「观点」外骨骼是人类肢体的延伸

外骨骼是通过动力控制实现人机交互的技术，可看成人机协作机器人的一个分支。很重要的一点是，外骨骼与人的匹配度更高，相当于人类肢体的延伸。如果说机械臂和协作机器人是提高机器的能力来替代人力，那么外骨骼则是通过提升人的能力来强化生产力。

©工人穿戴外骨骼搬运货物

举个例子: 在某知名家电企业的电热水器工厂中，由于热水器内胆规格与形状不一，工业机器人无法完成这一任务，因此上下料搬运都需要人工来完成。然而，一到高峰时段，工人每天要搬运数千个，沉重的工作量使得他们上午的工作效率还可以，下午就会慢了下来。而穿上外骨骼之后，工人们“一下子感觉整个人轻松了很多，特别是腰部感觉基本不出力了”，使其工作效率一整天保持了相同的水平。

从上世纪80年代开始，美国、英国、加拿大等国加大了对外骨骼设备的研究。上世纪90年代，随着机器人、传感器和计算机技术的发展，日本、德国、中国等国家的研发团队从外骨骼设备支撑人体、带动人体运动的功能出发，开始探索将外骨骼技术应用于医疗康复领域，医用外骨骼康复机器人逐渐成为康复机器人研究的一个重要方向。

©下肢外骨骼康复训练机器人

外骨骼机器人是一种集成了机械动力装置、机械能量和人工智能的人机结合的可穿戴设备，需要外骨骼与人体运动状态协调，进而辅助人体运动，提高人体的运动机能。现如今，外骨骼康复机器人已成为脑卒中、脊髓损伤引起的运动障碍康复训练的重要技术手段和方法。据美国市场调研机构WINTERGREEN RESEARCH的分析，康复机器人行业规模未来几年将实现高速增长，2025年有望达到60亿美元。

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