手术室麻醉前导药自动化运输

手术室运行效率

医院手术室的术前麻醉药品导药流转运输

麻醉药品管理人员根据毒麻系统导入的术程安排与物资信息，核对确认后通过手术导药系统接收物资清单并提交配送请求，配合机器人将导出定量的麻醉药品及时配送至对应手术间，同步实时更新订单信息与状态，保证麻醉药品配送安全性、及时性和可追溯性；由于麻醉药品的特殊性，需结合机器人智能货柜，来实现全程监控，点对点精准配送，闭环管理，确保具有详细的记录，可以进行追踪和检查。

关键词：麻醉前导药；物流机器人；闭环管理；精准配送；可追溯

医院在每台手术术前需要根据不同术程具体信息，提前准备足量的麻醉药品，由于麻醉药品的特殊性，通常储藏于专库（专柜）当中进行管理，库房管理人员需要根据每台手术的具体术程安排，安排人工于术前将麻醉药品及时配送至相应手术间，且每台手术均需要单独配送以避免人为疏漏造成的严重问题，而我们以一个普通的三甲医院的手术中心举例，会有20个手术间，每个手术间一天平均做4台手术，这样术前就至少有80次的麻醉药品配送。本解决方案的主要痛点问题表现在：

（1）药品安全问题：麻醉药品具有很高的毒性和危险性，在药品运输过程中，需要对麻醉药品进行安全保障，确保药品不会被误用、盗窃、丢失或者损坏；

（2）温度和湿度问题：药品的运输和贮存环境需要控制好温度和湿度等因素，严格遵守药品贮存和运输要求；

（3）物流协调和调度问题：麻醉药品的运输需要进行协调和调度，以确保药品能够按时准确地到达手术室；

（4）特殊性药品的处理问题：麻醉药品需要按照相关规定进行精准管理，例如准确的进行签收、记录、分类、存储、限量使用等，以确保其使用安全和合规；

（5）作废药品的处理问题：剩余未用的麻醉药品易造成浪费，且回收处置更加难以管理，极有可能发生未及时或遗忘回收处置、私自储存、带出手术室等严重问题；

（6）人员培训和监管问题：麻醉药品的由专业人员进行操作，需要对相关人员进行专业培训和监管，且人力配送过程中难以做到百分百监控和管理，配送过程中可能会发生因人为因素造成的错误和危险。

基于上述痛点问题，采用医院物流机器人完成人工替代，可以实现符合术程需求的麻醉药品精准配送和实时安全管控，是最优选择。

本解决方案在具体的实施过程中主要会面对以下阻力：

（1）本解决方案实际应用过程中，需要对诺亚医院物流机器人系统和手术导药系统的对接进行重点攻关，以实现麻醉药品信息可实时对齐的技术难点；

（2）麻醉前导药运输机器人需要特别实现安全精准地订单调度能力和信息闭环管理能力，以达到精确的追溯管理，需要机器人对于运输过程中的安全能力进一步提升。

（1）诺亚医院物流机器人系统和手术导药系统的对接，实现麻醉药品依据术程安排于术前定量导出准确配送，避免了人工配送不规范造成的风险问题以及出现余量药品造成的浪费或其他可能的风险问题；同时，对接手术导药系统，实时监控更新药品运送状态，确保药品安全、可追溯性以及库存信息及时更新；

（2）麻醉药品的追溯管理，由于其特殊性，需特别注意药品取用及安全管理，首先要对装有麻醉药品的储药盒精准识别，即保证放到机器人货箱的储药盒就是手术室所需要的，所以需要机器人能够智能识别装有麻醉药品的储药盒与手术室信息进行匹配核对。其次，能够做到全称监控、鉴权取放和物资闭环管理，实时更新麻醉药品的配送情况、收发货人员的信息以及全程视频监控，对错拿、漏拿有明确的提醒。

（1）解决方案功能模块

诺亚医院物流机器人系统配合手术导药系统、智能货柜、医院手术室的相关毒麻系统，根据术程安排，对术前麻醉药品定量导出并配送对应手术室，针对每次导出麻醉药品的出库、配送、签收的全过程，进行“一物一码”的闭环管理，对操作人员的权限进行严格管理和记录，大大提升了麻醉药品术前配送的效率和信息同步的准确率以及配送的安全性，也大大简化了管理的难度和工作量。

上图是整套系统的完整组成，诺亚医院物流机器人系统和手术导药系统实时对接，库房管理人员通过手术导药系统完成任务订单派发，将导出麻醉药品放入对应手术室储药盒等待运输等工作，诺亚机器人系统实时记录跟踪信息数据，并反馈手术导药系统，全程视频监控，任务完成后同步更新手术导药系统，高效、安全的完成运输任务和闭环管理。

（2）解决方案应用流程和要点

具体的麻醉前导药业务过程示意如下：

手术室根据术程安排于术前向麻醉药品库房提出用药需求，库房人员得到信息，在确认术程与物资信息后通过手术导药系统确认并接受物资订单，同时提交配送请求至诺亚调度系统并向机器人分配任务；完成任务分配后，诺亚调度系统同步将订单信息反馈至手术导药系统更新订单信息与状态。

