清华长庚神经外科机器人辅助手术治疗“天下第一痛”

近日，北京清华长庚医院神经外科医师团队运用机器人辅助手术，完成一例三叉神经半月节球囊压迫术，治疗“天下第一痛”。

三叉神经痛常被误诊为牙痛，患者疼痛发作，不敢刷牙、洗脸、说话，甚至要趁不疼时才敢吃饭。发病初期服用卡马西平、奥卡西平、加巴喷丁、普瑞巴林等药物可以缓解。随着病情进展，药效逐渐变差。

图为王劲医师进行术前准备

继保守治疗无效后，根据患者的年龄、病情特点，有多种手术方式可治疗三叉神经痛，如三叉神经显微血管减压术、三叉神经阻滞术、三叉神经半月节毁损术、伽马射线照射、三叉神经感觉根部分切断术等。这些治疗方式早期的效果都比较好，但都面临复发问题。所以，三叉神经痛诊断较简单，处理方法多样，长期疗效相对比较难保持。

患者李女士3年前出现右下颌、右额疼，被诊断为三叉神经痛，2年前在北京做了三叉神经显微血管减压术。5个月前病情复发，在北京清华长庚医院副院长、神经外科主任医师王劲教授的门诊，通过复查头颅核磁，排除三叉神经根部异常，结合李阿姨复发的情况，确定三叉神经半月节球囊压迫术的方案。

图为术中X光片提示穿刺位置准确

这种技术是用微创经皮穿刺的方法，在颅底一个叫迈克尔腔的地方打起一个花生米大小的小水球，机械压迫损毁三叉神经节和部分神经根以达到止痛目的。这种方法创伤小、安全可靠、恢复快、花费少。但手术需要精确定位，手术最大的挑战是要把穿刺针穿入约10公分外的卵圆孔，卵圆孔大约有衬衫扣子1/4的大小。大多医院限于条件，都是在X线、C形臂、CT引导下徒手进行。

图为术中穿刺成功后向球囊内注入造影剂

运用机器人手术，其精度可达到亚毫米级，准确度更高，保证了一针入孔，实际术中仅用10秒钟即完成了穿刺操作，避免了重要血管、脑组织的损伤，而且减少了术中X线的照射，大大减少了患者的手术风险。同时，考虑到患者的美观和舒适，神经外科住院总医师董生将Leksell头架改装后连接手术机器人。这结合了立体定向技术和机器人技术，化繁为简，省略了患者需要剃发和在头上固定骨性标志点的操作。