手术中心洁物运输

后勤保障

手术中心；消供中心

库房管理人员根据每台手术的要求，分别在术前和术中及时用机器人从耗材库中运送耗材到各个手术间；其中，高值耗材需要结合高值耗材柜和机器人智能货柜，来实现闭环管理，防止丢失和拿错。

医院手术中心每天要进行多台的手术，每台手术都需要准备大量的洁净物品，包含无菌器械包、高值耗材、低值耗材等；无菌器械包存放在手术中心的无菌库房或者消供中心的发放间，现在大部分医院安排人工根据每个手术间的手术排班，用手推车拉着各种无菌器械包，频繁地在库房和手术间之间往返；高值耗材、低值耗材存放在手术中心的耗材库房中，库房管理人员根据每台手术的要求，安排人工，分别在术前和术中及时用手推车运送耗材到各个手术间。我们看一组数据：一个普通的三甲医院的手术中心估计会有20个手术间，每个手术间一天平均做4台手术，这样术前就至少有80次的洁净物品配送；再加上术中的临时物品配送，每天累计的配送次数至少要达到120次。从这些数据可以看到每天洁净物品配送频次还是很高的，这些工作如果用人工来完成，至少一个班次要配备3-5个人。同样，因为国内人口老龄化、年轻人就业意愿转移等因素，配送人员极不稳定，招聘培训和管理成本很高，严重影响了临床的业务。

受限于运输物品的体积和多个手术间站点的密集分布，传统的机械式物流在手术中心的洁净物品配送上几乎没有办法应用。所以，采用医用物流机器人来完成人工的替代，是最优的选择。

本解决方案在具体的实施过程中主要会面对以下阻力：

（1）在医院复杂环境中，机器人运输需要对障碍物识别、避让以及自动乘梯功能进行重点攻关；

（2）手术中心洁物运输机器人需要特别对分体式产品的自动收发能力进行完善，其采用的背拖式技术对于货架识别、锁定、对位具有更高的技术要求。

手术中心洁物运输机器人要特别实现的是分体式产品的自动收发货能力。诺亚医院物流机器人的分体式产品，采用了业界领先的背拖式技术（如下图）：

通过实现多个货柜、货架可以复用同一个机器人，从而大大提升了医院的投入产出比。诺亚分体式产品配套的货柜、货架采用特殊的六轮设计，保证产品对接成功后底盘与货架之间间隙最小，此项指标领先业界20%以上，因此大大地提升了诺亚产品在手术中心过道内运行时的通过性。

诺亚分体式产品通过独有的多传感器融合、精确对位技术，实现了货架任意角度摆放都能高成功率对接的结果，大大简化了操作人员的负担。该技术水平也领先业界，示意如下：

无菌器械包存放在手术中心的无菌库房或者消供中心的发放间，机器人根据每个手术间的手术排班，在操作人员的控制下，频繁地在库房和手术间之间往返；高值耗材、低值耗材存放在手术中心的耗材库房中，库房管理人员根据每台手术的要求，分别在术前和术中及时用机器人运送耗材到各个手术间；其中，高值耗材需要结合高值耗材柜和机器人智能货柜，来实现闭环管理，防止丢失和拿错。

具体的业务流程如下：

A、从消供中心到手术中心无菌库房的物资流转

一体式机器人运输方式：

消供中心完成了手术器械的清洗、消毒和杀菌之后，按照手术类别打好包，形成多个无菌器械包；在每天的固定时段，调派机器人向手术中心的无菌库房进行无菌器械包的转运；因为消供中心（又叫中心供应室）和手术中心，一般都有专用的洁物通道，无关的人员无法进入，所以诺亚医院物流机器人用于无菌器械包转运的形态是开放式货架的机型。开放式货架的诺亚医院物流机器人包含一体式的机器人和分体式的机器人；一体式的机器人的货架和机器人本体固定在一起，试用过程中无法拆分，操作人员只需要在下达订单后机器人到达发放区，把无菌器械包放到货架上，然后按一下货架上的按键，机器人就自行前往手术中心的无菌库房。在机器人运输的过程中，机器人同样可以自动完成进出电梯、自动控制自动门等操作；机器人到达无菌库房，操作人员取下无菌器械包后，按一下货架上的按钮，机器人就自动回到等待区，等待下一次的任务。

