武汉紫荆医院：国产骨科手术机器人助力高龄PVP手术完成

文章来源：武汉紫荆医院；编辑：章雨晴

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MedRobot

据MedRobot了解，在骨科手术机器人（天玑）辅助下，武汉紫荆医院骨科高精度地完成了一台高龄“经皮椎体成形术（PVP）”。MedRobot转载公众号消息供读者参考。

病例介绍

患者陈女士（化名）在9月4日上午被小轿车意外撞倒，当时就感觉到腰部、左肘部等处疼痛，活动受限，来我院骨科门诊行腰椎CT检查后提示：腰3椎体压缩性骨折，当即入院接受治疗。

术前

术后

病人疼痛剧烈，入院后，骨科主任罗维富教授立即组织医生团队对患者进行专业评估，制定手术方案。9月4日当天下午17点40分，经过充分的术前准备，罗维富主任带领科室唐细威医生联合麻醉科手术室，在天玑骨科手术机器人的辅助下，为患者实施“经皮椎体成形术”。

术中注入骨水泥

术中机器人辅助定位

手术中，天玑骨科手术机器人通过扫描定位、精确设计，先后分别规划进针点、进针长度及方向。罗主任在机器人的辅助下，沿规划路径，通过0.5cm手术切口，将导针及骨水泥通道器置入骨折椎体内相应位置。成功在目标位置注入骨水泥，手术时长约1小时，术后患者恢复良好，手术前的剧烈疼痛立即消失。 我院骨科的天玑骨科机器人是由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台构成，分别相当于医生的手、眼、脑。该机器人所具备的“透视眼”和“稳定手”装置，一举解决了骨科手术领域视野差、精准难、不稳定这三大技术挑战。光学跟踪系统不仅透视洞察着肌肉骨骼的每一个深处，还能实时监控每一个手术环节，机械臂运动灵活、操作稳定，能达到亚毫米的精度，而主控电脑系统能够智能传达医生的想法给以上两个设备，帮助医生进行“路径规划”。

罗主任说，这项创新的机器人辅助技术极大提高了手术的精准性和稳定性，能有效减少术中透视次数、避免脊髓神经根损伤等手术风险。同时能切实为病人带来好处，伤口小一点、出血量少一点、手术时间短一点，加起来效果就很好。

武汉紫荆医院与骨科科室

武汉科技大学附属紫荆医院 成立于2007年，现已成为集医疗、教学、科研、急救、预防、保健、康复为一体的三级综合性医院。医院开展骨科、关节科、创伤外科、手足显微外科、重症医学科、普外科、泌尿外科、神经外科、老年病科（离休老干部病房）、康复科、呼吸内科、消化内科、心血管内科、神经内科、内分泌科、肿瘤科、肾病血液透析科、妇产科、中医科、体检科、高压氧治疗中心、体外碎石中心、耳鼻喉科、口腔科等。

武汉科技大学附属紫荆医院现是华中科技大学同济医学院附属同济医院骨科专科医联体成员单位、武汉大学中南医院创伤与显微骨科专科联盟成员单位、武汉大学中南医院神经外科专科联盟成员单位、武汉大学中南医院重症医学科专科联盟成员单位、武汉大学中南医院康复医学科专科联盟成员单位、武汉大学中南医院医疗联合体、湖北省人民医院技术协作医院、湖北中医药大学临床教学基地、武汉科技大学临床教学医院。医院被中华医学会授予显微外科临床基地，骨科被评为湖北省重点专科和武汉市重点专科。

武汉科技大学附属紫荆医院骨科是医院的重点科室，也是湖北省临床重点专科及武汉市临床重点专科。骨科成立于1998年，经二十余年的发展，由创始初显微手外科一个病区目前已发展为手足显微外科、创伤骨科、关节外科、脊柱外科、慢性创面及糖尿病足科、骨科康复六个亚专科病区，开展床位一百余张。主要医疗技术力量有：特聘教授1名，主任医师4名，副主任医师4名，医师20人，技师6人。 骨科主要开展业务：富血小板血浆(PRP)治疗骨关节炎；人工关节置换术，如人工髋关节、人工膝关节、人工肱骨头及肘关节的置换术等；骨科机器人手术；关节镜手术；手指再植；手指再造；手部先天畸形矫形；血管、神经显微外科修复；穿支皮瓣，超薄皮瓣；Ilizarov技术（骨搬移）；毁损性肢体离断伤的急救及修复技术；四肢骨折的微创手术治疗；脊柱脊髓损伤的手术及微创治疗；颈椎病、腰椎间盘突出、椎管狭窄等退行性疾患的手术及微创治疗；颈肩腰腿疼的个性化治疗；经皮椎体成形术；老年骨质疏松性骨折的手术及微创治疗；慢性创面及糖尿病足修复；骨科康复等。