我们知道,达芬奇的新型号可以兼容5mm的手术器械。可是达芬奇目前尚没有能使用3-mm大小器械的型号。
小李之家连续给读者介绍过几款下一代的手术机器人,比如Flex机器人(见佛罗里达医院发表文章:专门为NOTES手术而生的下一代机器人的尸体手术验证报告);又比如Titan机器人(见单孔达芬奇的最大对手-SPORT单孔机器人临床前手术评价数据出炉)。今天,李四再给大家介绍一款即将进入临床的下一代机器人,Senhance。
我们知道,达芬奇的新型号可以兼容5mm的手术器械。可是达芬奇目前尚没有能使用3-mm大小器械的型号。
Titan机器人是柔性臂设计,却又没有力反馈机制。
在竞争激烈的国际市场上,其他手术机器人就有了自己的生存空间。德国、荷兰的医院和意大利的工程人员联合报道了一款新型机器人系统(Senhance™,Transenterix,Milano,Italy)使用3mm的手术器械在小的手术空间里手术操作的数据。
该研究的目的是用小盒子模拟体腔内的狭窄空间,测试使用新型机器人辅助腹腔镜手术系统的体内缝合性能。研究中使用的是一些体积依次减小(从2519 ml到90 ml)的半透明塑料盒。在每个盒子中的操作,均由1名有新型机器人系统操作经验的医生带领3名无经验的医生开展,这些操作包括两次缝合操作,每次缝合后需打两个连续的手术方结)。每次都从体积最大的盒子开始,并依次逐步更换至最小的盒子。这样盒子体积不断减小,每名医生开展的总操作数量不断增加。观察结果包括PORT放置情况,手术时间,项目完成情况,腔内和腔外的器械碰撞以及器械/盒子之间的碰撞情况。
实验发现,Senhance在不同大小的盒子中均可操作。在前三个盒子(2519ml~853 ml)里,医生的手术时间逐渐缩短,这也印证了该机器人的学习曲线。从599 ml的盒子开始,医生的手术时间逐步增加,这可能与在腔道过小,手术操作难度提高有关(手术盒子的最小尺寸为2.9 cm×6.3 cm×4.9 cm)。同时,随着盒子体积变少,腔内器械之间的碰撞也开始增多。最后,该试验证实了随着将3-mm的手术器械引入新型机器人手术系统,医生们能够在狭小到90 ml的体腔内缝合和打结了。至于未来在小体腔内,该机器人系统与传统的3-mm三通道腹腔镜相比,是否有可比性,还需要进一步的试验报道。
----Bergholz R, Botden S, Verweij J, et al. Evaluation of a new robotic-assisted laparoscopic surgical system for procedures in smallcavities[J]. Journal of robotic surgery, 2019: 1-7.
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