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【医产学研攻关助力抗击疫情】北京积水潭医院“智能巡诊机器人”顺利完成测试
机器人在病房自主建图，自主规划路径，自主行走，进行医用器皿的视觉识别和机械臂自主抓取，完成医疗废物的遥控自主转运，各项指标符合设计要求，通过了临床适应性验证。
近日，针对新冠肺炎等烈性传染病的疫情防控，减轻隔离病房内医护人员工作强度和降低感染风险，北京积水潭医院“智能巡诊机器人”顺利完成功能测试。
智能巡诊机器人是在北京积水潭医院院长田伟院士的领导下，组织由航空五院、上海交通大学、北京市医疗机器人产业创新中心、北京佑安医院等医、产、学、研单位参与的科技攻关团队，发挥医工交叉优势，以防疫需求为核心，开展智能巡诊机器人研制工作。
攻关团队在先期试验的基础上，针对传染病隔离病房的实际工作环境，结合病房智能巡诊和临床护理的实际需求，在北京佑安医院ICU病区进行了智能巡诊机器人功能试验，机器人在病房自主建图，自主规划路径，自主行走，进行医用器皿的视觉识别和机械臂自主抓取，完成医疗废物的遥控自主转运，各项指标符合设计要求，通过了临床适应性验证。下一步，攻关团队将根据临床反馈的意见，进一步完善机器人的性能，以平战结合多功能智能巡诊机器人产品开发及示范应用为目标，加快研发进程，早日应用于临床。
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