分体式运输方式：

 跟上述一体式的不同，分体式的运输过程中，发放间的操作人员可以在机器人到达之前，先把无菌器械包放到专用的开放式货架上，然后把货架推到指定的发车位置；操作人员在平板电脑或者PC上下达运输任务，机器人在调度系统的调度下，来到发放间附近的发车位，自动跟发车位上的、装着无菌器械包的货架进行对接，对接完成后，机器人“背着”货架前往手术中心的无菌库房。在机器人运输的过程中，机器人同样可以自动完成进出电梯、自动控制自动门等操作；机器人到达无菌库房，自动把货架卸载到指定的位置上，然后机器人就自动回到等待区，等待下一次的任务；无菌库房的操作人员此时也会得到对应的声音提醒，可以自行去货架卸载的位置取用无菌器械包。

分体式机器人应用的优势在于，机器人从库房处对接货架，到手术间附近卸载货架，都无需护士在场，可以自行完成。这样就大大减少了机器人物流对护士手头工作的影响，同时也提升了机器人自己的配送效率（无需等待人员的操作，节省每一趟的运输时间）。

B、从手术中心无菌库房到手术间的物资流转

一体式机器人运输方式：

通过上述的过程，无菌库房的库存得到了补充；无菌库房的操作人员根据手术中心的手术排班计划，每天先把第一台手术所需的无菌器械包分别发放到各个手术间；接下来，等待后续各个手术间的通知，提前准备第二台、第三台、第四台的手术所需的无菌器械包，并发放出去；上述消供中心到无菌库房用到的一体式机器人和分体式机器人，同样可以用在无菌库房到各个手术间的物品转运场景中。

一体式机器人的运输过程，每次都由无菌库房的操作人员来发起配送任务，指定好此次任务要去的手术间，机器人到达后，操作人员把无菌器械包放到货架上，然后按一下货架上的按键，机器人就自行前往目标手术间；机器人到达目标手术间门口，操作人员取下无菌器械包后，按一下货架上的按钮，机器人就自动回到等待区，等待下一次的任务。

分体式运输方式：

分体式机器人的运输过程，每次也都由无菌库房的操作人员来发起配送任务，指定好此次任务要去的手术间。跟上述不同的是，库房操作人员可以先把无菌器械包，先放到开放式货架上，然后把货架推到指定的发车位置；操作人员在平板电脑或者PC上下达运输任务（指定好发车位和目标手术间），机器人在调度系统的调度下，来到发放间附近的发车位，自动跟发车位上的、装着无菌器械包的货架进行对接，对接完成后，机器人“背着”货架前往目标手术间；机器人到达目标手术间后，自动把货架卸载到指定的位置上，然后机器人就自动回到等待区，等待下一次的任务；手术间内的操作人员此时也会得到对应的声音提醒，可以自行去货架卸载的位置取用无菌器械包。

C、耗材库到手术间的物资流转

每台手术都需要配套一定量的低值、高值耗材，手术间的巡回护士向耗材库房提出物料需求，库房管理员准备好物料，然后呼叫机器人前来库房；机器人到达后，库房操作人员通过RFID卡、密码和指纹鉴权成功后，打开机器人身上的智能货柜所有的门，然后按照目的地分别装入耗材，关上柜门后，机器人自动前往目标手术间。在机器人运输的过程中，机器人同样可以自动完成进出电梯（如有）、自动控制自动门等操作；机器人到达手术间，调度系统通知手术间内的巡回护士前来取货；护士同样也要通过RFID卡、密码和指纹鉴权成功后，打开机器人身上的智能货柜的某一个门，取出里面的所有物品；护士关上柜门，机器人继续前往下一个目的地，直到送完所有的目的地，然后返回等待区，等待下一次运输任务。

