统。三者的自动化程度依次递增，但其适用的手术范围依次递减。而目前全球最先进、应用最为广泛的“达芬奇”手术系统属于适用性最广的主-从手术系统。

这种机器人手术系统需要手术医生远程通过系统操控机器人的机械臂完成手术操作，在使用中需要手术医生的全权参与。因此“达芬奇”系统进行的手术，实际上是在主刀医生的完全支配下进行的，与其说它是机器人，不如说它是外科医生手臂的增强与延伸。

胸部“机器人手术”的特点与优势

Advantages & Characteristics

虽然“达芬奇”手术系统的适用性非常广泛，但胸部手术却是其最能大显身手的项目之一。而 “达芬奇”系统由于以下各方面优势，解决了长期困扰胸腔镜手术医生的诸多痛点，令胸部手术的效果实现了质的飞跃。

操作

更精细

手术医生通过操控机器人辅助系统，能够实现传统手操手术不可企及的精细化操作。传统胸腔镜手术容易出现的器械互相干扰问题得到了极大程度上的解决。这一优势令术中的组织损伤更加轻微，组织切除更为完整。患者术后心肺功能恢复更快，手术效果更为稳定，出血咳嗽等术中、术后并发症发生更少。

术野

更清晰

“达芬奇”系统的手术视野并不像传统电视胸腔镜一样为2D平面视野，而是具备术中裸眼3D立体视野，这令手术医生对胸内组织相对位置的判断相较传统胸腔镜手术大为突破，也令手术操作更为精细准确。

创伤

更轻微

机器人辅助手术的胸腔及组织创伤更小。因为机器人手术只需将直径不到5mm的机械臂送入胸腔进行操作，因此虽然术中切口相较胸腔镜手术有所增多，但其胸部创伤相较胸腔镜手术更小，术后切口疼痛更轻，切口愈合更快。

哪些患者能做“机器人手术”？

Patients

肺癌、纵膈肿瘤、食管癌是机器人手术适应证。选择机器人手术相较传统开胸或胸腔镜手术对病人体质并无特殊要求，满足传统手术全身条件的病人均可选择进行机器人手术，以进一步提高手术效果。但不同患者的具体最佳手术方案也因患者的具体局部病情最终决定。由于机器人辅助手术具有创伤小、康复快的特点，其对于高龄或合并基础疾病的手术患者更为友好，可让更多传统意义上的高风险手术患者更安全地接受手术治疗。

 专家 团队 

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文章来源：中南大学湘雅医院胸外科

图片来源：中南大学湘雅医院胸外科  视觉中国

编       辑：陈卓

责       编：谭恋恋

校       对：刘微

审       核：谢明霞

终       审：严丽