重磅！我院成功开展首例机器人辅助DBS手术

日前，广东三九脑科医院完成了首例机器人辅助DBS（脑深部电刺激）手术。

患者是一例有着12年病史的帕金森病人，主要症状有肢体震颤、活动不灵活、行动迟缓等。起初，药物治疗的效果较好，但随着病情进展，症状逐渐加重。如今，药物起效慢，一般要1-2小时才起效，且药效持续时间短，约3小时。经详细的术前评估，符合手术适应症，无手术禁忌症。

手术在机器人辅助下进行，双侧电极植入均一步到位。术中微电极记录信号显示，双侧有效植入长度均超过6mm，STN放电特征明确。手术过程顺利，术后患者恢复情况良好，未出现任何手术并发症。术后复查磁共振可见电极植入位置准确，几乎和术前设计的针道吻合。

此次手术采用全程全麻替代了以往的局麻，尤其是术中测试环节。以往DBS手术采用局麻，术中患者需要清醒，电极植入后配合测试以确认靶点的准确性，但患者术中有时因疼痛、体位固定等造成的不适以及恐惧等导致配合困难。如今，随着电生理技术的进步，已无需再局麻配合，而是全程采用全麻。因为术中根据微电极记录电生理信号可准确判断植入是否理想。

目前DBS手术主要分为传统框架系统辅助与机器人系统辅助。机器人所具有准确、安全、稳定、便捷的特点，使其能够应用于对手术精准度有着极高要求的DBS术中。相较于传统立体定向框架手术，机器人的优势在于：1.不需人工调节框架坐标，机器人由手术计划软件和机械臂硬件协同完成，且在术中可快速进行二次注册，将人为误差降至最低。2.框架系统存在植入盲区，而机器人几乎可以实现无死角的植入，能让医生更加灵活地设置电极穿刺路径。3.使用框架操作流程繁琐，如果针道数量较多容易出错并且耗时较多，使用机器人可以极大提高电极的植入效率且避免了人为差错的可能。4.框架定位精度基于传统机械制造工艺，目前控制在1mm以内已达极限，而机器人的定位精度已突破0.5mm的定位精度，且未来还有进一步提高的可能。

自2016年国内开始采用机器人辅助下DBS手术以来，目前针对DBS手术在麻醉、注册、机器人操纵、微电极记录、电极植入等关键手术环节上已形成完整流程，是相对成熟的手术技术。我院于2013年引进了华南地区首台ROSA手术机器人后，逐渐开展各项机器人神经外科手术。随着手术量的增大，2019年再次引进了一台华科手术机器人。此次成功完成机器人辅助DBS手术，标志着我院成为国内较早开展机器人辅助DBS手术的医院之一。

机器人辅助DBS手术的成功开展，这种崭新的手术模式方便快捷、定位精准，开创了功能神经外科的新时代，必将造福更多的患者。