智能化骨科机器人平台

2022
11/30

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罗森博特
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中国医院高质量发展专业促进工程——罗森博特|智能化骨科机器人平台

临床治疗

骨科

罗森博特智能化骨科机器人平台集合了目前医疗领域全高精尖技术,从创伤手术中难度最大、最依赖临床经验的骨盆骨折治疗出发,以3D实时导航、人工智能规划、自动手术操作等数字化技术,服务过去无法得到优质诊治的创伤骨折患者。

骨盆骨折闭合复位,作为国际公认创伤骨科中最难的手术操作,一直是临床医生和工程技术人员协力攻关,但迟迟未能攻下的堡垒。其操作本质上触及了人类的生理局限,一方面骨盆极其复杂的三维结构难以通过术中透视图像充分显现,对临床医生的空间想象能力提出巨大的挑战;另一方面闭合复位要求在高负载下做精准的位置和姿态调整,而人体难以在发力的同时控制速度和精确的位移,这对于临床来说是长期的痛点。而机器人作为人的延伸,可以帮助人类突破生理局限。美、日、德等发达国家均围绕该问题开展了大量的研发工作,但一直以来仍未有成型的系统进入临床应用。罗森博特研发的具有骨折复位功能的新一代智能化骨科手术机器人系统,包括骨折的实时三维术中导航、计算机辅助的自动规划、机器人自主复位操作等,实现了“将最困难的环节交由机器人完成”。

美、日、德等发达国家均围绕骨盆骨折手术这一领域开展了大量的研发工作,但一直以来仍未有成型的系统进入临床应用。罗森博特研发的具有骨折复位功能的新一代智能化骨科手术机器人系统,包括骨折的实时三维术中导航、计算机辅助的自动规划、机器人自主复位操作等,实现了“将最困难的环节交由机器人完成”

罗森博特研发的智能化骨折复位机器人采用光学跟踪导航系统,通过跨模态影像融合技术,实现折骨的三维实时、动态跟踪。与传统的二维X光图像相比,实时三维能更直观地展示空间信息,也可以减少由于二维透视图像重叠造成的信息损失,进一步提高手术的准确性和安全性。在此基础上,罗森博特打破现有手术机器人完全依赖医生规划或操控,缺乏主动手术能力的瓶颈,实现骨折复位、螺钉内固定手术方案的智能化规划,并由机器人精准实现手术方案,基于力学和位置信号的双重安全控制策略,保障机器人手术操作的安全性。

目前该系统已经完成科研临床研究,并进入了国家药监局创新审批通道,已经同北京积水潭医院、南方医科大学南方医院、天津医院、吉林大学白求恩第一医院、吉林大学中日联谊医院、佛山市中医院等多家国内顶尖骨科中心进行合作。预计2021年会启动正式的产品注册临床,并于2023年获得产品注册证。

传统骨盆骨折手术经常使用切开复位手术。由于骨盆周围重要的器官和血管很多,尤其是在做大切口时,患者损伤极大,需要使用大量钢板等昂贵内植入物,住院时间长,整体手术花费时间长。

微创的闭合复位能显著降低患者损伤,但由于无法直接看到骨折后骨盆情况,手术极其依赖术者的临床经验。复位位置不正确、不精准都会延长患者恢复时间,甚至导致畸形愈合,严重影响患者康复。

通过使用罗森博特智能化骨科机器人,可以大大提高微创闭合复位率,减少内植入物成本,减少病人术中出血,并大大缩短病人住院时间,为患者减轻痛苦的同时为医疗机构及医保节省宝贵医疗资源

罗森博特成立于2017年,作为北京航空航天大学与北京积水潭医院医工交叉紧密结合的产物,专注于医疗机器人前沿技术原始创新,以原创医疗机器人技术赋能医疗机构。公司致力于打造具有骨折复位功能的新一代智能化骨科手术机器人系统,在全球率先实现了术中实时3D导航、辅助骨折复位操作、自动手术规划等先进技术,实现从骨折闭合复位到微创固定全手术流程的智能化手术操作,满足临床治疗的迫切需求。罗森博特选择挑战国际难题,瞄准国内国际市场临床刚需,填补了骨折复位机器人的国际空白,实现了国产科技的弯道超车。  

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关键词:
罗森博特,医疗机器人,3D导航,骨科手术机器人,智能化,骨折复位

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