湘雅医院成功完成中国南区首例国产机器人膝关节置换辅助手术

9月3日，中南大学湘雅医院骨科关节外科胡懿郃教授、谢杰副教授团队借助膝关节置换手术辅助系统完成两例全膝关节置换手术。这两场手术是中国南区首次成功完成的国产机器人辅助全膝关节置换手术，也是我国骨科硬组织机器人的一次重要临床应用。

▲胡懿郃教授团队实施机器人辅助全膝关节置换手术

首次亮相湘雅医院，辅助完成精确截骨

全膝关节置换术是一种在国内外广泛开展的治疗终末期膝关节骨关节炎的经典手术，其主要目的是缓解疼痛、改善功能、提高生活质量。9月3日，胡懿郃教授、谢杰副教授团队为两位经保守治疗无效后的膝关节骨关节炎患者成功实施了机器人辅助全膝关节置换手术。这也是膝关节置换手术机器人在湘雅医院的首次亮相。

▲谢杰副教授控制机械臂辅助完成手术

上午8点30分，第一位膝关节骨关节炎患者被推入手术室。手术室里，手术电动工具及导航定位工具已安装到位，术中胡懿郃教授通过控制机械臂辅助完成置换手术中截骨操作的医疗器械，实现精确截骨和假体安放。上午9点30分，第一场机器人辅助全膝关节置换手术成功完成。

谢杰副教授介绍，对于膝关节置换手术而言，截骨的毫厘偏差都会对患者术后恢复带来重大影响。在传统膝关节置换手术中，为确保截骨的精准度，医生团队需要花较多时间进行测量和定位，而在机器人系统辅助下，导航系统和机械臂相互配合，摆锯运动范围限制在预定安全范围，提高了整个手术的精准度和安全性。

“产学研用”深度融合，打造创新高地

随着中国人口的老龄化，人工膝关节置换数量正逐年增长。患者满意度、术后功能恢复和假体生存率一直都是膝关节置换术后的主要评价指标。据了解，传统膝关节置换术后疗效不理想的原因主要包括常规手工操作的技术限制，导致计划误差、假体位置不良和关节不稳等。基于机器人系统辅助的全膝关节置换术，其精确的假体位置、量化的软组织平衡以及完善的影像学对线都得到了极大改善，而且可重复率极高。

▲膝关节置换手术辅助系统

国产机器人膝关节置换手术辅助系统的应用是在国家骨科与运动康复临床医学研究中心的牵头组织下，由中南大学湘雅医院、中国人民解放军总医院第一医学中心、四川大学华西医院、新疆医科大学第一附属医院、中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院联合启动的一项临床试验研究。

胡懿郃教授表示，该系统的人机交互策略汲取了国内多位顶级骨科医生专家的意见和建议，可以大大缩短医生的学习曲线，大大提高手术的精准度和效率。他还指出，机器人系统辅助全膝关节置换术不仅假体植入精确度高、术后下肢力线恢复好，还具有软组织损伤少、并发症少等优势，提高了患者的满意度。

智能新生态，科技新发展。随着高新技术在医疗领域的深入应用，湘雅医院关节外科正在进行国产机器人膝关节置换手术辅助系统的临床试验，通过标准化、流程化、规范化的管理，按照“产学研用”深度融合思路，全力解决临床研究中难点和痛点，打造学术创新高地，推动关节外科的发展，实现机器时代下更加智能化、信息化，手术微创化、精准化的医疗。