利用高科技手段，不断挑战高难度手术

临床实践中，医生经常会面临各种各样的，被复杂疾病所困扰的患者。

攻克疑难病例，能够帮助提升医生的创新力和业务水平。在人们对生活质量以及医疗治疗期望不断提升的新环境下，更好地为患者服务。

机器人输尿管减压术

2020年9月，医院泌尿外科又完成了一例高难度的“机器人输尿管减压术”。

该患者伴随间歇性右腰疼痛3年，需要长期服用止痛药。为进一步诊断，北京和睦家医院泌尿外科医生建议进行腹部CT扫描。

CT结果显示有可能是右卵巢静脉骑跨、压迫右侧肾盂输尿管部位，致后者迂曲、狭窄伴右肾盂轻度积水和腰部疼痛。这样的情况非常罕见。3年前她在国外进行过CT检查，没能给出明确诊断。

传统的影像技术无法直接解读患者的情况，“山重水尽疑无路，柳暗花明又一村”，北京和睦家医院是国内较早开展基于CT和磁共振进行3D重建的医院。

患者的3D影像重建检查结果

通过3D影像重建（全息影像技术），医生很清晰地看到了患者输尿管同时受右卵巢静脉和右肾下极动脉的挤压压迫，以及这些解剖结构的关系，进一步明确了诊断。

多学科（MDT）会诊

3D影像重建协助外科医生进行更有针对性的手术计划，通过直观展示，和患者更好地进行沟通。然而，手术难度非常大。

面对这样的情况，泌尿外科主任朱刚教授一方面组织泌尿外科团队进行反复讨论，规划手术方案；另一方面邀请妇产科、麻醉科等相关科室进行术前多学科会诊。

通过不同意见的汇合，为患者提供更合理的治疗建议，基于患者的需求进行动态评估。不再需要让患者奔波各个科室之间，就可以制定个体化的治疗方案，提高了综合诊治水平。

经过多学科会诊（MDT）的准备，泌尿外科和支持医疗团队最终决定利用达芬奇手术机器人实施手术，为患者的安全保驾护航。

图片来源：bigstock

经过精心准备，团队成功利用人工智能（全息影像技术）和机器人手术，切除了压迫输尿管的生殖静脉，保留了输尿管的完整性。手术顺利完成，术后患者腰部的疼痛未再复发。

这次手术的成功离不开多学科团队的通力协作，手术的成功也是医院综合实力的体现。

达芬奇机器人手术系统

机器人手臂的灵活性和稳定性已经超越了人手的局限，适合在人手不能触及的狭小空间进行精细操作，降低错误发生率。

操作更准确、更微创，对正常组织的损伤更小；患者失血少、痛苦小、术后并发症少、恢复快、住院时间短，而且疤痕小，刀口美观性明显提高。

达芬奇机器人手术也在高龄、高危患者以及高难度的微创手术方面更具优势。

三维（3D）影像重建技术

除达芬奇机器人外科手术系统外，北京和睦家医院还在北京市较早开展了三维（3D）影像重建与机器人手术结合等国际顶尖的先进技术。

目前，外科医生主要根据术前的CT和MRI检查进行术前评估，虽然该图像能在一定程度上显示大动脉血管的三维解剖结构，但无法显示器官、静脉血管、细微的动脉血管、肾集合系统、肿瘤及其与周围组织和血管的关系。

3D影像重建是基于CT或MRI影像资料，通过计算机图形处理与分析，虚拟现实等技术，呈现3D影像结果。

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3D影像重建技术还原了人体真实的三维结构，将人体结构可透视化，精确呈现病灶位置和大小以及与毗邻器官组织的关系。重建完成后，可以实现各系统的任意拆分和任意组合。

图像可以实现器官透视，任意角度旋转，血管、集合系统和病灶的自由组合，手术模拟和病灶度量。

3D影像重建完成后，外科医生可以随时从各个角度观察研究肿瘤位置及与其他重要血管和器官关系，仔细计划手术。

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