华中科技大学同济医学院附属同济医院：

2018年开始采用两台诺亚医院物流机器人，分别完成手术中心的无菌器械包和耗材的配送：无菌包平均每天运输36次，高值耗材平均每天运输58次；两台机器人在保证及时响应医院手术需求的同时，为医院节省掉3-4个人力，也大大减少了护士的体力劳动。

哈尔滨医科大学附属第一医院：

哈尔滨医科大学附属第一医院手术中心分布在6楼、8楼、9楼，共3层，总计45间手术室。每天平均有500多次手术量。5台诺亚医院物流机器人在手术中心承载了手术腔镜包、高值耗材、低值耗材的运输工作，平均每天总运输频次超过600次，极大的简化了手术中心洁净物品的运输流转工作方式。降低了手术室医护人员的跑动次数，将医护人员还给患者，医护人员将更有精力致力于患者的治疗和康复工作。

广州市妇女儿童医疗中心：

手术室物流机器人2台，运送量>100次/天，平均运送时间：3分钟/次，护士时间节省：250分钟/天，护士路程节省：1944公里/年。 

1、诺亚医院物流机器人通过完善的医院全场景智能实时调度系统，加上基于5G技术的安全高效无人驾驶技术，通过对医院应用场景物流需求梳理定义，匹配适合的解决方案，实现医院物资全场景全自动配送。截止2022年10月，累积服务超过110家医院客户且逐年稳步增长，近三年我司实现总营收平均增长率达100%以上，2022年营业收入仍将继续保持平稳增长态势，同时近两年新增数千万融资，受到头部机构青睐。伴随医院建设的发展，手术中心的洁物库房规模越来越大，物资流转的量也越来越大，提升物资流转的效率，同时减少人力的投入，提升自动化水平，将是现在医院后勤管理日渐重视的问题，实现自动化仓储管理与信息系统、调度系统的联动将进一步提升医院物资管理运输精细化管理保障。

2、本解决方案实际应用过程中，以广州市妇女儿童医疗中心场景应用为例：

2022年截止10月，物流机器人共服务手术中心共计20间手术室，累积完成洁物运输任务订单约30000余次，平均运输时间3分钟/次，可为护士节省时间250分钟/天、路程1944公里/年。为手术中心使用物资提供有力保障，同时实现快速、准确、安全的运输过程，进一步加强了运送物资的信息记录，方便后期维护追溯。

3、从目前已经应用的医院来看，诺亚医院物流机器人的手术中心洁物配送方案具备成熟的无人化运行能力，具备简单易用的操作流程，特别分体式机器人的设计和使用流程，深受业内专家和使用人员的好评。此方案具备广泛推广使用的价值。通过5G、人工智能、无人驾驶、智能物联、智能调度等技术，实现物资全自动配送及信息化管控。也可以接驳其他信息系统，兼容性强，运输过程安全可追溯，配备智能调度平台，实现运力资源的高水平复用，实现医院手术中心洁物转运配送的高效后勤保障。

诺亚®医院物流机器人（以下简称“诺亚”）是一家集研发设计、生产、销售及服务于一体的国家级专精特新“小巨人”企业，致力于为医院打造全院5G智慧医院物流解决方案。通过5G、人工智能、无人驾驶三大核心技术为基础，实现院内“动态物体识别”、“智能调度”、“智能物联”，打造了完善的医院全场景智能实时调度系统，真正实现医院全院物资全自动配送。目前，诺亚®已推出23款机型，覆盖21个医院物流场景，可有效满足院内95%的物资运输需求。截止2022年10月，诺亚®累计已服务全国110多家医院客户。

目前，诺亚®是华为5G合作伙伴；国家机器人标准起草单位，同时主笔国际机器人标准，并获得13国成员一致通过（国际电工委员会/TC125）。诺亚®团队核心成员均来自于华为，研发人员占比超过60%，已获国家授权专利超过220项（其中发明专利90+）。

同时，诺亚®医院物流机器人在全球范围内率先实现5G功能，也是行业内少有通过中国机器人认证（CR）产品、工厂双认证的企业。