库房人员在确认订单信息与状态后，导出（即抽取药品至针管中）与术程需求一致用量的麻醉药品并放入对应的手术室的储药盒中（该储药盒贴有对应手术室信息的RFID标签，实现自动目的地识别），等待机器人到达；机器人到达后库房人员将储药盒放入机器人智能货柜，此时，机器人通过储药盒RFID标签会自动识别储药盒的信息，然后跟当前订单内容进行校对，如果识别信息与订单信息一致，机器人将携带储药盒配送前往手术室；如果识别的信息有偏差，机器人则会向库房人员进行提醒，请其确认或更换。

机器人在运输过程中，无法打开货柜，且全程进行视频录像，只有到达了目标的手术间门口，才能由对应的护士通过RFID卡、密码或者指纹鉴权成功后打开对应柜门；此时护士默认要取出货柜内的全部麻醉药品，如果未拿取完全，机器人也会做出提醒，请其确认或者取完；机器人完成任务后，停止视频录像并回到等待区，等待下一次任务。

机器人完成订单任务后，自动将配送信息反馈至诺亚调度系统，并同步至手术导药系统以更新订单信息、状态，并保存相关存取人员信息，手术导药系统也将同步更新麻醉药品库存信息。即实现麻醉前导药的精准配送，形成完整的闭环管理和信息可追溯。

麻醉前导药过程中信息流的交互过程如下图：

（3）解决方案普适性

综合采购与使用等因素，随着我国医学发展需求，论述解决方案值得推广，能够普及，能满足绝大多数医院需求且已应用于3家及以上医院。

3.1.提高效率：医院物流机器人可以自动高效地运输麻醉药品，减少了人力成本和时间成本，同时能够更快地进行药品补给和配送。

3.2.保证安全：机器人可以严格遵守安全规定，避免了由于人为因素带来的错误和危险，提高了麻醉药品运输的安全性。

3.3.易于管理：医院物流机器人可以通过预设程序自动运输麻醉药品，更容易监控和管理，有效避免了人为疏漏导致的运输隐患。

3.4.降低交叉污染：麻醉药品需要在无菌条件下运输，传统的人工运输难以做到完全无菌，而机器人运输可以有效避免交叉污染。

综上，该解决方案可以优化医院内部手术室运作流程，提高手术室运作效率和麻醉药品管理水平，是一种具有广泛普适性的应用方案。

天津市第一中心医院：

始建于1942年，是一所以器官移植、急救医学、耳鼻喉专业学科为特色，融医疗、教学、科研、预防、保健为一体的综合性三级甲等医院，是天津市医学中心之一。采用一台诺亚医院物流机器人负责手术室麻醉药品配送，运送量>100次/天，平均运送时间：3~4分钟/次。主要应用成效如下：

1、麻醉药品全程闭环管理

2、全流程无纸化信息传递，准确快捷

3、节省巡回护士跑腿拿取麻醉药品的路程

4、麻醉药品运输途中保证安全性

5、全过程数据详细记录，便于回溯分析

6、麻醉药片不会出现丢失、损坏问题

7、实现精准定量配送，避免多余麻醉药品处置难管理问题

1.2020年3月，上海市第一批创新产品推荐目录（诺亚3系）

2.2020年3月，第三届“绽放杯”5G应用征集大赛三等奖

3.2020年8月，第三届“绽放杯”5G应用征集大赛上海分赛二等奖

4.2020年9月，第八届中国医院建设十佳医用设备供应商

5.2020年11月，中国医院物联网“5G智慧医疗”应用十大优秀案例

6.2021年10月，“基于IPv6+5G技术的医院物流机器人运输平台的探索”入选IPv6规模部署和应用优秀案例（该方案我司作为联合单位）

7.2021年12月，2021年度智能机器人创新应用十大优秀解决方案奖

8.2022年8月，荣获第八届恰佩克奖年度技术创新产品奖（服务机器人）

9.2022年8月，入选工信部关于公布农业、建筑、医疗、矿山领域机器人典型应用场景

10.2022年11月，《医院隔离病区的物流机器人》项目荣获上海市2022年度“科技创新行动计划”科技型中小企业技术创新资金立项

11.2022年12月，《高低值耗材SPD+物流机器人》项目荣获健康界2022优选解决方案-后勤保障类-金如意奖

12.2023年1月，入选第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》

诺亚医院物流机器人（以下简称“诺亚”）是一家集研发设计、生产、销售及服务于一体的国家级专精特新“小巨人”企业，致力于为医院打造全院5G智慧医院物流解决方案。通过5G、人工智能、无人驾驶三大核心技术为基础，实现院内“动态物体识别”、“智能调度”、“智能物联”，打造了完善的医院全场景智能实时调度系统，真正实现医院全院物资全自动配送。目前，诺亚已推出23款机型，可有效满足院内95%的物资运输需求。

诺亚团队核心成员均来自华为，原创授权专利超过 240 项，稳居行业前列。

诺亚是行业内首家通过中国机器人产品、工厂双认证（CR认证B模式）的企业；是华为 5G 战略合作伙伴，国家机器人标准起草单位，同时主笔国际机器人标准（国际电工委员会/TC125）。

截止2023年5月，诺亚医院物流机器人已服务全国140多家医院，始终居于行业领先地位。