全国首例！机器人辅助下5G远程冠脉介入手术

7月14日，新疆维吾尔自治区人民医院联合北京301医院（中国人民解放军总医院）为一名冠心病不稳定性心绞痛患者完成了机器人辅助下5G远程冠脉介入手术，这是全国首例机器人辅助下5G远程冠脉介入手术。术后患者状态良好，于7月17日康复出院。

机器人辅助下5G远程冠脉介入手术

患者是一名59岁的男性，吸烟20余年，1年前出现活动相关的胸闷、胸痛症状，被诊断为冠状动脉粥样硬化性心脏病，随即口服药物治疗。近两个月来，患者不适症状逐渐加重，于7月11日到自治区人民医院心脏及泛血管诊疗中心就诊，被诊断为冠心病不稳定性心绞痛。

“完善冠状动脉血管造影等检查后，我们发现患者左前降支近中段出现重度局限性狭窄，狭窄达95-98%。”自治区人民医院心脏及泛血管诊疗中心内一科副主任余小林介绍，这是患者出现胸闷、胸痛的主要原因。

“该患者为重度冠脉狭窄，继续药物治疗效果甚微，且随时可能突发急性心肌梗死，危及生命。”自治区人民医院心脏及泛血管诊疗中心主任李国庆说，对于这类重度冠脉狭窄患者，冠脉介入治疗是最佳治疗方案。

为了保证手术更加精准，李国庆及团队决定运用R-ONE?血管介入手术机器人为该患者实施手术。R-ONE?血管介入手术机器人于2022年3月1日落户自治区人民医院，落户当天，医院就利用该手术机器人完成了西北地区首例手术机器人辅助经皮冠状动脉介入术，至今已开展手术机器人辅助冠脉介入手术30例，患者均预后良好。

李国庆将患者病情及治疗方案向自治区人民医院党委副书记、院长，新疆心血管疾病学术带头人杨毅宁汇报。杨毅宁认为，医院已成功开展机器人辅助冠脉介入手术30例，积累了相对丰富的临床诊疗经验，且成立了全疆首个R-ONE?血管介入机器人临床培训中心，可借助5G网络，进一步探索机器人辅助下的5G远程冠脉介入手术，为今后在全疆推广并应用5G远程冠脉介入术奠定基础。

于是，杨毅宁与北京301医院医院心脏医学中心陈韵岱教授联系。最终，陈韵岱教授团队与自治区人民医院心脏及泛血管诊疗中心联手完成这台机器人辅助下的5G远程冠脉介入术。

术前，双方团队完善手术方案及突发应急预案后，7月14日，这台跨越2800余公里的5G远程手术正式开始。身在北京301医院的陈韵岱教授团队在主端控制手术机器人，身处乌鲁木齐的杨毅宁、李国庆及其团队从端控制机器人，双方携手实施这台手术。

中国人民解放军总医院陈韵岱教授在主端控制手术机器人

手术中，远在北京的陈韵岱教授通过机器人控制手柄，在新疆维吾尔自治区人民医院的手术机器人依次完成了导丝、球囊和支架导管的手术操作。术中手术画面清晰、传输流畅，音频稳定无延迟，手术仅耗时20分钟顺利结束。术后，患者近端血流和远端血流恢复正常，不适症状得到明显改善。

自治区人民医院心脏及泛血管诊疗中心专家团队手术中

“要成功实施这台机器人辅助下5G远程冠脉介入手术，需要手术机器人能够完美复现术者手部操作，通过远程主端操作机器人操控导丝导管等柔性器械完成手术，对机器人的操控性要求高。”李国庆说，此次自治区人民医院联合北京301医院完成了这台机器人辅助下5G远程冠脉介入手术，标志着自治区人民医院心脏及泛血管诊疗中心水平位居国内先进行列。

自治区人民医院心脏及泛血管诊疗中心主任李国庆带领科室团队观摩手术

“5G远程机器人手术这一医疗模式打破了时空和地域限制，有效节约医生和患者的时间，降低患者就医费用，提高救治效率，极大地拓展了远程诊疗的应用边界。”杨毅宁表示，此次，自治区人民医院联合北京301医院开展首例机器人辅助下5G远程冠脉介入手术，正是医院积极探索5G+远程机器人手术相关领域迈出的第一步，“接下来，我们将不断提升诊疗能力，积极总结经验，与国内顶尖大医院一同，为国内5G+远程机器人手术的标准和规范及指南的出台贡献一份力量。”

杨毅宁表示，当前新疆优质医疗资源分布不均，利用5G远程机器人，能够让优秀的医生在不同的地方开展手术，既可提高医疗资源利用效率，也可缓解一些偏远地区或欠发达地区医疗资源不足、专业医生缺乏等问题。

“此次，自治区人民医院R-ONE®血管介入机器人临床培训中心特邀南北疆23家医院心血管疾病学科带头人，进行手术机器人观摩和实操培训。”杨毅宁说，今后，自治区人民医院可在全疆甚至中亚推广5G远程冠脉介入术，需要介入治疗的冠心病患者不必出县域（或出国），就能享受到自治区人民医院的优质医疗服务。